一种扁线发卡入摆放槽控制方法技术

本发明专利技术提供一种扁线发卡入摆放槽控制方法，包括以下步骤：将前一发卡前侧腿置于料筒发卡摆放槽内，后侧腿搭设于挑起机构上；挑起机构将前一发卡后侧腿抬升；料筒按预定角度间歇旋转，料筒每旋转一个单位的给定角度时，挑起机构将前一发卡后侧腿挑起，后一发卡前侧腿置于前一发卡后侧腿下方的料筒发卡摆放槽内，而后前一发卡后侧腿在料筒带动下从挑起机构脱离并置于发卡摆放槽内。本发明专利技术通过挑起机构先将前一发卡后侧腿抬升，而后挑起，挑起机构的抬升和挑起动作与料筒的旋转运动有序衔接，可实现发卡依照设定的层叠结构依序摆放至发卡放置槽内，具有摆放精度高，操控方便的优点，可有效防止发卡摆放过程中出现散乱的问题。可有效防止发卡摆放过程中出现散乱的问题。可有效防止发卡摆放过程中出现散乱的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种扁线发卡入摆放槽控制方法


[0001]本专利技术涉及扁线电机生产
，具体涉及一种扁线发卡入摆放槽控制方法。

技术介绍

[0002]现有扁线电机普遍采用多层扁导线结构，常见的有4层和8层，多层扁导线结构使得扁线电机绕组在定子槽内分层布置，现有的多层扁线电机绕组多通过逐层摆放的方式安装于定子槽内。就扁线插装而言，现有技术存在人工逐根插线的方法，但随着自动化要求越来越高，自动逐根插线的方式逐步取代了人工插线方式。如专利申请号为201880012303.1，授权公告号为CN110337776B的专利公开了一种线圈组装装置、线圈组装方法以及旋转电机的制造装置，能将线圈段从辐射方向外侧顺畅地插入至排列为圆环状的线圈段保持部，能将这些线圈段容易地排列为圆环状。进而，依次输送来的线圈段随着线圈段配置体的旋转而被直接引导至线圈段保持部进行插入，因此能将线圈迅速且高效地组装成圆环状。
[0003]在后一发卡放入发卡放置槽的过程中，需满足后面一根发卡的前侧腿置于前一发卡的后侧腿下方，以形成依序层叠的结构，从而提高槽满率，然而现有技术缺乏一种对上述摆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扁线发卡入摆放槽控制方法，其特征在于，包括以下步骤：将前一发卡前侧腿置于料筒发卡摆放槽内，后侧腿搭设于挑起机构上；挑起机构将前一发卡后侧腿抬升；料筒按预定角度间歇旋转，料筒每旋转一个单位的给定角度时，挑起机构将前一发卡后侧腿挑起，后一发卡前侧腿置于前一发卡后侧腿下方的料筒发卡摆放槽内，而后前一发卡后侧腿在料筒带动下从挑起机构脱离并置于发卡摆放槽内；后续发卡重复上述步骤，直至在料筒表面摆满定子铁芯所需的所有扁线发卡。2.根据权利要求1所述的扁线发卡入摆放槽控制方法，其特征在于，所述将前一发卡前侧腿置于料筒发卡摆放槽内，后侧腿搭设于挑起机构上的步骤之前还包括挡板沿料筒径向伸出以在料筒外周形成发卡摆放槽的步骤。3.根据权利要求2所述的扁线发卡入摆放槽控制方法，其特征在于，所述将前一发卡前侧腿置于料筒发卡摆放槽内，后侧腿搭设于挑起机构上的步骤包括：伺服组件驱动挑起机构移动至料筒上方的发卡摆线工位；驱动挑起机构中的拨杆组件的水平高度低于挑起机构中支杆组件的水平高度，以预留出发卡插入空间；前一发卡前侧腿经上述空间置于料筒发卡摆放槽内，且后侧腿搭设于拨杆组件上。4.根据权利要求3所述的扁线发卡入摆放槽控制方法，其特征在于，所述挑起机构将前一发卡后侧腿抬升的步骤包括驱动拨杆组件上移至与支杆组件位于同一水平高度，以抬升前一发卡后侧腿的步骤。5.根据权利要求3所述的扁线发卡入摆放槽控制方法，其特征在于，所述伺服组件驱动挑起机构移动至料筒上方的发卡摆线工位的步骤包括通过横向伺服机构和纵向伺服机构动作，以将挑起机构移动至料筒上方适宜摆线位置的步骤。6.根据权利要求4所述的扁线发卡入摆放槽控制方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞琦，吴洋，汪波，石爱文，夏善伟，王淑旺，
申请(专利权)人：安徽巨一科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：