本发明专利技术公开一种高速自动灌装机，包括机架，所述机架上设有灌装机构、封装机构和分离输送机构，所述灌装机构设于机架上部底板并通过气缸和注射枪将原料注入储料袋体中；封装机构设于机架下背板上将条状储料袋原料通过高频热合工艺封装成袋状；分离输送机构设于机架下部由定距位移机构、切断机构和运输带构成，将封装好的储料袋体从原料上分离由运输带运走，便于包装和转移；本高速自动灌装机结构紧凑、占用空间小、成本低兼，能够同时进行灌注、封装和分割的操作，也能够根据生产任务和节拍灵活调整生产模式，生产效率和良品率能够得到较大提升。较大提升。较大提升。
【技术实现步骤摘要】
一种高速自动灌装机
[0001]本专利技术涉及到灌装
，具体涉及到一种高速自动灌装机。
技术介绍
[0002]液态产品按其粘度可分为流体(1～100厘泊)、半流体(100～1000厘泊)和粘滞流体(超过10000厘泊)，由于液体包装涉及的行业广泛、品种繁多，液态产品的包装在包装行业中占有很大比例。人工灌装的方法不仅效率低下，而且长期接触微毒性的液体对工作人员的身心健康也造成危害。伴随着工业自动化的发展，自动灌装机的出现大大提高了工作效率和降低了劳动强度。
[0003]如中国专利技术专利申请(公开号：CN108181872A)在2018年公开了一种通过PLC控制的凝胶剂封装机，通过PLC控制来减小凝胶剂封装时存在的误差，使机器更容易控制，适用于不同工作状况；但是这种封装机不适合袋装试剂的生产线式生产，而且空间占用面积较大。
[0004]另外，目前的大多数灌装机灌装容器和液态产品是分离生产的，灌装容器一旦确定无法改变，若客户需求发生改变灌装容器过大则造成浪费，灌装容器过小则无法满足要求。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种高速自动灌装机，灌注和封装同时进行，能够根据生产任务和节拍灵活调整生产模式，大幅提高生产效率和良品率。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0007]一种高速自动灌装机，包括机架，所述机架上设有灌装机构、封装机构和分离输送机构，
[0008]所述灌装机构包括安装在所述机架上的定量设备底板，所述定量设备底板上设有定量组件，所述定量组件通过三通单向阀连接有进料管和出料管，所述出料管连接至注射组件，所述注射组件通过连杆组件连接在所述定量设备底板上；
[0009]所述封装机构包括一对对称设置的制动器组件，所述制动器组件安装在所述机架的上方，一对所述制动器组件上分别绕设有储料袋体，一对所述储料袋体分别通过导向轮和张紧器向仿形压辊处延伸并穿过所述仿形压辊，一对所述储料袋体在所述仿形压辊的上方形成倾斜的收口，所述注射组件的注入枪口对应所述收口处设置；所述仿形压辊的下方还设有安装在所述机架上的热合模具组件，一对所述储料袋体共同穿过所述热合模具组件并通过所述热合模具组件完成封边；
[0010]所述分离输送机构包括设置在所述热合模具组件下方的定距位移机构和切断机构，所述定距位移机构通过安装底板安装在所述机架上并可相对于所述机架上下定距移动，所述切断机构安装在所述定距位移机构的下方，储料袋体封装好后由所述定距位移机构送至所述切断机构上进行切断，落入下方的输送组件上送走。
[0011]本高速自动灌装机通过所述灌装机构、封装机构和分离输送机构的设置，能够同时进行灌注、封装和分割的操作，也能够根据生产任务和节拍灵活调整生产模式，生产效率和良品率能够得到较大提升。
[0012]本高速自动灌装机通过自动化的控制，无需操作人员接触原料，避免了原料对操作人员的身心健康造成危害，适合水剂或者胶剂等化学制剂的定量封装。
[0013]本灌装机通过所述机架的设置将所述灌装机构、封装机构和分离输送机构集成连接安装在一起，结构紧凑、布置合理，在提升自动化能力的同时也优化了空间结构，机器占地面积小，有利于产线的布置。
[0014]所述灌装机构的设置能够将水剂或凝胶剂原料定量准确的注入一对合并的储料袋体中，而且能够与所述储料袋体热合的节拍相适应，持续进行注入操作。
[0015]所述封装机构通过所述制动器组件能够将条状的储料袋体持续释放，所述导向轮和所述张紧器将所述储料袋体平整持续的送入所述热合模具组件中，所述热合模具组件先封装所述储料袋体的三个边，再接收来自所述注射组件注入的原料，然后再封装最后一个边，形成密封的袋体结构。所述制动器组件、导向轮和张紧器为所述储料袋体提供一个反向力，使条状储料袋体绷紧避免热合过程中出现褶皱；仿形压辊决定了储料袋体成形形状，可根据需求替换，上方倾斜的所述收口有利于准确定点注入原料。
[0016]所述分离输送机构能够将热合成型的储料袋体准确快速的切断，并且自由落入下方的输送组件上，输送至下道工序；所述定距位移机构按照单个封装好的袋体的长度准确的将其送入到所述切断机构上。
[0017]进一步的，所述定量组件包括安装在所述定量设备底板上的第一气缸，所述第一气缸的第一输出轴的端部连接有中部连接板，所述中部连接板套设在第一导向光轴上，所述第一导向光轴的两端分别通过固定板连接，远离所述第一气缸的所述固定板上设有位移传感器，所述位移传感器对应所述第一输出轴设置；所述中部连接板上还连接有平行于所述第一输出轴的活塞杆，所述活塞杆的端部伸入定量通道中，所述定量通道连通所述三通单向阀的一个通道。
[0018]所述第一气缸伸出时，水剂或凝胶剂原料从原料桶中被吸入所述三通单向阀至所述定量通道中，所述第一气缸的第一输出轴接触到所述位移传感器时回缩，使得所述活塞杆挤压定量通道中的水剂或凝胶剂原料，此时所述三通单向阀下部单向阀(进料管端的阀)关闭，上部单向阀(出料管端的阀)开启原料被挤入所述注射组件中。
[0019]采用这种布置和定量注入的方式，易于安装和拆洗，也方便自动化控制，通过气缸的往复运动和传感器的定量限位，就能够实现定量注入。
[0020]进一步的，所述第一输出轴的伸出量根据封装后的储料袋体的容量设置，设储料袋体的容量为V，所述第一气缸的内径为R1，则所述第一输出轴的伸出量L＝V/πR21。
[0021]这样就能够通过控制所述第一输出轴移动的距离来实现注入容量的控制，非常方便，相对于封装储料袋体的容量体积的直接定量控制，利用伸缩量进行控制，更加简单，准确性和可调节性更强，能够适用于不同容量的袋体封装。
[0022]进一步的，所述注射组件包括第二气缸以及与所述出料管连接的注射本体，所述连杆组件包括平行设置的第一水平杆和第二水平杆，所述第一水平杆的一端固定在所述定量设备底板上、另一端通过第一竖杆与所述第二水平杆连接，所述第二水平杆的一端通过
可调滑套与所述第一竖杆连接、另一端设有可调连接块，所述可调连接块上安装所述第二气缸、下方安装所述注射本体，所述第二气缸的输出端穿过所述可调连接块作用于所述注射本体，所述注射本体的下端设有所述注入枪口。
[0023]原料被挤入所述注射组件中，第二气缸轴伸出将原料通过所述注入枪口注入储料袋体中；采用这些杆体的连接设置，能够灵活的将所述注射本体固定起来，而且能够根据一对所述仿形压辊上方的收口位置进行调整，上下、前后均能够调节。
[0024]进一步的，所述制动器组件包括与所述机架转动连接的制动器轴，以及套设安装在所述制动器轴上的(磁粉)制动器；所述导向轮和张紧器的轴分别平行于所述制动器轴并安装在所述机架上，所述张紧器设置在所述导向轮斜上靠内侧的位置；一对所述仿形压辊的轴也平行与所述张紧器的轴并分别安装在所述机架上，一对所述仿形压辊之间还设有仿形钣金。
[0025]所述制动器轴、所述导向轮和所述张紧器的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高速自动灌装机，其特征在于，包括机架，所述机架上设有灌装机构、封装机构和分离输送机构，所述灌装机构包括安装在所述机架上的定量设备底板，所述定量设备底板上设有定量组件，所述定量组件通过三通单向阀连接有进料管和出料管，所述出料管连接至注射组件，所述注射组件通过连杆组件连接在所述定量设备底板上；所述封装机构包括一对对称设置的制动器组件，所述制动器组件安装在所述机架的上方，一对所述制动器组件上分别绕设有储料袋体，一对所述储料袋体分别通过导向轮和张紧器向仿形压辊处延伸并穿过所述仿形压辊，一对所述储料袋体在所述仿形压辊的上方形成倾斜的收口，所述注射组件的注入枪口对应所述收口处设置；所述仿形压辊的下方还设有安装在所述机架上的热合模具组件，一对所述储料袋体共同穿过所述热合模具组件并通过所述热合模具组件完成封边；所述分离输送机构包括设置在所述热合模具组件下方的定距位移机构和切断机构，所述定距位移机构通过安装底板安装在所述机架上并可相对于所述机架上下定距移动，所述切断机构安装在所述定距位移机构的下方，储料袋体封装好后由所述定距位移机构送至所述切断机构上进行切断，落入下方的输送组件上送走。2.根据权利要求1所述的高速自动灌装机，其特征在于，所述定量组件包括安装在所述定量设备底板上的第一气缸，所述第一气缸的第一输出轴的端部连接有中部连接板，所述中部连接板套设在第一导向光轴上，所述第一导向光轴的两端分别通过固定板连接，远离所述第一气缸的所述固定板上设有位移传感器，所述位移传感器对应所述第一输出轴设置；所述中部连接板上还连接有平行于所述第一输出轴的活塞杆，所述活塞杆的端部伸入定量通道中，所述定量通道连通所述三通单向阀的一个通道。3.根据权利要求2所述的高速自动灌装机，其特征在于，所述第一输出轴的伸出量根据封装后的储料袋体的容量设置，设储料袋体的容量为V，所述第一气缸的内径为R1，则所述第一输出轴的伸出量4.根据权利要求1所述的高速自动灌装机，其特征在于，所述注射组件包括第二气缸以及与所述出料管连接的注射本体，所述连杆组件包括平行设置的第一水平杆和第二水平杆，所述第一水平杆的一端固定在所述定量设备底板上、另一端通过第一竖杆与所述第二水平杆连接，所述第二水平杆的一端通过可调滑套与所述第一竖杆连接、另一端设有可调连接块，所述可调连接块上安装所述第二气缸、下方安装所述注射本体，所述第二气缸的输出端穿过所述可调连接块作用于所述注射本体，所述注射本体...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘德政，李炎，杨永生，谭宝剑，杨沫，赵敬，汪磊，尚练达，
申请(专利权)人：湖北思博创客三维科技有限公司武汉纺织大学，
类型：发明
国别省市：
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