一种显示点云配准结果的方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供了一种显示点云配准结果的方法、装置及存储介质，涉及点云配准领域，该方法包括：获取目标对象的第一点云数据和第二点云数据；将第一点云数据和第二点云数据进行点云配准，得到配准后的第一点云数据和第二点云数据；分别将配准后的第一点云数据和第二点云数据转换为第一深度图像和第二深度图像；将第一深度图像和第二深度图像进行图像通道转换，得到三通道的深度图像，三通道的深度图像用于显示所述目标对象的点云配准结果。采用本发明专利技术，可以在临床中快速对点云配准结果进行判断，更贴近放疗临床中医师熟悉的显示方式，提升用户的感官体验。提升用户的感官体验。提升用户的感官体验。

【技术实现步骤摘要】
一种显示点云配准结果的方法、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及点云配准领域，具体而言，涉及一种显示点云配准结果的方法、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]伴随着科技的发展，医生进行诊疗时可结合病灶的二维图像和三维立体模型进行综合分析。其中，三维立体模型可以通过三维扫描不同角度的点云数据进行配准得到。
[0003]但是，由于点云数据不具备边界信息和领域信息，配准后的点云图难以直接判断出是否配准成功。相关技术可以通过将点云图进行MESH化进行配准结果的判断，但是MESH的显示效果中病灶表面纹理粗糙，沟壑纵深，显示效果不佳。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供的一种显示点云配准结果的方法、装置及存储介质，可以在临床中快速对配准结果进行判断，为快速、准确制定放射治疗计划提供支持。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种显示点云配准结果的方法，所述方法包括：
[0006]获取目标对象的第一点云数据和第二点云数据；
[0007]将所述第一点云数据和所述第二点云数据进行点云配准，得到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种显示点云配准结果的方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标对象的第一点云数据和第二点云数据；将所述第一点云数据和所述第二点云数据进行点云配准，得到配准后的第一点云数据和第二点云数据；分别将所述配准后的第一点云数据和第二点云数据转换为第一深度图像和第二深度图像；将所述第一深度图像和所述第二深度图像进行图像通道转换，得到三通道的深度图像，所述三通道的深度图像用于显示所述目标对象的点云配准结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一点云数据是所述目标对象的实时点云数据，所述第二点云数据是所述点云配准过程中的基准图像，为根据所述目标对象的计划图像外轮廓生成的点云数据，或，摆位完成后存储的所述目标对象的点云数据。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一深度图像和所述第二深度图像均为单通道的深度图像；所述将所述第一深度图像和所述第二深度图像进行图像通道转换，得到三通道的深度图像，包括：将所述第一深度图像和所述第二深度分别进行图像通道转换，得到第一三通道的深度图像和第二三通道的深度图像；其中，所述第一三通道的深度图像的图像颜色与所述第二三通道的深度图像的图像颜色形成互补色。4.根据权利要求3所述的方法，所述方法还包括：若所述三通道的深度图像存在偏色，确定所述第一点云数据和所述第一点云数据配准未对齐；若所述三通道的深度图像不存在所述偏色，确定所述第一点云数据和所述第一点...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯思奇，苟天昌，闫浩，斯琴高娃，
申请(专利权)人：西安大医集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：