一种基于蓝牙和无线射频结合的新型无人机远程通讯装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及了一种基于蓝牙和无线射频结合的新型无人机远程通讯装置，包括外壳主板、主控器、无线射频模块、蜂鸣器、程序下载以及预接口、摇杆、蓝牙模块、OLED显示屏、电源以及LED灯，所述外壳主板中心位置设有主控器，主控器的前方设有无线射频模块，无线射频模块两侧设有LED灯和蜂鸣器，所述主控器的后方设有蓝牙模块，所述主控器和无线射频模块的两侧设有摇杆，所述外壳主板的两侧设有OLED显示屏和程序下载以及预接口，且OLED显示屏后部安有电源；本实用新型专利技术改进了以往遥控器控制方式单一问题，并且可以通过控制手机远程控制无人机，控制距离依旧相当于无线射频模块通讯的距离，改进了直接通过wifi、蓝牙对飞控发起指令的状况，实现多方式控制。实现多方式控制。实现多方式控制。

A new remote communication device for Unmanned Aerial Vehicle Based on Bluetooth and radio frequency

【技术实现步骤摘要】
一种基于蓝牙和无线射频结合的新型无人机远程通讯装置


[0001]本技术涉及无人机控制和嵌入式软以及通讯
，尤其涉及一种基于蓝牙和无线射频结合的新型无人机远程通讯装置。

技术介绍

[0002]常规无人机通讯方式是基于飞控中无线射频模块和遥控器中无线射频模块进行通讯的，或者是飞控中wifi模块和蓝牙模块和手机中热点和蓝牙模块进行通讯，前者控制方式优点是触摸感好，精度高，距离远，但是缺点是控制方式单一，遥控器相对较大，后者优点是可以进行手机控制，控制方式比较多样，但是距离远，但是手机控制容易出现在屏幕滑动时候产生误操作的情况。正是基于上述原因，本技术提出一种基于蓝牙和无线射频模块结合的新型无人机控制装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种基于蓝牙和无线射频模块结合的新型无人机远程控制装置，把常规控制的优点结合起来，实现远距离手机控制和多方式控制。可以让用户通过手机进行远距离控制。
[0004]为了实现本技术的目的,本技术采用的技术方案为：
[0005]一种基于蓝牙和无线射频结合的新型无人机远程通讯装置，包括外壳主板、主控器、无线射频模块、蜂鸣器、程序下载以及预接口、摇杆、蓝牙模块、OLED显示屏、电源以及LED灯，所述外壳主板的中心位置设有主控器，主控器的前方设有无线射频模块，无线射频模块的左右两侧分别设有LED灯和蜂鸣器，所述主控器的后方设有蓝牙模块，所述主控器和无线射频模块的两侧设有摇杆，所述外壳主板的右侧设有程序下载以及预接口，外壳主板的左侧设有OLED显示屏，且OLED显示屏的后部安有电源。
[0006]一种基于蓝牙和无线射频结合的新型无人机远程通讯装置的控制系统由接收数据单元、发送单元、显示单元以及检测预警单元组成。
[0007]接收单元：主要是蓝牙模块，通过自己设计的andriod虚拟遥感界面，通过滑动的幅度发送相应的两个字节的数据，通过手机蓝牙和本装置蓝牙配对连接，使装置进行数据的接收。
[0008]显示单元：主要是OLED显示屏，显示发送的数据以及要使无人机执行的动作指令。
[0009]发送单元：主要是无线射频模块，通过单片机接收到手机端发送数据后，然后通过无线射频模块发送到飞控中。
[0010]检测预警单元：主要是蜂鸣器和LED灯，便于操作者观测到相应控制方式能否正常进行，便于操作者在特殊情况下转换控制方法，蓝牙连接成功并且可以发送数据的时候蜂鸣器蜂鸣一次，并且LED灯亮起表示成功。
[0011]本技术的有益效果在于：
[0012]结合传统无人机控制的方式有点，通过本技术一种基于蓝牙和无线射频结合
的无人机远程通讯装置，可以进行多方式的控制，扩展了控制方式，并且可以实现手机app远程控制无人机，并且在手机控制不灵敏的时候具有备选方案进行补救。
附图说明
[0013]图1为本技术的控制装置框图；
[0014]图2为本技术的控制系统框图；
[0015]图3为本技术的控制方法框图。
[0016]图中：1外壳主板，2.主控器，3.无线射频模块，4.蜂鸣器，5程序下载以及预接口，6.摇杆，7.蓝牙模块，8.OLED显示屏，9.电源，10.LED灯。
具体实施方式
[0017]下面通过实例，对本新型技术方案做进一步说明，但不能作为本技术的限定，参考图1
‑
图3。
[0018]一种基于蓝牙和无线射频模块结合的新型无人机远程通信装置，主要由外壳主板1、主控器2、无线射频模块3、蜂鸣器4、程序下载以及预接口5、摇杆6、蓝牙模块7、OLED显示屏8、电源9以及LED灯10组成；控制系统包括接收单元，发送单元，显示单元和检测预警单元。
[0019]接收单元：主要是蓝牙模块7，手机app是通过蓝牙和本装置蓝牙进行通讯的，此模块作为搭载两个装置通讯的桥梁。
[0020]主控制器：主要是负责所有的数据处理运算和信息转换的中间过程等功能，如将数据进行解包校验防止数据包接收错误或者少数据。讲信息通过相应通讯方式发送出去。
[0021]发送单元：主要是无线射频模块（NRF24L01），将数据通过无线射频模块发送出去，因为无线射频模块通讯距离可以达到千米，能够实现远距离通讯的功能。
[0022]显示单元：主要是针对信息进行人机交互，实现操作者对数据的了解和掌握，可以通过数据指令进行分析和调试。
[0023]检测预警单元：主要是便于操作者观测到相应控制方式能否正常进行，便于操作者在特殊情况下转换控制方法。
[0024]控制方法包括以下步骤：
[0025]步骤一：此装置和手机蓝牙通过UUID相同配对，打通信息传输的通道，为手机端发送控制数据数据提供相应通道。
[0026]步骤二：此装置和手机蓝牙通过UUID相同配对之后，此装置实时通过串口一接收手机发送数据包，由于通过滑动相应UI界面发送数据过快，防止接收到数据来不及处理后方又有数据发送过来，先将接收之后数据先存到相应内存池中，内存池作为缓冲区暂时存放数据，然后主控器讲数据包一个个解析，通过依次检测码头，功能码，数据长度，数据，数据校验码，码尾，判断数据包是否完整，有没有丢失，然后进行校验和，此过程快速检测完毕后，将数据取出使用。通过spi总线发送到相应控制指令显示在屏幕上，在OLED显示屏中显示实时发送的代码，方便操作者观看和分析和研究。
[0027]步骤三：同时通过解包过程，主控器判断是否误触碰手机UI界面或者界面触摸状况不良（手机常会有误操作等状态，并且一些特殊情况如手机屏幕上有水或者杂质等都会
影响手机灵敏性）。如果接触良好而没有触发某些条件，则此装置将接收到的数据，结合相应简单算法，然后以某种通讯协议打包，通过NRF24L01发送到飞控中的无线射频模块，如果接触不良，通过LED和蜂鸣器提醒操作者暂时切换本装置，直接使用机械摇杆的动作将模拟量通过AD转数字量的数值，通过这个数值结合相应简单算法，然后以某种通讯协议打包，直接通过此装置无线射频模块发出。
[0028]步骤四：当手机和本装置同时发出控制信号时，考虑到更加稳定的操作，优先级为本装置信号优先。
[0029]以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等同变换或直接或间接运用在相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于蓝牙和无线射频结合的新型无人机远程通讯装置，其特征在于：包括外壳主板（1）、主控器（2）、无线射频模块（3）、蜂鸣器（4）、程序下载以及预接口（5）、摇杆（6）、蓝牙模块（7）、OLED显示屏（8）、电源（9）以及LED灯（10），所述外壳主板（1）的中心位置设有主控器（2），主控器（2）的前方设有无线射频模块（3），无线射频模块（3）的左右两侧分别设有LED灯（10）和蜂鸣器（4），所述主控器（2）的后方设有蓝牙模块（7），所述主控器（2）和无线射频模块（3）的两侧设有摇杆（6），所述外壳主板（1）的右侧设有程序下载以及预接口（5），外壳主板（1）的左侧设有OLED显示屏（...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤仁辉，
申请(专利权)人：南昌大学，
类型：新型
国别省市：