一种风叶用夹具、视觉定位机器人和生产线制造技术

本发明专利技术提供了一种风叶用夹具、视觉定位机器人和生产线，属于风叶安装技术领域，该夹具包括基板、若干根浮动挡柱、拧紧装置以及用于驱动拧紧驱动器移动的位移驱动装置。浮动挡柱对风叶起定位作用，浮动挡柱可伸缩设置在基板的一端，拧紧装置用于将风叶螺母拧紧再电机轴上。该夹具可以代替人工自动拧紧风叶螺母，提高风叶与电机轴的安装效率，且可以适应不同形状的风叶固定，应用范围广。生产线包括用于输送空调外机的输送线、阻挡空调外机运动的阻挡机构，用于将风叶拧紧在空调外机的电机轴上的机器人。该生产线可以快速实现风叶与电机轴的相互固定，提高了风叶固定在空调外机的电机轴上的安装效率，适用范围广、生产效率高。生产效率高。生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种风叶用夹具、视觉定位机器人和生产线


[0001]本专利技术涉及风叶安装
，尤其涉及一种风叶用夹具、视觉定位 机器人和生产线。

技术介绍

[0002]空调外机的轴流风叶是装配在电机轴上的。电机轴的末端设有螺纹， 安装风叶后，需在电机轴的末端拧紧风叶螺母，使轴流风叶固定在电机轴 上。由于轴流风叶外形复杂、拧紧过程扭矩的要求高，在生产线运送轴流 风叶的过程中，难以自动化地通过风叶螺母将轴流风叶固定在电机轴上， 因此难以实现轴流风叶和电机的自动化装配。设计出一种可以较好地风叶 螺母拧紧在电机轴上的夹具，是实现轴流风叶和电机的自动化装配的关 键。
[0003]中国专利CN208516440U公开了一种轴流风叶用夹具及生产线。该夹 具包括安装组件，用于夹具与用于轴流风叶安装的工业机器人配合；吸盘 组件，用于轴流风叶的抓取；连接体，连接体的一端与安装组件连接，另 一端与吸盘组件连接，进而通过控制吸盘组件中的吸盘放开对轴流风叶的 吸取，使得工装与轴流风叶分离，工装在机械臂的带动下回到初始位置进 行后续的工作循环，整个轴流风叶的装车过程由于无需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风叶用夹具，其特征在于，包括：基板(100)；若干根浮动挡柱(200)，若干根所述浮动挡柱(200)对风叶起定位作用，所述浮动挡柱(200)可伸缩设置在所述基板(100)的一端；拧紧装置(300)，所述拧紧装置(300)包括拧紧驱动器(320)以及螺母套筒(310)，所述螺母套筒(310)设置在所述浮动挡柱(200)之间，所述螺母套筒(310)用于容纳风叶螺母，所述拧紧驱动器(320)固定在所述基板(100)上，用于驱动所述螺母套筒(310)转动以实现风叶螺母拧紧；用于驱动所述拧紧驱动器(320)移动的位移驱动装置(400)，所述位移驱动装置(400)设置在所述基板(100)上，用于驱动所述拧紧驱动器(320)远离或靠近所述浮动挡柱(200)。2.根据权利要求1所述的一种风叶用夹具，其特征在于：所述位移驱动装置(400)包括导向板(410)和位移驱动气缸(420)，所述导向板(410)设置沿所述基板(100)的长度方向设置在所述基板(100)上；所述拧紧驱动器(320)可滑动安装在所述导向板(410)上，所述位移驱动气缸(420)固定在所述基板(100)上，且所述位移驱动气缸(420)的输出端与所述拧紧驱动器(320)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种风叶用夹具，其特征在于：若干根所述浮动挡柱(200)在所述基板(100)沿水平方向设置N列、沿竖直方向设置M行，M与N均为大于1的自然数，M与N相等或不等；所述浮动挡柱(200)包括限位管(220)、缓冲弹簧(230)以及柱体(210)，所述限位管(220)固定在所述基板(100)的沿长度方向的一端，所述缓冲弹簧(230)设置在所述限位管(220)内，所述基板(100)的一端伸入所述限位管(220)内，另外一端外露于所述限位管(220)外，外露于所述限位管(220)外的柱体(210)的一端设有橡胶头(2101)；所述柱体(210)可在所述限位管(220)中移动，当所述橡胶头(2101)向靠近所述限位管(220)的方向移动时，所述柱体(210)挤压所述缓冲弹簧(230)使所述缓冲弹簧(230)收缩。4.根据权利要求3所述的一种风叶用夹具，其特征在于：所述螺母套筒(310)与所述拧紧驱动器(320)之间设置有缓冲套筒(600)，所述缓冲套筒(600)与所述螺母套筒(310)之间设置有快拆机构(700)。5.根据权利要求4所述的一种风叶用夹具，其特征在于：所述螺母套筒(310)包括套筒杆(316)与套筒头(311)，所述套筒头(311)设置在所述套筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：张楚，胡程辉，李灿，李光统，冯辉，王天武，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：