本申请公开了一种工程机械的功率控制方法、装置及工程机械，其中，工程机械的功率控制方法包括根据输入功率和预设功率阈值，调节输出功率；其中，所述预设功率阈值根据作业场地的供能功率设定；根据所述输出功率获得实时反馈功率；以及根据所述实时反馈功率和所述预设功率阈值，调节所述工程机械的电机的作业状态。本申请可以解决电动化作业时功率难以调控的问题。的问题。的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种工程机械的功率控制方法、装置及工程机械
[0001]本申请涉及工程机械
，具体涉及一种工程机械的功率控制方法、装置及工程机械。
技术介绍
[0002]目前，新兴的电动化作业工程机械，通常采用电动机作为动力源，并且由作业场地的电力系统直接给电机供能，或给动力电池供能以保证持续作业。但是，工程机械存在转场作业，即作业场地供能情况不同，但供能能力出现较大差异时，电动化作业的工程机械无法适应变化的功能情况，则可能会出现无法工作或系统损坏的情况。
技术实现思路
[0003]为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种工程机械的功率控制方法、装置及工程机械，可以解决电动化作业时功率难以调控的问题。
[0004]根据本申请的一个方面，提供了一种工程机械的功率控制方法，包括：根据输入功率和预设功率阈值，调节输出功率；其中，所述预设功率阈值根据作业场地的供能功率设定；根据所述输出功率获得实时反馈功率；以及根据所述实时反馈功率和所述预设功率阈值，调节所述工程机械的电机的作业状态。
[0005]在一实施例中，所述根据输入功率和预设功率阈值，调节输出功率包括：对比所述输入功率和所述预设功率阈值，获得第一对比结果；当所述第一对比结果表示所述输入功率小于所述预设功率阈值时，确定所述输入功率作为所述输出功率；或当所述对比结果表示所述输入功率大于或等于所述预设功率阈值时，确定所述预设功率阈值作为所述输出功率。
[0006]在一实施例中，所述根据所述实时反馈功率和所述预设功率阈值，调节所述工程机械的电机的作业状态包括：对比所述实时反馈功率和所述预设功率阈值，获得第二对比结果；当所述第二对比结果表示所述实时反馈功率大于所述预设功率阈值时，启动功率保护状态。
[0007]在一实施例中，所述当所述第二对比结果表示所述实时反馈功率大于所述预设功率阈值时，启动功率保护状态包括：当所述实时反馈功率大于所述预设功率阈值，并且所述实时反馈功率与所述预设功率阈值的差值大于安全溢值时，控制所述电机停止工作；或当所述实时反馈功率大于所述预设功率阈值，并且所述实时反馈功率与所述预设功率阈值的差值小于或等于所述安全溢值时，发出降低所述输入功率的指令。
[0008]在一实施例中，在所述控制所述电机停止工作之后，所述工程机械的功率控制方法还包括：在第一预设时间后，检测所述电机的工作状态；当所述电机的工作状态表示所述电机并未停止工作时，切断所述电机的供能。
[0009]在一实施例中，在发出降低所述输入功率的指令之后，所述工程机械的功率控制方法还包括：在第二预设时间后，对比所述实时反馈功率和所述预设功率阈值，获得第三对
比结果；其中，所述实时反馈功率根据所述输入功率的变化而变化；当所述第三对比结果表示所述实时反馈功率大于所述预设功率阈值时，控制所述电机停止工作。
[0010]在一实施例中，所述输出功率包括多个转换功率；其中，所述根据所述输出功率获得实时反馈功率包括：检测所述工程机械的多个环节的所述转换功率；其中，所述多个环节包括所述工程机械的各个功能转换环节；分别对比多个所述转换功率和所述预设功率阈值，获得所述实时反馈功率。
[0011]在一实施例中，所述分别对比多个所述转换功率和所述预设功率阈值，获得所述实时反馈功率包括：分别获取多个所述转换功率与所述预设功率阈值的差值；选择多个所述差值中数值的最大值对应的所述转换功率作为所述实时反馈功率。
[0012]根据本申请的另一个方面，提供了一种工程机械的功率控制装置，包括：第一调节模块，用于根据输入功率和预设功率阈值，调节输出功率；其中，所述输入功率的阈值与作业场地的供电系统有关；检测模块，用于根据所述输出功率获得实时反馈功率；以及第二调节模块，用于根据所述实时反馈功率和所述预设功率阈值，调节所述工程机械的电机的作业状态。
[0013]根据本申请的另一个方面，提供了一种工程机械，包括：电机控制器，所述电机控制器由作业场地的电力系统提供电能，所述电机控制器用于接收输入功率；人机交互接口，所述人机交互接口与所述电机控制器连接，所述人机交互接口用于设置预设功率阈值；检测器，所述检测器与所述电机控制器和所述人机交互接口连接，所述检测器用于检测所述工程机械的作业状态；控制器，所述控制器与所述电机控制器、所述人机交互接口和所述检测器连接，所述控制器用于执行上述任一项实施例所述的工程机械的功率控制方法。
[0014]本申请提供的工程机械的功率控制方法、装置及工程机械，可以根据不同供电能力的作业场地的电力系统自主选择或自主设定预设功率阈值，以预设功率阈值来调整电机的输出功率，限制电机的输出功率不超过预设功率阈值，并且当输出功率大于预设功率阈值时，能够通过调节工程机械的电机的作业状态及时采取安全保护措施，以防止输出功率过大对电力系统或供电系统造成损坏。
附图说明
[0015]通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
[0016]图1是本申请一示例性实施例提供的电动化作业系统的结构示意图。
[0017]图2是本申请一示例性实施例提供的电动化作业系统的使用方法的流程示意图。
[0018]图3是本申请一示例性实施例提供的工程机械的功率控制方法的流程示意图。
[0019]图4是本申请另一示例性实施例提供的工程机械的功率控制方法的流程示意图。
[0020]图5是本申请一示例性实施例提供的工程机械的功率控制方法的原理示意图。
[0021]图6是本申请另一示例性实施例提供的工程机械的功率控制方法的流程示意图。
[0022]图7是本申请另一示例性实施例提供的工程机械的功率控制方法的原理示意图。
[0023]图8是本申请一示例性实施例提供的工程机械的功率控制装置的结构示意图。
[0024]图9是本申请另一示例性实施例提供的工程机械的功率控制装置的结构示意图。
[0025]图10是本申请一示例性实施例提供的电子设备的结构图。
[0026]附图标记说明：1、作业场地供电系统；2、电机控制器；3、驱动电机；4、作业执行机构；5、人机交互接口；6、信息监测单元；7、控制单元；10、电子设备；11、处理器；12、存储器；13、输入装置；14、输出装置。
具体实施方式
[0027]下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。
[0028]申请概述
[0029]目前，新兴的电动化作业工程机械，通常采用电动机作为动力源，作业场地电力系统直接给电机供能，或给动力电池供能以保证持续作业。同时，工程机械存在转场作本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工程机械的功率控制方法，其特征在于，包括：根据输入功率和预设功率阈值，调节输出功率；其中，所述预设功率阈值根据作业场地的供能功率设定；根据所述输出功率获得实时反馈功率；以及根据所述实时反馈功率和所述预设功率阈值，调节所述工程机械的电机的作业状态。2.根据权利要求1所述的工程机械的功率控制方法，其特征在于，所述根据输入功率和预设功率阈值，调节输出功率包括：对比所述输入功率和所述预设功率阈值，获得第一对比结果；当所述第一对比结果表示所述输入功率小于所述预设功率阈值时，确定所述输入功率作为所述输出功率；或当所述对比结果表示所述输入功率大于或等于所述预设功率阈值时，确定所述预设功率阈值作为所述输出功率。3.根据权利要求1所述的工程机械的功率控制方法，其特征在于，所述根据所述实时反馈功率和所述预设功率阈值，调节所述工程机械的电机的作业状态包括：对比所述实时反馈功率和所述预设功率阈值，获得第二对比结果；当所述第二对比结果表示所述实时反馈功率大于所述预设功率阈值时，启动功率保护状态。4.根据权利要求3所述的工程机械的功率控制方法，其特征在于，所述当所述第二对比结果表示所述实时反馈功率大于所述预设功率阈值时，启动功率保护状态包括：当所述实时反馈功率大于所述预设功率阈值，并且所述实时反馈功率与所述预设功率阈值的差值大于安全溢值时，控制所述电机停止工作；或当所述实时反馈功率大于所述预设功率阈值，并且所述实时反馈功率与所述预设功率阈值的差值小于或等于所述安全溢值时，发出降低所述输入功率的指令。5.根据权利要求4所述的工程机械的功率控制方法，其特征在于，在所述控制所述电机停止工作之后，还包括：在第一预设时间后，检测所述电机的工作状态；当所述电机的工作状态表示所述电机并未停止工作时，切断所述电机的供能。6.根据权利要求4所述的工程机械的功率控制方法，其特征在于，在发出降低所述输入功率的指...
【专利技术属性】
技术研发人员：李广辉，吴彤，谭俐，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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