向驾驶员提供触觉反馈的系统和方法技术方案

本公开提供“向驾驶员提供触觉反馈的系统和方法”。本公开涉及当对准电动化车辆与充电设备以为充电事件做准备时向驾驶员提供触觉反馈的系统和方法。可以在车辆方向盘处提供触觉反馈以相对于所述充电设备横向地且纵向地在正确的行进路径上引导所述驾驶员。在一些实施例中，所述触觉反馈在所述方向盘处以可区分的脉冲模式的形式提供，所述可区分的脉冲模式警告所述驾驶员应如何改变所述行进路径以正确地对准所述车辆与所述充电设备。在其他实施例中，所述触觉反馈以触觉提示的形式提供，诸如使所述驾驶员更难以在使所述车辆与所述充电设备不太对准的方向上旋转所述方向盘。电设备不太对准的方向上旋转所述方向盘。电设备不太对准的方向上旋转所述方向盘。

【技术实现步骤摘要】
向驾驶员提供触觉反馈的系统和方法


[0001]本公开总体上涉及电动化车辆，并且更特别地涉及用于在对准电动化车辆与充电设备时提供触觉反馈的系统和方法。

技术介绍

[0002]电动化车辆与常规的机动车辆不同，因为电动化车辆由一个或多个牵引电池组供电的电机选择性地驱动。作为内燃发动机的替代或与其相组合地，电机可以推进电动化车辆。一些电动化车辆，诸如插电式混合动力电动车辆(PHEV)和电池电动车辆(BEV)，包括用于对牵引电池组进行无线充电的充电接口。车辆必须定位成相对于充电设备非常接近，以实现最大的无线电力传输和效率。

技术实现思路

[0003]根据本公开的示例性方面的一种电动化车辆除了其他之外包括方向盘、充电系统和控制模块，所述控制模块被配置为在所述方向盘命令第一类型的触觉反馈，以引导所述充电系统的部件的横向充电对准，并且还被配置为在所述方向盘命令第二类型的触觉反馈，以引导所述部件的纵向充电对准。
[0004]在前述电动化车辆的另一个非限制性实施例中，牵引电池组被配置为从所述充电系统接收电力。
[0005]在前述电动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动化车辆，其包括：方向盘；免手持充电系统；以及控制模块，所述控制模块被配置为在所述方向盘命令第一类型的触觉反馈，以引导所述免手持充电系统的部件的横向充电对准，并且还被配置为在所述方向盘命令第二类型的触觉反馈，以引导所述部件的纵向充电对准。2.如权利要求1所述的电动化车辆，其包括牵引电池组，所述牵引电池组被配置为从所述免手持充电系统接收电力。3.如权利要求1或2所述的电动化车辆，其中所述横向充电对准和所述纵向充电对准是指所述部件相对于免手持充电设备的对准，并且任选地其中所述部件是安装在所述电动化车辆上的免手持车辆接收器模块，并且所述免手持充电设备包括免手持地面发射器模块。4.如任何前述权利要求所述的电动化车辆，其中所述第一类型的触觉反馈包括能被感觉为所述方向盘中的振动的顺时针脉冲模式。5.如任何前述权利要求所述的电动化车辆，其中所述第一类型的触觉反馈包括能被感觉为所述方向盘中的振动的逆时针脉冲模式。6.如任何前述权利要求所述的电动化车辆，其中所述第二类型的触觉反馈包括能被感觉为所述方向盘中的振动的交替的顺时针和逆时针脉冲模式。7.如任何前述权利要求所述的电动化车辆，其中所述第一类型的触觉反馈包括触觉提示，所述触觉提示模拟所述方向盘更难以在第一方向或第二方向上旋转。8.如任何前述权利要求所述的电动化车辆，其中所述方向盘是包括转向轴、转向齿条和电动马达的转向系统的一部分。9.如权利要求8所述的电动化车辆，其中所述控制模块被配置为控制所述电动马达以向所述转向轴或所述转向齿条施加变化的扭矩，以便在所述方向盘处引发所述第一类型的触觉反馈或所述第二类型...

【专利技术属性】
技术研发人员：凯文，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：