自主扫描及映射系统技术方案

一种游乐园景点映射系统（51）包括：感测系统（54），其配置成设置于游乐园景点（50）的环境（52）内；定位系统（56），其耦合到感测系统（54）；以及控制器（74），其通信地耦合到感测系统（54）和定位系统（56）。感测系统（54）配置成捕获环境（52）的扫描数据，并且，扫描数据包括表示环境（52）中的对象（100、102、104）的虚拟点。定位系统（56）配置成使感测系统（54）在环境（52）内移动。而且，控制器（74）配置成：确定将由感测系统（54）捕获的目标扫描数据；基于目标扫描数据而输出第一控制信号以指导定位系统（56）使感测系统（54）移动到目标位置；以及输出第二控制信号以指导感测系统（54）在目标位置处捕获扫描数据。数据。数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自主扫描及映射系统
[0001]对相关申请的交叉引用本申请要求根据提交于2019年11月26日的、标题为“自主扫描及映射系统”的、序号为No. 62/940727的美国临时申请的优先权及其利益，该临时申请特此出于所有目的通过引用而以其整体被并入。

技术介绍

[0002]本章节旨在向读者介绍可能与本公开的各种方面有关的各种技术方面。本讨论被认为在给读者提供背景信息以促进更好地理解本公开的各种方面上是有帮助的。因此，应当理解，这些陈述将从这个角度来阅读，而非作为对现有技术的承认来阅读。
[0003]游乐园或主题公园一般包括各自为游乐园的顾客提供独特体验的各种各样的娱乐系统或景点。例如，游乐园可以包括不同的景点系统，诸如过山车、落塔、原木流送槽等等。一些景点系统可以包括可以具有帮助使顾客沉浸于景点系统的体验中的若干不同特征（诸如，动画形象和特殊效果）的环境。然而，特征的安置和配置可能很困难。例如，确定特征是否定位于环境内的理想位置处（例如，相对于乘坐交通工具的行进路径）以便为顾客提供理想效果或体验可能具有挑战性。此外，随着景点系统变得越来越复杂，景点系统的各种特征之间的协调非常重要。因此，用以评估或评价景点系统的环境的改进的技术对于确定是否理想地实现景点系统的特征为理想的。

技术实现思路

[0004]在下文中阐明本文中所公开的某些实施例的概要。应当理解到，这些方面仅仅被提出来给读者提供这某些的实施例的简短概要，并且，这些方面不旨在限制本公开的范围。实际上，本公开可以包含可能未在下文中阐明的各种各样的方面。
[0005]在实施例中，一种游乐园景点映射系统包括：感测系统，其配置成设置于游乐园景点的环境内；定位系统，其耦合到感测系统；以及控制器，其通信地耦合到感测系统和定位系统。感测系统配置成捕获环境的扫描数据，并且，扫描数据包括表示环境中的对象的虚拟点。定位系统配置成使感测系统在环境内移动。而且，控制器配置成：确定将由感测系统捕获的目标扫描数据；基于目标扫描数据而输出第一控制信号，以指导定位系统使感测系统移动到目标位置；以及输出第二控制信号，以指导感测系统在目标位置处捕获扫描数据。
[0006]在实施例中，一种用于游乐园的扫描及映射系统的控制器包括有形非暂时性计算机可读介质，该有形非暂时性计算机可读介质具有存储于其上的计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时配置成引起一个或多个处理器确定将捕获的游乐园的环境的目标扫描数据，其中，目标扫描数据包括目标虚拟点集合。指令在被执行时进一步配置成引起一个或多个处理器：基于目标扫描数据而将第一控制信号输出到游乐园的乘坐交通工具，以使感测系统移动到游乐园内的目标地点；基于目标扫描数据而将第二控制信号输出到耦合到乘坐交通工具的定位系统，以使感测系统相对于乘坐交通工具移动到目标地点；以及将第三控制信号输出到感测系统，以在目标地点和目标位置处捕获扫描数据。
[0007]在实施例中，一种主题公园景点系统包括：乘坐交通工具；感测系统，其配置成捕获主题公园景点的环境的扫描数据；定位系统，其使感测系统耦合到乘坐交通工具；以及控制器，其通信地耦合到乘坐交通工具、感测系统以及定位系统。扫描数据包括表示环境中的物理对象的数据点，并且，定位系统配置成使感测系统相对于乘坐交通工具移动。而且，控制器配置成：确定将由感测系统捕获的多个目标扫描数据集；指导乘坐交通工具和定位系统使感测系统移动到环境内的多个放置，其中，每个放置与所述多个目标扫描数据集中的一个目标扫描数据集相关联；指导感测系统捕获多个扫描数据集，其中，所述多个扫描数据集中的每个扫描数据集与多个放置中的相应的放置相关联；以及使多个扫描数据集彼此组合，以创建环境的数据点云。
附图说明
[0008]当参考附图而阅读以下的详述时，本公开的这些及其他特征、方面以及优点将变得更好理解，在附图中，贯穿附图，相同的字符表示相同的部分，其中：图1是根据本公开的方面的游乐园景点的实施例的示意图，该游乐园景点具有环境和配置成对环境进行映射的映射系统；图2是根据本公开的方面的游乐园景点的环境和耦合到乘坐交通工具的映射系统的实施例的透视图；图3是根据本公开的方面的游乐园景点的具有第一区域和第二区域的环境的实施例的示意图；图4是根据本公开的方面的用于创建游乐园景点的环境的地图的方法的实施例的流程图；以及图5是根据本公开的方面的用于分析环境的地图以评估各种环境特征的方法的实施例的流程图。
具体实施方式
[0009]将在下文中描述一个或多个具体实施例。为了提供对这些实施例的简明描述，未在说明书中描述实际实现方式的所有特征。应当意识到，在对任何这样的实际实现方式的开发中，如同在任何工程或设计项目中一样，必须作出许多特定于实现方式的决策以达到开发者的可能因实现方式而异的具体目标，诸如，对与系统相关的约束条件和与商业相关的约束条件的依从性。此外，应当意识到，这样的开发努力可能复杂并且耗时，但对于得益于本公开的普通技术人员而言，这样的开发努力将不过是设计、制作以及制造的常规任务。
[0010]当介绍本公开的各种实施例的元素时，冠词“一”、“一个”、“该”以及“所述”旨在意味着存在元素中的一个或多个。用语“包含”、“包括”以及“具有”旨在为包括性的，并且意味着可能存在除了所列出的元素之外的额外的元素。将在下文中描述本文中所描述的目前的实施例中的一个或多个具体实施例。为了提供对这些实施例的简明描述，可能未在本说明书中描述实际实现方式的所有特征。应当注意到，在对任何这样的实际实现方式的开发中，如同在任何工程或设计项目中一样，必须作出许多特定于实现方式的决策以达到开发者的可能因实现方式而异的具体目标，诸如，对与系统相关的约束条件和与商业相关的约束条件的依从性。此外，应当注意到，这样的开发努力可能复杂并且耗时，但对于得益于本公开
的普通技术人员而言，这样的开发努力将不过是设计、制作以及制造的常规任务。
[0011]本公开的实施例涉及用于对游乐园的景点的环境进行映射的系统和方法。例如，景点可以包括各种游乐乘坐设施中的任何，诸如过山车、黑暗乘坐设施、水上乘坐设施、增强现实乘坐设施或体验等等。景点可以具有各自使景点的顾客娱乐并且为顾客提供独特体验（例如，沉浸式环境）的各种物理特征，诸如设计道具、布景件、风景、乘坐交通工具、乘坐轨道等等。这样的特征可以放置于景点的环境内的目标或预确定的地点处。在一些实施例中，特征可以位于特定地点处，以供顾客从具体视角察看。在另外或备选的实施例中，特征可以定位于某些位置处，以使特征能够如预期的那样彼此交互。例如，投影仪可以相对于显示屏放置以将图像投影到显示屏上。
[0012]对景点的环境进行映射以识别特征的地点以便验证特征恰当地被定位可以是有益的。如本文中所讨论的，对环境进行映射包括确定环境的物理对象的外观或布置。因而，用户（例如，景点的操作者）可以评价环境以确定环境的物理特征是否放置于环境内的目标地点处。然而，对环境进行映射可能是困难或乏味的。例如，可能难以使用扫描装置来捕获足够的扫描数据以对环境的相关区域进行映本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种游乐园景点映射系统，包括：感测系统，其配置成设置于游乐园景点的环境内，所述感测系统配置成捕获所述环境的扫描数据，其中，所述扫描数据包括表示所述环境中的对象的虚拟点；定位系统，其耦合到所述感测系统，其中，所述定位系统配置成使所述感测系统在所述环境内移动；以及控制器，其通信地耦合到所述感测系统和所述定位系统，其中，所述控制器配置成：确定将由所述感测系统捕获的目标扫描数据；基于所述目标扫描数据而输出第一控制信号以指导所述定位系统使所述感测系统移动到目标位置；以及输出第二控制信号以指导所述感测系统在所述目标位置处捕获所述扫描数据。2.根据权利要求1所述的游乐园景点映射系统，其中，所述控制器配置成：确定是否已捕获足够的扫描数据；响应于确定尚未收集足够的扫描数据来基于所述扫描数据而确定将由所述感测系统捕获的额外的目标扫描数据；基于所述额外的目标扫描数据而输出第三控制信号以指导所述定位系统使所述感测系统移动到额外的目标位置；以及输出第四控制信号以指导所述感测系统在所述额外的目标位置处捕获额外的扫描数据。3.根据权利要求2所述的游乐园景点映射系统，其中，所述控制器配置成基于所述扫描数据的量、所述扫描数据的分辨率、所述扫描数据的集的数量或其任何组合而确定是否已捕获足够的扫描数据。4.根据权利要求2所述的游乐园景点映射系统，其中，所述扫描数据与所述环境的第一区域相关联，并且，所述额外的扫描数据与所述环境的与所述第一区域分开的第二区域相关联。5.根据权利要求2所述的游乐园景点映射系统，其中，所述扫描数据和所述额外的扫描数据各自包括共享虚拟点集，并且，所述控制器配置成基于所述共享虚拟点集而使所述扫描数据和所述额外的扫描数据组合在一起。6.根据权利要求1所述的游乐园景点映射系统，其中，所述定位系统包括经由至少一个接头耦合在一起的至少两个定位臂，其中，所述控制器配置成对每个定位臂进行致动以使所述感测系统移动。7.根据权利要求1所述的游乐园景点映射系统，其中，所述定位系统耦合到所述游乐园景点的乘坐交通工具，所述第一控制信号配置成指导所述定位系统使所述感测系统相对于所述乘坐交通工具移动到所述目标位置，所述控制器配置成输出第三控制信号以指导所述乘坐交通工具移动到所述环境内的目标地点，使得所述感测系统移动到所述目标地点，并且，所述第二控制信号配置成指导所述感测系统在所述目标位置处和在所述目标地点处捕获所述扫描数据。8.根据权利要求1所述的游乐园景点映射系统，其中，所述感测系统包括光检测及测距装置、红外三维（3D）扫描仪、结构光扫描仪、数字摄影测量扫描仪或其任何组合。9.一种用于游乐园的扫描及映射系统的控制器，所述控制器包括有形非暂时性计算机
可读介质，所述有形非暂时性计算机可读介质具有存储于其上的计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时配置成引起一个或多个处理器：确定将捕获的所述游乐园的环境的目标扫描数据，其中，所述目标扫描数据包括目标虚拟点集合；基于所述目标扫描数据而将第一控制信号输出到所述游乐园的乘坐交通工具，以使感测系统移动到所述游乐园内的目标地点；基于所述目标扫描数据而将第二控制信号输出到耦合到所述乘坐交通工具的定位系统，以使所述感测系统相对于所述乘坐交通工具移动到目标位置；以及将第三控制信号输出到所述感测系统，以在所述目标地点和所述目标位置处捕获扫描数据。10.根据权利要求9...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：环球城市电影有限责任公司，
类型：发明
国别省市：