一种天然橡胶生产线的液压手臂压放胶车自动控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种天然橡胶生产线的液压手臂压放胶车自动控制系统。其特征在于：卸胶机械现场有电磁阀、行程开关和电机等元件，控制柜内有空气开关、时间继电器、中间继电器、直流稳压电源、转换开关、按钮等元件，现场的行程开关、电磁阀、电机与控制柜内的元件相连，当转换开关调整至自动工作档，电磁阀控制液压手臂动作，液压手臂配合机械手自动完成交替压紧和放松胶车的工作，解决了胶块和胶车因粘连强度大而导致胶车底板被机械手拔起的问题。本发明专利技术的有益效果，使橡胶生产线卸胶工序的运行更流畅，实现了该生产过程的全自动化，为橡胶生产线的全面自动化实现打下基础；另一方面，可节省人力成本，提高了天然橡胶加工企业的经济效益。益。益。

【技术实现步骤摘要】
一种天然橡胶生产线的液压手臂压放胶车自动控制系统


[0001]本专利技术涉及一种农产品加工机械自动控制系统，具体涉及一种天然橡胶生产线的液压手臂压放胶车自动控制系统。

技术介绍

[0002]中国橡胶树种植地区主要集中在海南、云南两省，由于海南独特的地理、气候条件，目前海南已成为中国重要的橡胶种植和生产基地，橡胶加工成了当地的特色产业之一。天然橡胶是一种天然高分子化合物，从橡胶树上割采得到的乳胶，经过一系列的加工后，即得到市售的天然橡胶。由于天然橡胶具有可塑性、回弹性、耐酸、耐磨等良好的特性，生产生活中应用极为广泛。
[0003]橡胶液从收购点运来后，橡胶加工厂对其进行初加工，由液体胶变成固体胶块，以便后续加工为各种橡胶制品。整个天然橡胶初加工生产线分干燥和包装两部分，近十几年来以来，国内研究者在天然橡胶干燥方面的研究比较多，多集中在对橡胶干燥工艺的研究，针对天然橡胶初加工设备生产线的自动控制系统研究尚很少发现。
[0004]按照生产工艺，整个天然橡胶生产线的设计包含的关键工序为：装料部分；烘干部分；卸料部分，即出炉、卸胶、吊框部分；机械手抓胶部分；胶块称重打包部分；打包机上料部分；切胶部分；补胶部分。目前，橡胶初加工企业的生产属劳动密集型，自动化水平低，工人劳动强度大、效率低，由此引发产品质量的参差不齐，因此，近十年来，海南大学樊军庆教授团队致力于研究全自动的天然橡胶初加工装备。因经过干燥后的天然橡胶块具有一定的粘性，橡胶块与胶车底板粘结比较牢固，当用全自动的卸胶机械手进行卸胶时，经常出现胶车底板随胶块一起被卸胶机械手拔起的问题，从而影响全自动的卸胶机械手的正常工作。为提高天然橡胶初加工的自动化和智能化，使天然橡胶生产规模化、现代化，以便提高天然橡胶加工的质量，研究设计一种天然橡胶生产线的液压手臂压放胶车自动控制系统，实现了天然橡胶干燥后卸料工序的全自动控制。

技术实现思路

[0005]本专利技术是设计一种高效、安全的天然橡胶生产线的液压手臂压放胶车自动控制系统。该自动控制系统的专利技术，可解决在卸胶过程中因胶块与胶车底板粘结强度大而使胶车底板被卸胶机械手拔起的问题，从而使卸胶过程更流畅，不仅可使卸胶过程实现全自动化，而且还可节省人工成本、提高生产效率，提高天然橡胶初加工企业的经济效益。
[0006]本专利技术采用的技术方案：液压手臂压放胶车自动控制系统的机械结构与电气元件布置有卸胶机械的框架，框架正上方安装有机械手，机械手上有挡片，框架左上部有行程开关ST8；框架下部有液压站，液压站有油泵电机M和油管、电磁阀及其压紧电磁阀线圈YV1和放松电磁阀线圈YV2、液压缸1和液压手臂1、液压缸2和液压手臂2 组成；框架旁边有控制柜，框架上的行程开关ST8通过控制柜的进出线孔与控制柜内时间继电器KT2相连，控制柜内的压紧中间继电器KA12又通过控制柜的进出线孔与卸胶机械现场的压紧电磁阀线圈YV1
相连，控制柜内的放松中间继电器KA13与卸胶机械现场的放松电磁阀线圈YV2相连，卸胶机械现场的油泵电机M与控制柜内的热继电器FR相连。
[0007]液压手臂压放胶车自动控制系统的生产工艺流程：机械手的初始位置在框架上部的行程开关ST8处，设装满干燥后胶块的胶车已停在卸胶工位，当开始卸胶时，机械手向下运动，压紧电磁阀线圈YV1通电动作，液压缸1带动液压手臂1以和液压缸2带动液压手臂2开始压紧胶车，压紧胶车的过程持续6秒，液压手臂1和液压手臂2压紧胶车到位，压紧电磁阀线圈YV1断电，机械手抓到胶块后，机械手向上运动，当胶块与胶车分离后，放松电磁阀线圈YV2通电动作，液压缸1带动液压手臂1和液压缸2带动液压手臂2开始放开胶车，液压手臂1和液压手臂2放松胶车的过程持续6秒，液压手臂1和液压手臂2放松胶车到位，机械手上升到初始位置时，挡片触碰行程开关ST8，放松电磁阀线圈YV2断电，一个液压手臂的自动压紧和放松胶车过程完成。
[0008]电源和油泵电路构成：电源和油泵电路有三相空气开关QF1、停止按钮SB1、启动按钮SB2、交流接触器KM、热继电器FR、油泵电机M、单相空气开关QF2、24V直流稳压电源。
[0009]电源和油泵电路电气元件连接说明：电源和油泵电路的电气元件按照附图所给电路安装在控制柜中和卸胶机械的现场，控制柜中热继电器FR与卸胶机械现场的液压站油泵电机M相连；三相交流380V电源与三相空气开关QF1相连，三相空气开关QF1与交流接触器KM的主触点相连，交流接触器KM的主触点与热继电器FR的热元件相连，热继电器FR的热元件与油泵电机M相连，24V直流稳压电源通过单相空气开关QF2接交流单相220V电源，24V直流稳压电源可输出直流24V给液压手臂压放胶车控制电路；电源单相线与停止按钮SB1相连，停止按钮SB1与启动按钮SB2串联，交流接触器KM的辅助常开触点与启动按钮SB2并联，启动按钮SB2与交流接触器KM的线圈串联，交流接触器KM的线圈与热继电器FR的辅助常闭触点串联，热继电器FR的辅助常闭触点回电源中性线。
[0010]电源和油泵电路工作过程：闭合三相空气开关QF1接通电源后，按启动按钮SB2使交流接触器KM的线圈通电，交流接触器KM的三相主触点接通油泵电机M，油泵电机M启动液压站，交流接触器KM的辅助常开触点与启动按钮SB2并联起到自锁作用，如果有过载情况发生，热继电器FR的热元件可断开油泵电机M的电源，热继电器FR的辅助常闭触点可断开交流接触器KM的线圈回路；卸胶工作完成后，按停止按钮SB1可使交流接触器KM的线圈断电，从而交流接触器KM的三相主触点断开，油泵电机M停止运行，液压站停止工作；单相空气开关QF2闭合接通电源后，24V直流稳压电源即可输出24V直流电给液压手臂压放胶车控制电路。
[0011]液压手臂压放胶车控制电路构成：液压手臂压放胶车控制电路的电气元件有单相空气开关QF2、转换开关SA3、时间继电器KT1、时间继电器KT2 、压紧中间继电器KA12、放松中间继电器KA13、转换开关SA4、压紧电磁阀线圈YV1、放松电磁阀线圈YV2、行程开关ST8、24V直流稳压电源。
[0012]液压手臂压放胶车控制电路电气元件连接说明：液压手臂压放胶车控制电路的电气元件按照附图所给电路安装在控制柜中和卸胶机械的现场，机械上的行程开关ST8与控制柜中时间继电器KT2相连，控制柜中的压紧中间继电器KA12与液压站的压紧电磁阀线圈YV1相连，放松中间继电器KA13与液压站的放松电磁阀线圈YV2相连；液压手臂压放胶车控制电路由24V直流稳压电源供电，转换开关SA3打到2挡为液压手臂手动控制压放胶车，转换开关SA4打到2挡为液压手臂压紧手动控制，转换开关SA4打到3挡为液压手臂放松手动控
制；转换开关SA3打到3挡为液压手臂压放胶车自动控制，SA3的3挡与行程开关ST8的常闭触点串联，行程开关ST8的常闭触点与时间继电器KT2的延时断开触点串联，时间继电器KT2的延时断开触点与放松中间继电器KA13的常闭触点串联，放松中间继电器KA13的常闭触点与压紧中间继电器KA12的线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种天然橡胶生产线的液压手臂压放胶车自动控制系统，其特征在于：所述的自动控制系统的结构和元件连接：设有卸胶机械的框架（1），框架（1）正上方安装有机械手（2），机械手（2）上安装有挡片（4），框架（1）左上部有行程开关ST8（5）；框架（1）下部有液压站（33），液压站（33）组成有油泵电机M（6）和油管（9）、电磁阀（31）、电磁阀（31）上有压紧电磁阀线圈YV1（7）和放松电磁阀线圈YV2（8）、液压缸1（12）和液压手臂1（10）、液压缸2（13）和液压手臂2（11）；框架（1）旁边有控制柜（32），控制柜（32）内有控制系统的电气元件，机械现场的电气元件与控制柜（32）内电气元件通过进出线孔（25）进行连接，行程开关ST8（5）与控制柜（32）内时间继电器KT2（21）相连，控制柜（32）内的压紧中间继电器KA12（23）与液压站（33）的压紧电磁阀线圈YV1（7）相连，放松中间继电器KA13（24）与液压站（33）的放松电磁阀线圈YV2（8）相连，液压站（33）的油泵电机M（6）与控制柜（32）内的热继电器FR（28）相连。2.根据权利要求1所述的一种天然橡胶生产线的液压手臂压放胶车自动控制系统，其特征在于：控制柜（32）内液压手臂压放胶车控制电路与机械现场布置的电气元件连接，液压手臂压放控制电路由24V直流稳压电源（29）供电，转换开关SA3（17）打到2挡为手动控制，转换开关SA4...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宝珍，雷志杰，王泽龙，李启航，
申请(专利权)人：海南大学，
类型：发明
国别省市：