可运动构件相对于固定构件的位置确定制造技术

为了确定具有多个位置磁铁(Pk)的可运动构件(2)相对于具有多个位置传感器(Sn)的固定不动构件(1)的位置，规定：针对在可运动构件(2)的区域内的一组位置传感器(Sn

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可运动构件相对于固定构件的位置确定


[0001]本专利技术涉及一种用于确定至少一个可运动构件相对于固定不动构件的位置的方法，其中在可运动构件上设置具有极距的多个位置磁铁(定位磁铁)的设置单元，并且在固定不动构件上设置具有多个位置传感器的设置单元，这些位置传感器具有传感器间距，其中利用位置传感器以传感器响应的形式检测在该位置传感器的区域内的位置磁铁的磁场。本专利技术还涉及一种具有可运动构件和固定不动构件的运动系统，其中确定可运动构件相对于固定不动构件的位置。

技术介绍

[0002]直线电机或者平面电机的特征在于一个可运动部件(动子)由于交互作用的磁场之故相对一个固定部件(定子)运动。为此在两个部件之一上设置有一个驱动磁铁(电磁铁或者永久磁铁)，该驱动磁铁为了产生一个推进力与磁场共同作用，该磁场由其它部件上被通电的驱动线圈产生。如果在驱动线圈上施加一个电压的话，产生一个磁场，该磁场与驱动磁铁的磁场共同作用，因此在可运动部件上产生一个使该可运动部件运动的力。为了使动子运动，通过对驱动线圈的相应操控产生一个运动磁场。这个基本电动原理是广为人知的，所以在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于确定至少一个可运动构件(2)相对于固定不动构件(1)的位置的方法，其中在可运动构件(2)上设置具有极距(Tp)的多个位置磁铁(Pk)的设置单元，并且在固定不动构件(1)上设置具有多个位置传感器(Sn)的设置单元，这些位置传感器具有传感器间距(s)，其中利用位置传感器(Sn)以传感器响应(SA)的形式检测在该位置传感器(Sn)的区域内的位置磁铁(Pk)的磁场(M)，其特征在于：针对在可运动构件(2)的区域内的一组为了位置确定而被考虑的多个位置传感器(Sn
j
)，检测传感器响应(SA
j
)；提供传感器模型(SM)，该传感器模型对于所述至少一个可运动构件(2)和一个位置传感器(Sn)提供与可运动构件(2)相对于该位置传感器(Sn)的相对位置(x
R
)相关的传感器模型响应(SA
*
(x
R
))；利用传感器模型(SM)针对可运动构件(2)相对于固定不动构件(1)的多个假设的不同相对位置(x
Rv
)确定位置传感器(Sn
j
)的所述组的所有位置传感器(Sn
j
)的传感器模型响应(SA
*j
(x
Rv
))；将所述传感器模型响应(SA
*j
(x
Rv
))与利用位置传感器(Sn
j
)的所述组检测的传感器响应(SAj)进行比较；并且将所述多个假设的不同相对位置(x
Rv
)中的具有在来自传感器模型(SM)的传感器模型响应(SA
*j
(x
Rv
))与检测的传感器响应(SA
j
)之间的最小偏差的那个相对位置(x
Rv
)用作可运动构件(2)的相对位置(x
R
)，或者据此确定可运动构件(2)的相对位置(x
R
)或者可运动构件(2)的相对于固定不动的基准点(RP)的绝对位置(x
A
)。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：通过如下方式确定传感器模型(SM)：当所述多个位置磁铁(Pk)的设置单元沿着所述一个位置传感器(Sn)运动经过固定不动构件(1)时测定传感器模型响应(SA
*j
(x
R
))的曲线。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：为了将传感器模型响应(SA
*j
(x
Rv
))与利用位置传感器(SAj)的所述组检测的传感器响应(SA
j
)进行比较，制定成本函数(J)，该成本函数对在检测的传感器响应(SA
j
)与位置传感器(Sn
j
)的所述组的传感器模型响应(SA
*j
(x
Rv
))之间的偏差进行评估，并且将所述多个不同相对位置(x
Rv
)中的对成本函数(J)的值进行优化的那个相对位置用作可运动构件(2)的相对位置(x
R
)，或者据此确定可运动构件(2)的相对位置(x
R
)或者可运动构件(2)的相对于固定不动的基准点(RP)的绝对位置(x
A
)。4.如权利要求1或3所述的方法，其特征在于：通过如下方式确定所述多个假设的不同相对位置(x
Rv
)：以事先给定的位置增量改变可运动构件(2)的相对位置。5.如权利要求1或3所述的方法，其特征在于：通过如下方式确定所述多个假设的不同相对位置(x
Rv
)：根据相对位置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：B和R工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：