一种基于电子信息传感的灌溉无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种基于电子信息传感的灌溉无人机，包括无人机本体和固定设置于无人机本体底部的水箱，所述水箱一侧设置有排水通道，所述水箱底端设置有水泵，所述水泵的输入端设置有与排水通道相连通的进水管，还包括内部容纳有滚珠的套筒，套筒固定连接于水箱侧壁上，套筒内部远离水箱一侧设置有压力传感器；通过将电磁环和电磁片此时均处于带电的情况，当两者相互靠近时能够吸合，从而通过电磁片可以对排水通道进行密封，导致此时水箱内部的水不能够通过排水通道排出，通过此机构，当水箱和无人机本体发生距离晃动时，能够自动将水箱的水进行封堵，防止其继续排出，可以节约水源，并且能够提高灌溉的效率和稳定性。并且能够提高灌溉的效率和稳定性。并且能够提高灌溉的效率和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电子信息传感的灌溉无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种基于电子信息传感的灌溉无人机。

技术介绍

[0002]植保无人机越来越多的应用于农药喷洒和洒水灌溉领域。采用洒水无人机进行作业，可以降低操作人员的劳动强度、提高喷洒作业的工作效率，同时可以避免操作人员和农药直接接触，提高安全性，保障操作人员的身体健康。
[0003]中国专利技术专利公开号CN112498692A，申请日：2020
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16，申请公布日：2021
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16。该专利技术公开了一种灌溉喷洒组件及洒水无人机，属于无人机领域。灌溉喷洒组件包括储液箱，输送机构和喷洒机构，所述输送机构包括若干输液管，所述喷洒机构包括若干喷洒头，所述储液箱为矩形，其内部通过若干隔板分为若干相互独立的储液腔，每个储液腔通过输液管与喷洒头连接。所述洒水无人机包括所述灌溉喷洒组件和无人机本体，所述灌溉喷洒组件设置在无人机本体上。本专利技术在同一时间内能对不同药液进行灌溉喷洒作业，省时省力，该结构设计合理，实用性强，便于推广使用。
[0004]但是该无人机在实际使用过程中一旦遇到大风天气时，无人机会发生晃动，随着使用时间的增长，水箱中的水逐渐减少，当无人机发生晃动时，水箱中的水也会发生晃动，从而加剧无人机晃动，从而影响无人机的作业，而晃动过程中也会影响灌溉作业的进行，导致水资源的浪费。
[0005]因此，有必要提供一种基于电子信息传感的灌溉无人机解决上述技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种基于电子信息传感的灌溉无人机，以解决上述
技术介绍
中现有随着使用时间的增长，水箱中的水逐渐减少，当无人机发生晃动时，水箱中的水也会发生晃动，从而加剧无人机晃动，从而影响无人机的作业，而晃动过程中也会影响灌溉作业的进行，导致水资源的浪费的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于电子信息传感的灌溉无人机，包括无人机本体和固定设置于无人机本体底部的水箱，所述水箱一侧设置有排水通道，所述水箱底端设置有水泵，所述水泵的输入端设置有与排水通道相连通的进水管，还包括内部容纳有滚珠的套筒，套筒固定连接于水箱侧壁上，套筒内部远离水箱一侧设置有压力传感器；设置于水箱外侧与压力传感器电性连接的单片机，单片机与无人机本体电性连接；设置于排水通道内部的电磁环，所述电磁环内侧设置有与之相配合的电磁片。
[0008]具体使用时，当风力较大导致无人机本体发生较大的晃动时，套筒内的滚珠对压力传感器造成较大的挤压，此时压力传感器检测到较大的压力时，将此模拟信号传送至单片机处，单片机对信号进行解析，然后控制电磁片和电磁环带电，并且，当无人机本体发生较大晃动时可以带动其底部的水箱发生晃动，由于电磁环和电磁片此时均处于带电的情况，因此当两者相互靠近时能够吸合，从而通过电磁片可以对排水通道进行密封，导致此时
水箱内部的水不能够通过排水通道排出，待水箱稳定之后，电磁环和电磁片均不带电时，在弹簧的弹力作用下可以带动滑板和电磁片向远离电磁环的一侧运动，进而将排水通道打开，继续进行灌溉作业。
[0009]作为本专利技术的进一步方案，所述水箱内部设置有防抖机构，所述防抖机构包括滑动设置于水箱内部的滑板，所述滑板底部固定连接有储水箱，所述储水箱外侧设置有锥形的连接管。
[0010]具体使用时，通过设置有储水箱可以增加滑板的重量，从而带动滑板向下运动。
[0011]作为本专利技术的进一步方案，所述水箱内部两侧均设置有限位机构，所述限位机构和滑板对应配合设置且活动限制滑板在水箱内垂直方向的移动。
[0012]具体使用时，滑板始终与液面相贴合，并且通过限位机构对滑板进行限位，防止水箱内部的水晃动时将滑板向上顶起，利用此结构当水箱中的液面下降时，滑板也同步下降，使得滑板始终与液面相贴合，因此，当大风导致无人机本体发生摇晃时，水箱内部的水也不会晃动，从而可以减小无人机本体的晃动，有利于无人机本体在最短的时间内调整平衡，从而更好地完成灌溉作业。
[0013]作为本专利技术的进一步方案，所述限位机构包括限位杆，所述滑板上设置有供限位杆穿过的槽口，所述槽口处设置有密封块，密封块内部设置有储存室，储存室内部设置有气囊，所述滑板顶部设置有导流板，所述导流板与气囊相连通，所述导流板顶部设置有进气接头。
[0014]具体使用时，通过导流板向气囊内部注入气体，从而使得气囊扩张，利用气囊可以提高密封块与限位杆之间的密封性，从而可以避免滑板下方的水通过密封块与限位杆之间的间隙向上涌出。
[0015]作为本专利技术的进一步方案，所述限位杆两侧均设置有条形槽，所述条形槽内部呈线性阵列分布有多个限位块，所述限位块包括泡沫板和粘接在泡沫板顶部的金属板，所述条形槽内部位于限位块处设置有圆轴，所述圆轴贯穿限位块并与限位块转动连接，所述限位块一侧设置有连接杆，所述连接杆外侧设置有销钉，所述销钉贯穿连接杆和限位块，所述限位块和连接杆均与销钉转动连接。
[0016]具体使用时，由于多个限位块之间设置有连接杆，并且限位块由泡沫板和金属板制成，因此，位于水中的限位块会受到一定的浮力，从而带动限位块向着远离限位杆的一侧转动，因此，当滑板向下运动越过一个限位块时，通过连接杆的驱动可以带动限位块向外转动对滑板进行限位，能够防止防滑板向上运动，当风力较大促使无人机本体发生偏转时，由于滑板始终紧贴着液面，因此水箱中的水不会出现晃动的情况，有利于无人机本体快速调节恢复平衡。
[0017]作为本专利技术的进一步方案，所述限位杆顶端和底端均贯穿水箱并延伸至水箱的外侧，所述限位杆延伸至水箱外侧的一端设置有固定块，所述固定块通过螺栓与水箱固定连接。
[0018]具体使用时，固定块有利于限位杆的安装。
[0019]作为本专利技术的进一步方案，所述电磁片外侧固定连接有挡板，所述挡板设置于水箱内部底端，所述挡板和水箱相对的一侧设置有弹簧，所述挡板远离电磁片的一侧设置有平衡球，所述平衡球与挡板之间固定连接有拉绳。
[0020]具体使用时，当平衡球撞击到挡板时可以对挡板产生较大的推力，此时挡板可以克服弹簧的弹力向着电磁环的方向移动，而由于电磁环和电磁片此时均处于带电的情况，因此当两者相互靠近时能够吸合。
[0021]作为本专利技术的进一步方案，所述水泵输出端设置有排水管，所述排水管远离水泵的一端设置有喷头。
[0022]工作原理：当风力较大导致无人机本体发生较大的晃动时，套筒内的滚珠对压力传感器造成较大的挤压，此时压力传感器检测到较大的压力时，将此模拟信号传送至单片机处，单片机对信号进行解析，然后控制电磁片和电磁环带电，并且，当无人机本体发生较大晃动时可以带动其底部的水箱发生晃动，从而带动挡板一侧的平衡球移动，当平衡球撞击到挡板时可以对挡板产生较大的推力，此时挡板可以克服弹簧的弹力向着电磁环的方向移动，而由于电磁环和电磁片此时均处于带电的情况，因此当两者相互靠近时能够吸合，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电子信息传感的灌溉无人机，包括无人机本体(1)和固定设置于无人机本体(1)底部的水箱(2)，所述水箱(2)一侧设置有排水通道(20)，所述水箱(2)底端设置有水泵(3)，所述水泵(3)的输入端设置有与排水通道(20)相连通的进水管，其特征在于，还包括：内部容纳有滚珠(28)的套筒(27)，套筒(27)固定连接于水箱(2)侧壁上，套筒(27)内部远离水箱(2)一侧设置有压力传感器；设置于水箱(2)外侧与压力传感器电性连接的单片机(29)，单片机(29)与无人机本体(1)电性连接；设置于排水通道(20)内部的电磁环(21)，所述电磁环(21)内侧设置有与之相配合的电磁片(22)。2.根据权利要求1所述的一种基于电子信息传感的灌溉无人机，其特征在于，所述水箱(2)内部设置有防抖机构，所述防抖机构包括滑动设置于水箱(2)内部的滑板(4)，所述滑板(4)底部固定连接有储水箱(30)，所述储水箱(30)外侧设置有锥形的连接管(6)。3.根据权利要求2所述的一种基于电子信息传感的灌溉无人机，其特征在于，所述水箱(2)内部两侧均设置有限位机构，所述限位机构和滑板(4)对应配合设置且活动限制滑板(4)在水箱(2)内垂直方向的移动。4.根据权利要求3所述的一种基于电子信息传感的灌溉无人机，其特征在于，所述限位机构包括限位杆(7)，所述滑板(4)上设置有供限位杆(7)穿过的槽口(8)，所述槽口(8)处设置有密封块(9)，密封块(9)内部设置有储存室(10)，储存室(10)内部设置有气囊(11)，所述滑板(4)顶部设置有导流板(12)，所述导流板...

【专利技术属性】
技术研发人员：石火财，
申请(专利权)人：江西经济管理干部学院，
类型：发明
国别省市：