【技术实现步骤摘要】
激光头空移控制方法、装置及可读存储介质
[0001]本申请属于激光加工
，更具体地说，是涉及一种激光头空移控制方法、装置及可读存储介质。
技术介绍
[0002]随着数控技术的飞速发展，对激光加工效率的要求越来越苛刻。例如在激光切割过程中，激光头在切割完当前轮廓之后，需要从当前轮廓的终点位置移动到下一个切割轮廓的起点位置，而激光头从终点位置移动到起点位置的过程即为空移。
[0003]但是在一些切割过程中，终点位置与起点位置之间可能存在有已切割的轮廓，所以激光头在空移的过程中为了避免激光头与已加工的轮廓发生碰撞，激光头一般在终点位置沿Z轴方向上抬，接着沿着X轴方向和/或Y轴方向平移一段距离，最后在起点位置沿Z轴方向下降如图5，但是现有的激光头抬升方式抬升效率太低。
技术实现思路
[0004]本申请在于提供激光头空移控制方法、装置及可读存储介质，以解决上述
技术介绍
所提到的技术问题。
[0005]本申请采用的技术方案是一种激光头空移控制方法，包括：
[0006]判断当前加工轮廓与下一加工...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光头空移控制方法，其特征在于，包括：判断当前加工轮廓与下一加工轮廓之间的路径上是否存在已加工轮廓；若存在已加工轮廓时，则获取激光头从所述当前加工轮廓沿水平方向运动至所述已加工轮廓所需时间T1；获取激光头沿竖直方向抬升至预设安全高度H所需时间T2；以及判断所述时间T1和所述时间T2之间的大小，若所述时间T1≥时间T2，则所述激光头沿预设的第一运动轨迹模式运动，反之所述激光头沿预设的第二运动轨迹模式运动，其中，所述预设的第二运动轨迹模式中抬升所需时间大于所述预设的第一运动轨迹模式中抬升所需时间。2.如权利要求1所述的激光头空移控制方法，其特征在于，所述获取激光头从当前加工轮廓沿水平方向运动至已加工轮廓的时间T1，还包括：获取当前加工轮廓与下一加工轮廓之间的距离S1；获取当前加工轮廓与已加工轮廓之间的距离S2；以及根据所述距离S1以及预设的激光头沿水平方向运动速度V1计算得出所述激光头在所述距离S2的运动时间T1。3.如权利要求2所述的激光头空移控制方法，其特征在于，所述根据所述距离S1以及预设的激光头沿水平方向运动速度V1计算得出所述激光头在所述距离S2的运动时间T1，还包括：根据所述距离S1以及预设的所述激光头沿水平方向运动速度V1计算得出所述激光头在距离S2的速度V2；以及根据所述速度V2和所述距离S2计算得出所述时间T1。4.如权利要求1所述的激光头空移控制方法，其特征在于，所述获取激光头沿竖直方向抬升至安全高度H所需时间T2，还包括：根据预设安全高度H和预设激光头沿竖直方向的抬升速度V3计算得出所述时间T2。5.如权利要求1～4任意一项所述的激光头空移控制方法，其特征在于，所述第一运动轨迹模式包括第一抬升轨迹和第一下降轨迹，其中，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟建，戴畅，李亚伦，何纯贤，蔡建平，高云峰，
申请(专利权)人：湖南大族智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。