一种用于污染水体修复的环保机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于污染水体修复的环保机器人，包括机体，所述机体上对称设置有两个一次过滤箱，且两个一次过滤箱均连通有进水管道，所述机体的顶部设有二次过滤箱，且二次过滤箱上固定安装有泵机，所述二次过滤箱内安装有环形支撑架，所述环形支撑架上滑动设置有滑块，且滑块的底部安装有喷头，所述滑块的一侧与环形支撑架之间固定连接有第一弹簧。二次过滤后的污水进入分流槽后，中空浮板会漂浮在水油分界面处，下层的水通过排水口以及单向排流管排出机体，当水完全排出后，中空浮板覆盖排水口，能对矿物油进行储存，避免矿物油回流到水体中，从而减少污染水体中矿物油的含量。从而减少污染水体中矿物油的含量。从而减少污染水体中矿物油的含量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于污染水体修复的环保机器人


[0001]本专利技术涉及环保机器人
，尤其涉及一种用于污染水体修复的环保机器人。

技术介绍

[0002]水体黑臭为严重的水污染现象，在对黑臭水体进行修复时，由于人工作业难度较高，水体内携带的细菌会威胁清洁人员的身体健康，并且人工作业效率较低，对污染水体的清洁速度较慢，因此针对于水体修复的环保机器人逐渐取代人工进行作业。
[0003]常规的环保机器人携带有曝气装置，通过向下排布曝气管路来增加水体的溶氧量，进而改善水质质量，但一般的曝气管路在水流的冲击下位置容易发生改变，并且因为浮力问题难以插入较深的水体内，从而影响曝气效果，此外环保机器人在对污水中的杂质进行处理时，无法滤除水体表面的矿物油，为此，我们提出一种用于污染水体修复的环保机器人。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中曝气管路在水流的冲击下位置容易发生改变，并且因为浮力问题难以插入较深的水体内，从而影响曝气效果的问题，而提出的一种用于污染水体修复的环保机器人。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种用于污染水体修复的环保机器人，包括机体，所述机体上对称设置有两个一次过滤箱，且两个一次过滤箱均连通有进水管道，所述机体的顶部设有二次过滤箱，且二次过滤箱上固定安装有泵机，所述二次过滤箱内安装有环形支撑架，所述环形支撑架上滑动设置有滑块，且滑块的底部安装有喷头，所述滑块的一侧与环形支撑架之间固定连接有第一弹簧，所述滑块的另一侧与环形支撑架之间间隙连接有伸缩软管，所述伸缩软管远离滑块的一端连通有单向导管，所机体内开设有与二次过滤箱相连通的分流槽；
[0007]所述机体的下方固定设置有导向筒，所述导向筒的内壁上开设有内滑槽，所述导向筒内同轴设置有滑动盘，且滑动盘的外侧壁与内滑槽配合接触，所述滑动盘的上表面与导向筒的内顶壁之间固定设置有弹性囊体，所述单向导管的下端与弹性囊体相连通，所述导向筒内还设有驱动机构，所述导向筒的外部设有助脱机构。
[0008]进一步，两个所述一次过滤箱与泵机输入端之间均连通有弯管，所述泵机的输出端连通有弹性管，所述弹性管远离泵机的一端通过滑块与喷头相连通，所述二次过滤箱的底部固定安装有沥水架，所述沥水架上设置有锥形的滤网。
[0009]进一步，所述分流槽内设有中空浮板，所述分流槽的底部开设有排水口，所述排水口连通有多个单向排流管，且每个单向排流管均延伸至机体外，所述分流槽的侧壁上开设有排油口。
[0010]进一步，所述驱动机构包括与导向筒同轴设置的传动盘，且传动盘与滑动盘之间
转动连接有转轴，所述导向筒的底部安装有密封座，所述密封座与传动盘之间固定连接有伸缩件，所述密封座内设置有供电模组，且供电模组与伸缩件电性连接。
[0011]进一步，所述助脱机构包括开设在导向筒外侧的外滑槽，所外滑槽上滑动安装有U型滑座，所述U型滑座包括底板和两个侧板，且两个侧板均与底板固定连接，两个所述侧板上均密封滑动插设有支撑座，且两个支撑座相对的一端共同连接有第二弹簧，两个所述支撑座位于U型滑座外的一端均支撑有固定轴，两个所述固定轴上均安装有内置刀片和外置刀片。
[0012]进一步，所述底板上开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动设置有磁板，两个所述支撑座与磁板之间均固定连接有拉索，所述U型滑座朝向导向筒的一侧嵌设有第二永磁块。
[0013]进一步，所述滑动盘上嵌设有第一永磁块，所述第一永磁块、第二永磁块以及磁板的磁极方向均相同，所述导向筒的内壁上等距绕设有隔磁片。
[0014]本专利技术具有以下优点：
[0015]1、一次过滤箱会将较大体积的杂质滤除，并使其集中在一次过滤箱内，当污水通过喷头喷洒到滤网上后，滤网与沥水架再次对污水中的杂质进行滤除，除杂效果好；
[0016]2、二次过滤后的污水进入分流槽后，中空浮板会漂浮在水油分界面处，下层的水通过排水口以及单向排流管排出机体，当水完全排出后，中空浮板覆盖排水口，能对矿物油进行储存，避免矿物油回流到水体中，从而减少污染水体中矿物油的含量；
[0017]3、弹性囊体体积增大时会通过单向导管对伸缩软管内的空气进行抽吸，在空气流速较大时，滑块会受到明显的负压作用，从而克服第一弹簧的形变力并沿环形支撑架转动，使得喷头的位置发生改变，以免污水流出的位置始终对应滤网的同一位置，导致滤网很快发生堵塞；
[0018]4、两个内置刀片在绕导向筒转动时会不断进行交错运动，从而共同将缠绕的物体切断，内置刀片与外置刀片相配合，能应对较为复杂的缠绕情形，在弹性囊体体积减小时，通过调整单向细管的朝向，可以加快破碎的藻类或水草分开，减少机器人运动时受到的阻力，也能提高水体中的含氧量，在一定程度上改善水质；
[0019]5、通用的曝气装置可以安装在机体内，曝气管道能设置在导向筒的内壁中，从而增加曝气管道插入水体的深度，并且曝气管道在导向筒内能完全舒展，不会因为水流冲击作用而改变方向。
附图说明
[0020]图1为本专利技术提出的一种用于污染水体修复的环保机器人的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术提出的一种用于污染水体修复的环保机器人中二次过滤箱与分流槽的连通示意图；
[0022]图3为本专利技术提出的一种用于污染水体修复的环保机器人中环形支撑架与滤网的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术提出的一种用于污染水体修复的环保机器人中导向筒的剖视图；
[0024]图5为本专利技术提出的一种用于污染水体修复的环保机器人中U型滑座与密封罩的部分剖视图；
[0025]图6为本专利技术提出的一种用于污染水体修复的环保机器人中第二永磁块的位置示
意图。
[0026]图中：1机体、2进水管道、3一次过滤箱、4二次过滤箱、5泵机、51弯管、52弹性管、6单向排流管、7导向筒、8密封座、81供电模组、9单向细管、10环形支撑架、11分流槽、12排水口、13中空浮板、14伸缩软管、15单向导管、16滤网、17沥水架、18喷头、19滑块、20第一弹簧、21弹性囊体、22内滑槽、23滑动盘、24第一永磁块、25传动盘、26转轴、27伸缩件、28伸缩套筒、29外滑槽、30U型滑座、31滑动槽、32第二弹簧、33内置刀片、34密封罩、35固定轴、36外置刀片、37支撑座、38拉索、39磁板、40第二永磁块。
具体实施方式
[0027]参照图1
‑
4，一种用于污染水体修复的环保机器人，包括机体1，机体1上对称设置有两个一次过滤箱3，且两个一次过滤箱3均连通有进水管道2，一次过滤箱3内设有多组过滤网板，进水管道2抽吸水体上层的污染水源，在污染水源经过一次过滤箱3时，一次过滤箱3内的过滤网板会将较大体积的杂质滤除，并使杂质集中在一次过滤箱3内，过滤网板为常用的一种滤除结构并且易于想象，因此不再在附图中示出其结构，机体1的顶部设有二次过滤箱4，且二次过滤箱4上固定安装有泵机5，二次过滤箱4内安装有环形支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于污染水体修复的环保机器人，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)上对称设置有两个一次过滤箱(3)，且两个一次过滤箱(3)均连通有进水管道(2)，所述机体(1)的顶部设有二次过滤箱(4)，且二次过滤箱(4)上固定安装有泵机(5)，所述二次过滤箱(4)内安装有环形支撑架(10)，所述环形支撑架(10)上滑动设置有滑块(19)，且滑块(19)的底部安装有喷头(18)，所述滑块(19)的一侧与环形支撑架(10)之间固定连接有第一弹簧(20)，所述滑块(19)的另一侧与环形支撑架(10)之间间隙连接有伸缩软管(14)，所述伸缩软管(14)远离滑块(19)的一端连通有单向导管(15)，所机体(1)内开设有与二次过滤箱(4)相连通的分流槽(11)；所述机体(1)的下方固定设置有导向筒(7)，所述导向筒(7)的内壁上开设有内滑槽(22)，所述导向筒(7)内同轴设置有滑动盘(23)，且滑动盘(23)的外侧壁与内滑槽(22)配合接触，所述滑动盘(23)的上表面与导向筒(7)的内顶壁之间固定设置有弹性囊体(21)，所述单向导管(15)的下端与弹性囊体(21)相连通，所述导向筒(7)内还设有驱动机构，所述导向筒(7)的外部设有助脱机构。2.根据权利要求1所述的一种用于污染水体修复的环保机器人，其特征在于，两个所述一次过滤箱(3)与泵机(5)输入端之间均连通有弯管(51)，所述泵机(5)的输出端连通有弹性管(52)，所述弹性管(52)远离泵机(5)的一端通过滑块(19)与喷头(18)相连通，所述二次过滤箱(4)的底部固定安装有沥水架(17)，所述沥水架(17)上设置有锥形的滤网(16)。3.根据权利要求1所述的一种用于污染水体修复的环保机器人，其特征在于，所述分流槽(11)内设有中空浮板(13)，所述分流槽(11)的底部开...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴栋森，
申请(专利权)人：吴栋森，
类型：发明
国别省市：