一种软管封尾机的上料定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于鞋油灌装设备技术领域，具体是一种软管封尾机的上料定位装置，包括软管仓、进料槽、供料治具、翻转治具、色标传感器、限位机构，软管仓的出料口与进料槽固定连接，软管仓与进料槽倾斜设置，进料槽的出口依次设有供料治具、翻转治具，翻转治具的翻管槽前侧设有凹槽，色标传感器固定在翻转治具的翻管槽的凹槽中，限位机构固定在翻转治具的翻管槽的内部两侧，本实用新型专利技术同现有技术相比，通过在翻管槽前侧设置色标传感器，并与分别设置在翻管槽两侧的转动辊、从动辊配合，通过旋转电机旋转带动软管进行旋转定位，同时通过往复电机与导向槽配合使翻管槽翻转，完成软管上料。完成软管上料。完成软管上料。

A feeding and positioning device for hose tail sealing machine

【技术实现步骤摘要】
一种软管封尾机的上料定位装置


[0001]本技术属于鞋油灌装设备
，具体是一种软管封尾机的上料定位装置。

技术介绍

[0002]在软管包装用品的生产过程中，需先将物料注入未封尾的软管中，再对软管的尾部进行加热与封尾处理。由于软管上往往存在各种各样的文字图案，且在封尾前呈圆筒状，而封尾后尾部则呈扁平状，并形成前后分明的两面，图案也会显示于两面上。为了保证软管在完成封尾后，图案能够显示在软管表面正确的位置上，软管在进入加热与封尾的工序前，必须将位置进行正确地摆放，避免图案的显示位置出现错误。
[0003]因此，需要设计一种上料机构，可以在上料时对软管进行对标处理。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供了一种软管封尾机的上料定位装置，可以在上料时对软管进行对标处理。
[0005]为达到上述目的，本技术是一种软管封尾机的上料定位装置，包括软管仓、进料槽、供料治具、翻转治具、色标传感器、限位机构，软管仓的出料口与进料槽固定连接，软管仓与进料槽倾斜设置，进料槽的出口依次设有供料治具、翻转治具，翻转治具的翻管槽前侧设有凹槽，色标传感器固定在翻转治具的翻管槽的凹槽中，限位机构固定在翻转治具的翻管槽的内部两侧，翻转治具包括翻管槽、支架、转轴、导向槽、导向滑杆、往复电机、转动辊、从动辊、旋转电机、同步带，翻管槽的后侧下部与支架采用转轴活动连接，翻管槽的一侧与导向槽固定，导向滑杆与导向槽活动连接，往复电机的轴与导向滑杆连接，翻管槽底部一侧设有转动辊，翻管槽底部另一侧设有从动辊，旋转电机的上表面与翻管槽下表面固定，旋转电机的轴与转动辊采用同步带传动连接。
[0006]所述的供料治具与翻转治具之间设有隔料板。
[0007]所述的供料治具包括顶升机构、供料台，供料台的下表面与顶升机构上部连接。
[0008]所述的限位机构包括限位块、滑槽、连接杆、针型气缸，限位块与滑槽活动连接，针型气缸的气缸杆与限位块底部采用连接杆穿过滑槽连接。
[0009]本技术同现有技术相比，通过在翻管槽前侧设置色标传感器，并与分别设置在翻管槽两侧的转动辊、从动辊配合，通过旋转电机旋转带动软管进行旋转定位，同时通过往复电机与导向槽配合使翻管槽翻转，完成软管上料。
附图说明
[0010]图1为本技术的工作示意图。
[0011]图2为本技术翻转治具的结构示意图。
[0012]图3为本技术翻转治具的侧视图。
具体实施方式
[0013]现结合附图对本技术做进一步描述。
[0014]如附图1所示，本技术是一种软管封尾机的上料定位装置，包括软管仓1、进料槽2、供料治具3、翻转治具4、色标传感器5、限位机构6，软管仓1的出料口与进料槽2固定连接，软管仓1与进料槽2倾斜设置，进料槽2的出口依次设有供料治具3、翻转治具4，翻转治具4的翻管槽4
‑
1前侧设有凹槽，色标传感器5固定在翻转治具4的翻管槽4
‑
1的凹槽中，限位机构6固定在翻转治具4的翻管槽4
‑
1的内部两侧，结合图2、图3，翻转治具4包括翻管槽4
‑
1、支架4
‑
2、转轴4
‑
3、导向槽4
‑
4、导向滑杆4
‑
5、往复电机4
‑
6、转动辊4
‑
7、从动辊4
‑
8、旋转电机4
‑
9、同步带4
‑
10，翻管槽4
‑
1的后侧下部与支架4
‑
2采用转轴4
‑
3活动连接，翻管槽4
‑
1的一侧与导向槽4
‑
4固定，导向滑杆4
‑
5与导向槽4
‑
4活动连接，往复电机4
‑
6的轴与导向滑杆4
‑
5连接，翻管槽4
‑
1底部一侧设有转动辊4
‑
7，翻管槽4
‑
1底部另一侧设有从动辊4
‑
8，旋转电机4
‑
9的上表面与翻管槽4
‑
1下表面固定，旋转电机4
‑
9的轴与转动辊4
‑
7采用同步带4
‑
10传动连接。
[0015]其中，如图1所示，供料治具3与翻转治具4之间设有隔料板7，供料治具3包括顶升机构3
‑
1、供料台3
‑
2，供料台3
‑
2的下表面与顶升机构3
‑
1上部连接。
[0016]如图2所示，限位机构6包括限位块6
‑
1、滑槽6
‑
2、连接杆6
‑
3、针型气缸6
‑
4，限位块6
‑
1与滑槽6
‑
2活动连接，针型气缸6
‑
4的气缸杆与限位块6
‑
1底部采用连接杆6
‑
3穿过滑槽6
‑
2连接。
[0017]实施例：工作时，因软管仓1与进料槽2倾斜设置，软管从软管仓1，软管在自身重力的作用下从软管仓 1内沿进料槽2依次进入到供料治具3的供料台3
‑
2上，之后，顶升机构3
‑
1将供料台3
‑
2顶起，软管在自身惯性的作用下从供料台3
‑
2上进入翻转治具4的翻管槽4
‑
1内，色标传感器5感应到软管，旋转电机4
‑
6启动，通过转动辊4
‑
7带动软管进行旋转定位，色标传感器5对软管对标完成后，限位机构6的针型气缸6
‑
4带动限位块6
‑
1向下移动，对软管进行定位，往复电机4
‑
6带动导向滑杆4
‑
5上升，通过导向槽4
‑
4带动翻管槽4
‑
1进行90度翻转，完成软管上料，最后，针型气缸6
‑
4带动限位块6
‑
1复位，往复电机4
‑
6带动导向滑杆4
‑
5下降，过导向槽4
‑
4带动翻管槽4
‑
1复位。
[0018]因此采用本技术可以在上料时对软管进行对标处理，方便后序工序。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种软管封尾机的上料定位装置，包括软管仓（1）、进料槽（2）、供料治具（3）、翻转治具（4）、色标传感器（5）、限位机构（6），其特征在于：软管仓（1）的出料口与进料槽（2）固定连接，软管仓（1）与进料槽（2）倾斜设置，进料槽（2）的出口依次设有供料治具（3）、翻转治具（4），翻转治具（4）的翻管槽（4
‑
1）前侧设有凹槽，色标传感器（5）固定在翻转治具（4）的翻管槽（4
‑
1）的凹槽中，限位机构（6）固定在翻转治具（4）的翻管槽（4
‑
1）的内部两侧，翻转治具（4）包括翻管槽（4
‑
1）、支架（4
‑
2）、转轴（4
‑
3）、导向槽（4
‑
4）、导向滑杆（4
‑
5）、往复电机（4
‑
6）、转动辊（4
‑
7）、从动辊（4
‑
8）、旋转电机（4
‑
9）、同步带（4
‑
10），翻管槽（4
‑
1）的后侧下部与支架（4
‑
2）采用转轴（4
‑
3）活动连接，翻管槽（4
‑
1）的一侧与导向槽（4
‑
4）固定，导向滑杆（4
‑
5）与导向槽（4
‑
4）活动连接，往复电机（4
‑
6）的轴与导向滑杆（4
‑
5）连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓玲，
申请(专利权)人：上海皇宇科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：