激光头空移控制方法、装置及可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种激光头空移控制方法、装置及可读存储介质，包括：判断当前加工轮廓与下一加工轮廓之间的路径上是否存在已加工轮廓；若存在已加工轮廓时，则获取激光头从所述当前加工轮廓沿水平方向运动至所述已加工轮廓所需时间T1；获取激光头沿竖直方向抬升至预设安全高度H所需时间T2；以及判断所述时间T1和所述时间T2之间的大小，若所述时间T1≥时间T2，则所述激光头沿预设的第一运动轨迹模式运动，反之所述激光头沿预设的第二运动轨迹模式运动。可看出，本申请的控制方法中既能够保证激光头从当前加工轮廓与下一加工轮廓的运动效率，又能够保证激光头不会碰撞到已加工轮廓。廓。廓。

【技术实现步骤摘要】
激光头空移控制方法、装置及可读存储介质


[0001]本申请属于激光加工
，更具体地说，是涉及一种激光头空移控制方法、装置及可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着数控技术的飞速发展，对激光加工效率的要求越来越苛刻。例如在激光切割过程中，激光头在切割完当前轮廓之后，需要从当前轮廓的终点位置移动到下一个切割轮廓的起点位置，而激光头从终点位置移动到起点位置的过程即为空移。
[0003]但是在一些切割过程中，终点位置与起点位置之间可能存在有已切割的轮廓，所以激光头在空移的过程中为了避免激光头与已加工的轮廓发生碰撞，激光头一般在终点位置沿Z轴方向上抬，接着沿着X轴方向和/或Y轴方向平移一段距离，最后在起点位置沿Z轴方向下降如图5，但是现有的激光头抬升方式抬升效率太低。

技术实现思路

[0004]本申请在于提供激光头空移控制方法、装置及可读存储介质，以解决上述
技术介绍
所提到的技术问题。
[0005]本申请采用的技术方案是一种激光头空移控制方法，包括：
[0006]判断当前加工轮廓与下一加工轮廓之间的路径上是否存在已加工轮廓；
[0007]若存在已加工轮廓时，则获取激光头从所述当前加工轮廓沿水平方向运动至所述已加工轮廓所需时间T1；
[0008]获取激光头沿竖直方向抬升至预设安全高度H所需时间T2；以及
[0009]判断所述时间T1和所述时间T2之间的大小，若所述时间T1≥时间T2，则所述激光头沿预设的第一运动轨迹模式运动，反之所述激光头沿预设的第二运动轨迹模式运动，其中，所述预设的第二运动轨迹模式中抬升所需时间大于所述预设的第一运动轨迹模式中抬升所需时间。
[0010]可看出，本申请的控制方法中，若当前加工轮廓与下一加工轮廓之间的路径上存在已加工轮廓时，通过获取当前加工轮廓沿水平方向运动至已加工轮廓所需时间T1、以及获取激光头沿竖直方向抬升至预设安全高度H所需时间T2，并对时间T1和时间T2的大小进行判断，即可得出激光头是选择沿预设的第一运动轨迹模式运动还是选择预设的第二运动轨迹模式运动，该方式使激光头能够选取最合适的运动轨迹，既保证激光头从当前加工轮廓与下一加工轮廓的运动效率，又能够保证激光头不会碰撞到已加工轮廓。
[0011]进一步地，所述获取激光头从当前加工轮廓沿水平方向运动至已加工轮廓的时间T1，还包括：
[0012]获取当前加工轮廓与下一加工轮廓之间的距离S1；
[0013]获取当前加工轮廓与已加工轮廓之间的距离S2；以及
[0014]根据所述距离S1以及预设的激光头沿水平方向运动速度V1计算得出所述激光头
在所述距离S2的运动时间T1。
[0015]进一步地，所述根据所述距离S1以及预设的激光头沿水平方向运动速度V1计算得出所述激光头在所述距离S2的运动时间T1，还包括：
[0016]根据所述距离S1以及预设的所述激光头沿水平方向运动速度V1计算得出所述激光头在距离S2的速度V2；以及
[0017]根据所述速度V2和所述距离S2计算得出所述时间T1。
[0018]进一步地，所述获取激光头沿竖直方向抬升至安全高度H所需时间T2，还包括：
[0019]根据预设安全高度H和预设激光头沿竖直方向的抬升速度V3计算得出所述时间T2。
[0020]进一步地，所述第一运动轨迹模式包括第一抬升轨迹和第一下降轨迹，其中，所述激光头沿所述第一抬升轨迹抬升至安全高度H，所述激光头沿所述第一下降轨迹移动至下一加工轮廓；以及
[0021]所述第一抬升轨迹为所述激光头在所述T2时间沿竖直方向运动的同时，沿水平方向进行插补运动所形成。
[0022]进一步地，所述第二运动轨迹模式包括第二抬升轨迹和第二下降轨迹，其中，所述激光头沿所述第二抬升轨迹抬升至安全高度H，所述激光头沿所述第二下降轨迹移动至下一加工轮廓；以及
[0023]所述第二抬升轨迹为所述激光头先沿竖直方向运动时间T3后，再同时进行水平方向插补运动时间T4所形成，其中，所述时间T4＝时间T2
‑
时间T3，且所述时间T4≤时间T1。
[0024]进一步地，所述运动时间T3为预设时间。
[0025]进一步地，所述运动时间T3为根据激光头抬升至预设安全高度H所需时间T2和所述激光头从所述当前加工轮廓运动至所述已加工轮廓所需时间T1计算得出。
[0026]进一步地，若不存在已加工轮廓时，所述激光头沿第三运动轨迹运动。
[0027]进一步地，所述第三运动轨迹为所述激光头在距离S1里沿水平方向运动所形成。
[0028]一种激光头空移控制装置，所述装置包括：
[0029]处理器，被配置成执行计算机可执行指令；
[0030]存储器，存储一个或多个计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现以上任一项所述的方法。
[0031]一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以上任一项所述的方法。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本申请实施例提供的激光头空移控制方法的流程图之一；
[0034]图2为图1对应实施例示出的步骤104的细节的流程图；
[0035]图3为图2对应实施例示出的步骤206的细节的流程图；
[0036]图4为本申请实施例提供的激光头空移控制方法的流程图之二；
[0037]图5为现有技术中激光头从当前加工轮廓移动至下一加工轮廓的运动轨迹的示意图；
[0038]图6为本申请实施例提供的激光头从当前加工轮廓移动至下一加工轮廓的第一运动轨迹模块的示意图；
[0039]图7为本申请实施例提供的激光头从当前加工轮廓移动至下一加工轮廓的第二运动轨迹模块的示意图；
[0040]图8为本申请实施例提供的激光头从当前加工轮廓移动至下一加工轮廓的第三运动轨迹模块的示意图；
[0041]图9为本申请实施例提供的当前加工轮廓、已加工轮廓、下一加工轮廓之间的位置示意图；
[0042]图10为本申请实施例提供的激光加工控制装置的框图。
[0043]附图说明：
[0044]100、当前加工轮廓；200、已加工轮廓；300、下一加工轮廓；400、处理器；500、存储器。
具体实施方式
[0045]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0046]需要说明的是，当元结构被称为“固定于”或“设置于”另一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光头空移控制方法，其特征在于，包括：判断当前加工轮廓与下一加工轮廓之间的路径上是否存在已加工轮廓；若存在已加工轮廓时，则获取激光头从所述当前加工轮廓沿水平方向运动至所述已加工轮廓所需时间T1；获取激光头沿竖直方向抬升至预设安全高度H所需时间T2；以及判断所述时间T1和所述时间T2之间的大小，若所述时间T1≥时间T2，则所述激光头沿预设的第一运动轨迹模式运动，反之所述激光头沿预设的第二运动轨迹模式运动，其中，所述预设的第二运动轨迹模式中抬升所需时间大于所述预设的第一运动轨迹模式中抬升所需时间。2.如权利要求1所述的激光头空移控制方法，其特征在于，所述获取激光头从当前加工轮廓沿水平方向运动至已加工轮廓的时间T1，还包括：获取当前加工轮廓与下一加工轮廓之间的距离S1；获取当前加工轮廓与已加工轮廓之间的距离S2；以及根据所述距离S1以及预设的激光头沿水平方向运动速度V1计算得出所述激光头在所述距离S2的运动时间T1。3.如权利要求2所述的激光头空移控制方法，其特征在于，所述根据所述距离S1以及预设的激光头沿水平方向运动速度V1计算得出所述激光头在所述距离S2的运动时间T1，还包括：根据所述距离S1以及预设的所述激光头沿水平方向运动速度V1计算得出所述激光头在距离S2的速度V2；以及根据所述速度V2和所述距离S2计算得出所述时间T1。4.如权利要求1所述的激光头空移控制方法，其特征在于，所述获取激光头沿竖直方向抬升至安全高度H所需时间T2，还包括：根据预设安全高度H和预设激光头沿竖直方向的抬升速度V3计算得出所述时间T2。5.如权利要求1～4任意一项所述的激光头空移控制方法，其特征在于，所述第一运动轨迹模式包括第一抬升轨迹和第一下降轨迹，其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭伟建，戴畅，李亚伦，何纯贤，蔡建平，高云峰，
申请(专利权)人：湖南大族智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：