飞行相机和由飞行相机执行的方法技术

本发明专利技术涉及飞行相机和由飞行相机执行的方法。一种由飞行相机执行的方法，包括：驱动附接到飞行相机的主体的转子以使所述飞行相机飞行；利用所述飞行相机的电路，向控制设备无线传输用所述飞行相机的相机捕捉的图像，从而所述控制设备在触摸面板显示器上显示所述图像；响应于在所述触摸面板显示器上执行的触摸操作，指示所述图像中的指定目标以控制所述相机的捕捉；以及利用所述飞行相机的电路，自动控制所述飞行相机的飞行位置以使所述指定目标处于所述触摸面板显示器上的所述图像的中心。心。心。

【技术实现步骤摘要】
飞行相机和由飞行相机执行的方法
[0001]本申请是申请日为2014年4月11日的、名称为“控制装置、控制方法和计算机程序”的专利技术专利申请No.201410145463.7的分案申请。


[0002]本公开涉及一种控制装置、控制方法和计算机程序。

技术介绍

[0003]已公开一种与用于使用安装在无线电控制的飞行体中的照相机拍摄照片的方法相关的技术(例如，参见JP 2006
‑
27448A)。使用安装在这种飞行体中的照相机，可从天空或难以设置三脚架的位置拍摄照片。与当使用真正的飞机或直升机时的情况相比，使用安装在飞行体中的照相机拍摄带来各种优点：能够抑制成本，并且可实现安全拍摄、在低空或者在狭窄场所拍摄、靠近目标拍摄等。

技术实现思路

[0004]为了执行上述成像方法，需要使用比例控制系统(Propo)等操纵飞行体，然后操纵照相机。因此，为了执行上述成像方法，为了自由操纵飞行体需要大量训练，另外，用于操纵安装在飞行体中的照相机的训练也是不可缺少的。
[0005]因此，希望提供一种能够通过直观的操作来操控安装有照相机的飞行体的新的改进的控制装置、控制方法和计算机程序。
[0006]根据本公开的实施例，提供一种控制装置，包括：图像显示单元，被构造为从飞行体获取由布置在飞行体中的成像装置捕捉的图像并且显示该图像；和飞行指令产生单元，被构造为基于针对由成像装置捕捉并且由图像显示单元显示的图像执行的操作的内容，产生飞行体的飞行指令。
[0007]根据本公开的实施例，提供一种控制方法，包括：从飞行体获取由布置在飞行体中的成像装置捕捉的图像并且显示该图像；以及把针对由成像装置捕捉并且在显示的步骤中显示的图像执行的操作的内容转换成飞行体的飞行指令。
[0008]根据本公开的实施例，提供一种计算机程序，该计算机程序使计算机执行：从飞行体获取由布置在飞行体中的成像装置捕捉的图像并且显示该图像；以及把针对由成像装置捕捉并且在显示的步骤中显示的图像执行的操作的内容转换成飞行体的飞行指令。
[0009]根据上述本公开的实施例，可提供一种能够通过直观的操作来操控安装有照相机的飞行体的新的改进的控制装置、控制方法和计算机程序。
附图说明
[0010]图1是显示根据本公开的实施例的成像系统的外观例子的说明图；
[0011]图2是显示根据本公开的实施例的成像系统的外观例子的说明图；
[0012]图3是显示根据本公开的实施例的成像系统的外观例子的说明图；
[0013]图4是显示构成根据本公开的实施例的成像系统10的飞行装置100的外观例子的说明图；
[0014]图5是显示构成根据本公开的实施例的成像系统10的飞行装置100的外观例子的说明图；
[0015]图6是显示根据本公开的实施例的飞行装置的变型例的说明图；
[0016]图7是显示根据本公开的实施例的飞行装置的变型例的说明图；
[0017]图8是显示支撑转子盖102a至102d的支柱111的结构例子的说明图；
[0018]图9是显示沿着支柱111的狭缝部分112转动的转子盖102a的外观的说明图；
[0019]图10是显示沿着支柱111的狭缝部分112转动的转子盖102a的外观的说明图；
[0020]图11是显示用户使用控制器200控制飞行装置100的操作的外观的说明图；
[0021]图12是显示根据本公开的实施例的飞行装置100和控制器200的功能结构例子的说明图；
[0022]图13是显示根据本公开的实施例的成像系统10的操作例子的流程图；
[0023]图14是显示根据本公开的实施例的控制器200的显示单元210上显示的信息的例子的说明图；
[0024]图15是显示根据本公开的实施例的控制器200的显示单元210上显示的信息的例子的说明图；
[0025]图16是显示根据本公开的实施例的控制器200的显示单元210上显示的信息的例子的说明图；
[0026]图17是当用户想要把使用轻敲指定的位置设置在图像的中央时的显示单元210的信息显示例子；
[0027]图18是当用户想要把使用轻敲指定的位置设置在图像的中央时的显示单元210的信息显示例子；
[0028]图19是显示用户在显示单元210上执行拖动操作的状态的说明图；
[0029]图20是显示在用户在显示单元210上执行拖动操作后的状态的说明图；
[0030]图21是显示用户在显示单元210上执行捏拉(pinch)操作的状态的说明图；
[0031]图22是显示使用图像反馈的飞行装置100的飞行的控制的说明图；
[0032]图23是显示针对由成像装置101捕捉的图像执行的用户操作和飞行装置100的移动之间的对应关系的例子的说明图；
[0033]图24是显示针对由成像装置101捕捉的图像执行的用户操作和飞行装置100的移动之间的对应关系的例子的说明图；
[0034]图25是显示针对由成像装置101捕捉的图像执行的用户操作和飞行装置100的移动之间的对应关系的例子的说明图；
[0035]图26是显示针对由成像装置101捕捉的图像执行的用户操作和飞行装置100的移动之间的对应关系的例子的说明图；
[0036]图27是显示控制器200的显示单元210上显示的信息的例子的说明图；
[0037]图28是显示针对由成像装置101捕捉的图像执行的用户操作和飞行装置100的移动之间的对应关系的例子的说明图；
[0038]图29是显示针对由成像装置101捕捉的图像执行的用户操作和飞行装置100的移
动之间的对应关系的另一例子的说明图；
[0039]图30是显示位于以初始位置20作为其中心的预定飞行范围21内侧的飞行装置100的状态的说明图；
[0040]图31是显示飞行装置100尝试飞行超出以初始位置20作为其中心的预定飞行范围21的状态的说明图；
[0041]图32是显示飞行装置100尝试自动着陆的状态的说明图；
[0042]图33是显示飞行装置100的操作的概要的说明图；
[0043]图34是显示根据本公开的实施例的成像系统10的操作例子的流程图；
[0044]图35是显示基于图像识别的飞行装置100的位置和姿态的控制例子的说明图；
[0045]图36是显示基于图像识别的飞行装置100的位置和姿态的控制例子的说明图；
[0046]图37是显示基于图像识别的飞行装置100的位置和姿态的控制例子的说明图；以及
[0047]图38是显示基于图像识别的飞行装置100的位置和姿态的控制例子的说明图。
具体实施方式
[0048]以下，将参照附图详细描述本公开的优选实施例。要注意的是，在本说明书和附图中，具有基本上相同的功能和结构的构成要素由相同的标号表示，并且省略这些构成要素的重复解释。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种由飞行相机执行的方法，该方法包括：驱动附接到飞行相机的主体的转子以使所述飞行相机飞行；利用所述飞行相机的电路，向控制设备无线传输用所述飞行相机的相机捕捉的图像，从而所述控制设备在触摸面板显示器上显示所述图像；响应于在所述触摸面板显示器上执行的触摸操作，指示所述图像中的指定目标以控制所述相机的捕捉；以及利用所述飞行相机的电路，自动控制所述飞行相机的飞行位置以使所述指定目标处于所述触摸面板显示器上的所述图像的中心。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：当所述飞行相机正在飞行时由所述相机捕捉所述图像。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述自动控制包括通过控制所述转子来控制所述飞行相机的飞行。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：当满足预定条件时由所述相机捕捉所述图像。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述自动控制包括基于在由所述相机捕捉的图像中对所述指定目标的图像识别来自动控制所述飞行相机的飞行位置。6.根据权利要求5所述的方法，还包括：在由所述相机捕捉的图像中执行对所述指定目标的所述图像识别，以识别由所述相机捕捉的图像中的所述指定目标。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述响应包括响应于在所述触摸面板显示器上执行的所述触摸操作，指示所述图像中的所述指定目标以控制所述相机捕捉包含所述指定目标的另一图像。8.根据权利要求7所述的方法，还包括：将所述另一图像传输到所述控制设备以在所述触摸面板显示器上显示。9.根据权利要求1所述的方法，还包括：自动控制所述触摸面板显示器以包括对象框，以根据由所述触摸操作指定的所述图像中的区域来指定所述指定目标。10.根据权利要求9所述的方法，其中所述对象框被显示在所述触摸面板显示器上显示的所述图像内。11.一种飞行相机，包括：主体；多个转子，具有附接到所述主体的臂，所述转子被配置为分别旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐部浩太郎，川浪康範，河本献太，泽田务，清水悟，M，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：