【技术实现步骤摘要】
一种带有自动全液压机械手的煤矿钻机
[0001]本专利技术涉及煤矿钻机
,尤其是一种带有自动全液压机械手的煤矿钻机。
技术介绍
[0002]钻机是一种广泛应用于煤矿开采所必需的钻探设备之一,主要用于矿井内部,国内煤矿生产所采用的全液压煤矿钻机存在着一些不足,自动化程度不高,导致实际生产时劳动强度大,尤其是在换杆过程中,需要人工将钻杆换好后才能继续工作,由于钻杆较重,将其从地面运送到夹持器中轴线处有一定高度,人工完成就尤为吃力,对工作人员的安全也造成一定的威胁,而且液压钻机的工作效率也非常低,影响整体开采进度。现有的自动化钻机由于带有复杂的电器控制系统,对使用和维护人员要求高,一旦出现故障,需要专业的人员现场解决,很难在短时间内恢复生产,影响煤矿企业的生产时度。
[0003]因此,有必要研发一种自动化程度高,简单易用,维护方便,工作效率高的自动液压机械手及煤矿钻机。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是:克服以上现有技术存在的缺陷,提供一种自动化程度高,简单易用,能提高工作效率的自动液压机械手及煤矿钻机。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种带有自动全液压机械手的煤矿钻机,包括履带底盘、液压油站、电机油泵组、操作单元、支撑单元、动力装置、滑道组件,履带底盘是整机的稳固部件,可以带动整机移动和对其上部件起固定作用;液压油站用于存储液压油及对油液压的过滤、指示、降温的作用;电机油泵组用于将电能转化为液压油的压力能,驱动执行机构动作的能量转换装置 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有自动全液压机械手的煤矿钻机,其特征是:包括履带底盘(1)、液压油站(2)、电机油泵组、操作单元(3)、支撑单元(6)、动力装置(4)、滑道组件(7),滑道组件(7)下部铰接固定于支撑单元(6)上,滑道组件(7)下部设置有液压油缸,液压油缸带动滑道组件(7)绕铰接轴旋转,滑道组件(7)上部设置有滑板,在推进油缸的带动下沿滑道面运动,滑板上设置有动力头(5),动力头(5)连接钻杆,带动钻杆旋转、前进或后退,滑道组件(7)前端上部设置有双夹持器组件(8),所述的双夹持器组件(8)包含固定夹持器和可翻转夹持器,所述的支撑单元(6)横梁上连接有加杆机械手(9),所述的加杆机械手(9)下方设置钻杆摆放平台(10),所述的钻杆摆放平台(10)与支撑单元(6)连接。2.根据权利要求1所述的一种带有自动全液压机械手的煤矿钻机,其特征是:所述的加杆机械手(9)包括旋转大臂(9
‑
1)、转动轴(9
‑
2)和抓手(9
‑
4),所述的旋转大臂(9
‑
1)转动连接于支撑单元横梁上,所述的转动轴(9
‑
2)转动连接于旋转大臂(9
‑
1)上,所述的抓手(9
‑
4)通过连接臂(9
‑
3)与转动轴(9
‑
2)连接,所述的连接臂(9
‑
3)垂直于转动轴(9
‑
2)布置,旋转大臂(9
‑
1)和转动轴(9
‑
2)通过驱动装置驱动转动,所述的抓手(9
‑
4)铰接连接在连接臂(9
‑
3)上,所述的连接臂(9
‑
3)上安装液压缸(9
‑
10),所述的液压缸(9
‑
10)推动抓手(9
‑
4)转动实现抓握动作。3.根据权利要求1所述的一种带有自动全液压机械手的煤矿钻机,其特征是:所述的加杆机械手(9)还包括限位装置,所述的限位装置包括限位阀以及与之相配合的触发机构,所述的限位阀包括上限位阀(9
‑
5)、下限位阀(9
‑
7)、水平限位阀(9
‑
9)和仰角限位阀(9
‑
8),其中上...
【专利技术属性】
技术研发人员:王晓平,徐君,韩进,陈志兵,
申请(专利权)人:江苏汉威重工科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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