基于动态实时定位的便携式激光测量设备制造技术

技术编号:34088135 阅读:32 留言:0更新日期:2022-07-11 20:31
本实用新型专利技术提供一种基于动态实时定位的便携式激光测量设备,包括GNSS接收机、倾角传感器、IMU模块(惯性导航传感器)、激光测距传感器和手簿,所述GNSS接收机用于定位GNSS接收机相位中心的三维坐标,所述激光测距传感器可转动设置于所述GNSS接收机的外壳上以用于向目标点持续发射红色激光束确定GNSS接收机到目标点的直线距离,所述倾角传感器安装在所述激光测距传感器内部以用于测量所述激光测距传感器相对于所述GNSS接收机在中垂线方向的姿态角;所述GNSS接收机与所述倾角传感器和所述激光测距传感器电连接以采集数据,并通过手簿内置算法结合采集GNSS测量得到的坐标、姿态角、方位角以及GNSS接收机到目标点的直线距离推算出目标点的坐标。推算出目标点的坐标。推算出目标点的坐标。

Portable laser measuring equipment based on dynamic real-time positioning

【技术实现步骤摘要】
基于动态实时定位的便携式激光测量设备


[0001]本技术属于测绘科学与
,尤其涉及一种基于动态实时定位的便携式激光测量设备。

技术介绍

[0002]传统GNSS测量设备进行测量时,只能对安置点的坐标进行测量,且为保证测量坐标的精度,GNSS接收机应尽量保持水平。传统GNSS测量技术的特点使得在滩涂、沼泽地、河道等区域的测量工作中存在危险性高、效率低等特点,传统GNSS测量技术在高楼、密林等区域测量应用受限等问题。一般的解决方法是通过三维激光扫描仪获取激光点云或结合全站仪进行光电测量,但这类技术测量手段存在高成本、操作复杂、携带不便、低效率等缺点。因此,针对以上区域的地形测量缺乏一种高效、快速、低成本、操作简单、携带方便的测量设备,该技术提出一种不仅能替代传统GNSS测量进行使用,还能有效解决以上诸多难题的测量方案。

技术实现思路

[0003]基于此,针对上述现有技术状况的不足,本技术的目的在于提供一种基于动态实时定位的便携式激光测量设备。
[0004]本技术的目的是通过如下技术方案实现的:
[0005]一种基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于动态实时定位的便携式激光测量设备,其特征在于,包括GNSS接收机、倾角传感器、激光测距传感器和手簿,所述GNSS接收机用于定位GNSS接收机安置点的三维坐标及方位角,所述激光测距传感器可转动设置于所述GNSS接收机的外壳上以用于向目标点持续发射红色激光束确定GNSS接收机到目标点的直线距离,所述倾角传感器安装在所述激光测距传感器内部以用于测量所述激光测距传感器相对于所述GNSS接收机中垂线方向的姿态角;所述GNSS接收机分别与所述倾角传感器及所述激光测距传感器电连接以采集数据,并将采集的数据发送至所述手簿,所述手簿根据GNSS接收机测量得到的坐标、姿态角、方位角以及GNSS接收机到目标点的直线距离推算出目标点的坐标。2.根据权利要求1所述的基于动态实时定位的便携式激光测量设备,其特征在于,还包括中杆,所述GNSS接收机安置于中杆顶部,所述手簿安装于中杆的下端,所述GNSS接收机与所述手簿通过蓝牙通信。3.根据权利要求1或2所述的基于动态实时定位的便携式激光测量设备,其特征在于,所述手簿内置了SIM卡,所述SIM卡向所述G...

【专利技术属性】
技术研发人员:王建雄杨俊凯颜惠庆杨振宁于峰朱善宽李维之
申请(专利权)人:中交上海航道勘察设计研究院有限公司
类型:新型
国别省市:

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