一种绕双8字轨迹行驶的无碳小车制造技术

本发明专利技术提供一种绕双8字轨迹行驶的无碳小车，解决了小车结构复杂及偏转方向调节困难的问题，所述一种绕双8字轨迹行驶的无碳小车，包括行走机构、传动机构、转向机构和微调机构；所述行走机构包括车架、挡板盖、卡条、固定套、前轮、设于所述车架侧面的主动后轮、从动后轮及从动后轮组件，还包括驱动主动后轮转动的驱动组件；所述传动机构为二级齿轮传动，并且所述传动机构连接所述主动后轮与所述转向机构；所述转向机构一端与所述传动机构连接，另一端与所述前轮连接；所述驱动组件通过驱动所述主动后轮转动使传动机构运转，所述传动机构进而驱动所述转向机构带动所述前轮偏转；所述微调机构用于微调所述前轮的原始偏转角度。构用于微调所述前轮的原始偏转角度。构用于微调所述前轮的原始偏转角度。

【技术实现步骤摘要】
一种绕双8字轨迹行驶的无碳小车


[0001]本专利技术涉及无碳小车
，具体涉及一种绕双8字轨迹行驶的无碳小车。

技术介绍

[0002]无碳小车是一种利用重力势能为唯一能量的、具有连续避障功能的三轮小车。该小车在行驶时可以自动避开行驶道上固定间距的障碍物，运动轨迹为双“8”字型。面对煤炭资源的减少，无碳的理念越来越得到人们的重视，无碳小车把重力势能转换成机械能，真正达到了节能环保的目的。现有的无碳小车呈现出百花齐放的姿态，但仍存在许多不足，设计者设计无碳小车时过于理想化、复杂化，提高了对小车各零部件加工精度的要求。同时，在无碳小车比赛的拆装环节，难以在短时间内将拆卸的小车重新组装恢复到原有最恰当的位置。所以设计一个结构简单、易于装配、调试方便、成本低的无碳小车具有重要的理论意义和工程实用价值。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种结构简单、易于装配、调试方便、成本低廉的绕双8字轨迹行驶的无碳小车，从小车的整体装配、转向机构、微调机构、后轮差速等方面，提高整个小车的综合性能。
[0004]为了实现上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绕双8字轨迹行驶的无碳小车，其特征在于，包括行走机构、传动机构、转向机构和微调机构，所述行走机构包括车架、挡板盖、卡条、固定套、前轮、设于所述车架侧面的主动后轮、从动后轮及从动后轮组件，还包括驱动主动后轮转动的驱动组件；所述传动机构为二级齿轮传动，并且所述传动机构连接所述主动后轮与所述转向机构；所述转向机构一端与所述传动机构连接，另一端与所述前轮连接；所述驱动组件通过驱动所述主动后轮转动使传动机构运转，所述传动机构进而驱动所述转向机构带动所述前轮偏转；所述微调机构用于微调所述前轮的原始偏转角度；所述从动后轮组件包括垫套、卡簧(两个)、法兰轴承；所述传动机构包括大齿轮、小齿轮、中齿轮，所述大齿轮连接有前转动轴，所述小齿轮连接有中间转动轴，所述中齿轮连接有后转动轴，所述前转动轴、所述中间转动轴、所述后转动轴全是阶梯轴，齿轮的传动设在一侧；所述转向机构内含凸轮、推杆、扭簧、转向架、前轮架；所述微调机构由两个螺栓、六个螺母组成，所述微调机构可以使所述推杆沿着所述螺栓轴向移动。2.根据权利要求1所述的一种绕双8字轨迹行驶的无碳小车，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金刚，苏文志，段小聪，李含真，王智睿，刘戈，陈建文，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：发明
国别省市：