一种探测装置、激光雷达系统及终端制造方法及图纸

本申请提供了一种探测装置，包括：收发组件，用于将N个发射子光束以不同发射角发射向目标扫描空间，以及汇聚N个反射子光束为反射光束；其中，所述N个发射子光束中各个子光束的波长不同，所述发射角对应于所述发射子光束的波长，所述N个反射子光束为所述N个发射子光束探测到至少一个探测物后反射形成的光束，其中N为大于1的正整数；波分组件，用于根据所述反射光束获取对应不同波长的所述N个反射子光束；探测器阵列，用于根据来自所述波分组件的所述N个反射子光束，输出相应的电信号；其中，所述探测器阵列包括N个探测器，所述N个探测器对应所述N个反射子光束。本申请的方案可有效解决探测器间的串扰问题。解决探测器间的串扰问题。解决探测器间的串扰问题。

【技术实现步骤摘要】
一种探测装置、激光雷达系统及终端


[0001]本申请涉及激光雷达
，尤其涉及一种探测装置、激光雷达系统及终端。

技术介绍

[0002]激光探测装置，即激光雷达(LightDetectionAndRanging，LiDAR)是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的装置。用于感知周围环境参数，被誉为机器的“眼睛”，在测绘、探测和自动驾驶等领域有着广泛的应用。
[0003]为提升扫描速度，现有的激光雷达通常采用多线式结构，其工作原理，如图1a所示，在竖直方向上排列设置多个光电探测器形成探测器阵列，利用聚焦透镜将不同方向角的反射光汇集于不同的光电传感器上，实现垂直向的扫描，再通过水平旋转收发机构即可实现三维空间扫描。但是，在此种结构的激光雷达系统中，受聚焦透镜性能、光束性能等多种因素影响，某一个光电探测器接收到的光信号中可能包含其设计对应方向角以外的光信号，影响探测准确性。如图1b所示，一个强反射目标不仅在其对应光电探测器上引起响应，还将引发其对应光电探测器周围的探测器产生较弱响应，从而导致串扰。
[0004]因此，亟需开发出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种探测装置，其特征在于，包括：收发组件，用于将N个发射子光束以不同发射角发射向目标扫描空间，以及，汇聚N个反射子光束为反射光束；其中，所述N个发射子光束中各个子光束的波长不同，所述发射角对应于所述发射子光束的波长，所述N个反射子光束为所述N个发射子光束探测到至少一个探测物后反射形成的光束，其中N为大于1的正整数；波分组件，用于根据所述反射光束获取对应不同波长的所述N个反射子光束；探测器阵列，用于根据来自所述波分组件的所述N个反射子光束，输出相应的电信号；其中，所述探测器阵列包括N个探测器，所述N个探测器对应所述N个反射子光束。2.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，还包括：激光产生组件，用于产生探测光束，所述探测光束包括所述N个发射子光束。3.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述波分组件至少包括波分复用器，所述波分复用器包括N个波长通道，所述N个波长通道分别对应所述N个反射子光束的波长，所述N个探测器分别对应所述N个波长通道的输出端。4.根据权利要求3所述的探测装置，其特征在于，所述波分组件还包括N个滤波元件，所述N个滤波元件的通过波长与所述N个反射子光束的波长相对应，所述N个滤波元件分别设置在所述N个波长通道的输出端与所述N个探测器之间。5.根据权利要求2
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4任一所述的探测装置，其特征在于，还包括光环行器，所述光环行器至少包括第一端口、第二端口和第三端口，其中，所述第一端口至所述第二端口形成光通道，所述第二端口至第三端口形成光通道；所述第一端口与所述激光产生组件连通，所述第二端口与所述收发组件连通，所述第三端口与所述波分组件连通。6.根据权利要求2
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5任一所述的探测装置，其特征在于，所述激光产生组件至少包括单频激光器、光学谐振腔；所述单频激光器用于发射单频激光，所述光学谐振腔设置于所述单频激光的传输路径上，用于作用于所述单频激光产生M个子光束，所述M个子光束中各个子光束之间的波长不同，所述M为大于或等于N的正整数。7.根据权利要求6所述的探测装置，其特征在于，所述激光产生组件还包括频谱整形组件；所述频谱整形组件用于从所述M个子光束中获取N个子光束，其中，所述N个子光束中任两个子光束之间的波长不同，所述N个子光束中任两个子光束的功率差小于或等于预设阈值。8.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡烜，阳光耀，石现领，黄志臻，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：