夹盖机构及分杯装置制造方法及图纸

本申请公开了一种夹盖机构及分杯装置，涉及基因检测技术领域，以解决现有分杯装置开盖时难以兼容多规格、多方式开盖的问题。本申请的夹盖机构包括：多个夹爪以及夹盖驱动组件。夹爪包括主体部，主体部上设有多个沿竖直方向分布的夹持部；夹盖驱动组件与夹爪连接，用于驱动多个夹爪靠近或远离；当多个夹爪相互靠近时，多个夹爪的各个夹持部在竖直方向上一一对应，形成用于夹持样本管管盖的多个夹持空间，且各个夹持空间的夹持直径不同。故本申请有开盖方便、兼容性强的优点。兼容性强的优点。兼容性强的优点。

Capping mechanism and cup dividing device

【技术实现步骤摘要】
夹盖机构及分杯装置


[0001]本申请涉及基因检测的
，具体而言，涉及一种夹盖机构及分杯装置。

技术介绍

[0002]在核酸检测过程中，样本或试剂一般容置于样本管中，样本管根据开盖方式的不同，一般区分为直拔式样本管或旋盖式样本管，且样本管按照管身直径、管盖直径等基本尺寸的不同，规格类型多样。在向样本管内滴入药品或进行离心操作等步骤时，需要对样本管执行相应的开、关盖工作。若采用人工开关盖的方法，核酸检测过程中存在较高的操作人员被感染、样本间发生交叉污染等风险，且工作效率不高的同时会耗费较大的人力物力。
[0003]现有技术中，自动开关盖装置兼容性不高，难以同时适配上述多种规格多种开盖类型的样本管，即使相关装置通过夹紧管盖的方法实现拔盖或旋盖，其工作可靠性不高，容易发生因夹紧力较小造成的打滑情况、或因夹紧力过高造成的样本管损坏情况，这会导致样本管内的样本扩散并造成相关检测仪器内的检测区被大范围污染。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种夹盖机构及分杯装置，其能够兼容多规格类型与开盖方式的样本管开盖操作，具有兼容性强，结构简单、可靠性高的优点。
[0005]本申请的实施例是这样实现的：
[0006]本申请第一方面提供了一种夹盖机构，包括：多个夹爪以及夹盖驱动组件，多个夹爪，包括主体部，主体部上设有多个沿竖直方向分布的夹持部；夹盖驱动组件与夹爪连接，用于驱动多个夹爪靠近或远离。其中，当多个夹爪相互靠近时，多个夹爪的各个夹持部在竖直方向上一一对应，形成用于夹持样本管管盖的多个夹持空间，且各个夹持空间的夹持直径不同。
[0007]于一实施例中，一个夹爪中夹持部设有2个，2个夹持部分别为第一夹持部与第二夹持部；第一夹持部位于第二夹持部的上方；第一夹持部为凹槽，凹槽设于主体部的内表面，凹槽的底端设有环形凸起；第二夹持部为至少一个柱销，柱销连接于主体部的底面。
[0008]于一实施例中，一个夹爪中，夹持部设有3个，3个夹持部分别为第一夹持部、第二夹持部与第三夹持部；第一夹持部为凹槽，凹槽设于主体部的内表面，凹槽的底端设有环形凸起；第二夹持部为至少一个第一柱销，第一柱销连接在主体部的底面；第三夹持部为至少一个第二柱销，第二柱销连接在第一柱销的底面；第一柱销的直径大于第二柱销。
[0009]于一实施例中，一个夹爪中，夹持部设有2个，2个夹持部分别为第一夹持部与第二夹持部；第一夹持部为第一凹槽，第二夹持部为第二凹槽；第一凹槽与第二凹槽均设于主体部的内表面，第二凹槽与第一凹槽的连接处设有环形凸起；第二凹槽的尺寸大于第一凹槽的尺寸。
[0010]于一实施例中，一个夹爪中，夹持部设有2个，2个夹持部分别为第一夹持部与第二夹持部；第一夹持部为至少一个第一柱销，第一柱销连接于主体部的底面；第二夹持部为至
少一个第二柱销，且第二柱销连接于第一柱销的底面；第二柱销的直径大于第一柱销的直径，以使第一柱销与第二柱销的连接处形成环形阶面。
[0011]本申请第二方面提供了一种分杯装置，包括机架、至少一个夹杯机构、转运机构、开盖旋转机构以及本申请第一方面任一实施例所提供的夹盖机构。夹杯机构设于机架上，用于固定样本管管身；转运机构设于机架上；开盖旋转机构设于转运机构上；夹盖机构设于开盖旋转机构的底端，由开盖旋转机构带动旋转。
[0012]于一实施例中，夹杯机构包括：底座、夹杯驱动组件、前座以及夹杯板。夹杯驱动组件设于底座上；前座设于底座上；夹杯板与夹杯驱动组件连接，驱动组件驱动夹杯板运动并靠近前座，夹杯板与前座的相对面上各设有至少一个凹面以组成夹杯孔，夹杯孔用于夹紧样本管的管身。
[0013]于一实施例中，转运机构包括X轴运动组件、Y轴运动组件以及Z轴运动组件。X轴运动组件设于机架上；Y轴运动组件设于X轴运动组件上；Z轴运动组件设于Y轴运动组件上，开盖旋转机构设于Z轴运动组件上。
[0014]于一实施例中，转运机构包括；X轴运动组件、旋转运动组件以及Z轴运动组件。X轴运动组件设于机架上；旋转运动组件设于X轴运动组件上；Z轴运动组件设于旋转运动组件上，开盖旋转机构设于Z轴运动组件上。
[0015]于一实施例中，分杯装置还包括扫码器，扫码器设于夹盖机构，或设于转运机构。
[0016]本申请与现有技术相比的有益效果是：本申请中的分杯装置及其夹盖机构可以兼容多规格类型、多种开盖方式的样本管管盖的开盖操作，其通过夹盖机构多个夹持部实现了不同尺寸管盖的夹持，进而实现了样本管的开关盖操作。同时，本申请通过在夹爪包括的夹持部上设置阶面或环形阶面以实现拔盖方式的样本管开盖，通过开盖旋转机构与转运机构竖直方向的移动实现样本管管盖的旋拧(开关盖)动作。本申请还通过转运机构、夹杯机构及扫码器实现了样本管转运至夹杯机构固定管身，扫码器识别样本管内的样本信息等一系列样本管开关盖相关操作。本申请具有兼容性高、提高样本管开关盖的工作效率、结构简单、可靠性高等优点。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1为本申请一实施例示出的分杯装置的整体结构示意图；
[0019]图2为本申请一实施例示出的分杯装置的局部结构示意图；
[0020]图3为本申请一实施例示出的夹爪的结构示意图；
[0021]图4为图3所示的夹爪在夹持不同样本管管盖时的状态示意图；
[0022]图5为本申请一实施例示出的夹爪夹持不同样本管管盖时的结构示意图；
[0023]图6为本申请一实施例示出的夹爪的结构示意图；
[0024]图7为图6所示的夹爪在夹持不同样本管管盖时的状态示意图；
[0025]图8为本申请一实施例示出的夹爪的结构示意图；
[0026]图9为图8所示的夹爪在夹持不同样本管管盖时的状态示意图；
[0027]图10为本申请一实施例示出的夹杯机构的结构爆炸示意图；
[0028]图11为本申请一实施例示出的夹杯机构的结构爆炸示意图；
[0029]图12为本申请一实施例示出的转运机构的结构示意图；
[0030]图13为本申请一实施例示出的分杯装置的结构示意图；
[0031]图14为本申请一实施例示出的分杯装置的结构示意图；
[0032]图15为本申请一实施例示出的分杯装置的结构示意图；
[0033]图16为本申请一实施例示出的旋转运动组件的结构示意图；
[0034]图17为本申请一实施例示出的旋转运动组件的结构爆炸示意图。
[0035]图标：1
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分杯装置；10
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机架；110
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样本区；120
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样本管；121
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹盖机构，其特征在于，包括：多个夹爪，包括主体部，所述主体部上设有多个沿竖直方向分布的夹持部；夹盖驱动组件，与所述夹爪连接，用于驱动多个夹爪靠近或远离；当多个所述夹爪相互靠近时，多个夹爪的各个夹持部在竖直方向上一一对应，形成用于夹持样本管管盖的多个夹持空间，且各个所述夹持空间的夹持直径不同。2.根据权利要求1所述的夹盖机构，其特征在于，一个所述夹爪中，所述夹持部设有2个，2个夹持部分别为第一夹持部与第二夹持部；第一夹持部位于第二夹持部的上方；所述第一夹持部为凹槽，所述凹槽设于所述主体部的内表面，所述凹槽的底端设有环形凸起；所述第二夹持部为至少一个柱销，所述柱销连接于所述主体部的底面。3.根据权利要求1所述的夹盖机构，其特征在于，一个所述夹爪中，所述夹持部设有3个，3个夹持部分别为第一夹持部、第二夹持部与第三夹持部；所述第一夹持部为凹槽，所述凹槽设于所述主体部的内表面，所述凹槽的底端设有环形凸起；所述第二夹持部为至少一个第一柱销，所述第一柱销连接在所述主体部的底面；所述第三夹持部为至少一个第二柱销，所述第二柱销连接在所述第一柱销的底面；所述第一柱销的直径大于所述第二柱销。4.根据权利要求1所述的夹盖机构，其特征在于，一个所述夹爪中，所述夹持部设有2个，2个夹持部分别为第一夹持部与第二夹持部；第一夹持部为第一凹槽，第二夹持部为第二凹槽；所述第一凹槽与所述第二凹槽均设于所述主体部的内表面，所述第二凹槽与第一凹槽的连接处设有环形凸起；所述第二凹槽的尺寸大于所述第一凹槽的尺寸。5.根据权利要求1所述的夹盖机构，其特征在于，一个所述夹爪中，所述夹持部设有2个，2个夹持部分别为第一夹持部...

【专利技术属性】
技术研发人员：储孟炎，郑叶军，高长科，徐涛，
申请(专利权)人：杭州奥盛仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：