用于卫生洁具的光学检查的设备制造技术

一种用于卫生洁具的光学检查的设备(1)，包括：被配置为接收待检查的一件卫生洁具(6)的支撑装置(2)；至少一个摄像机(41A、41B、41C、41D、42A、42B)，其被配置为捕获被检查的该件卫生洁具(6)的多个图像(4)；自动臂(3)，其能相对于支撑装置(2)在多个操作位置之间移动，其中所述至少一个摄像机(41A、41B、41C、41D、42A、42B)安装在自动臂(3)上；控制单元(7)，其被配置为接收多个图像(4)，其中控制单元(7)被配置为根据参考数据(81)处理多个图像(4)以提供有关该件卫生洁具(6)的缺陷的诊断信息(9)。关该件卫生洁具(6)的缺陷的诊断信息(9)。关该件卫生洁具(6)的缺陷的诊断信息(9)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于卫生洁具的光学检查的设备


[0001]本专利技术涉及用于卫生洁具(sanitaryware)的光学检查的设备和方法。

技术介绍

[0002]本专利技术解决例如抽水马桶、脸盆、盥洗台、坐浴盆、小便池、浴缸和淋浴盆的陶瓷卫生洁具的生产。这种卫生洁具通常是通过粉浆浇铸法制造的，粉浆浇铸法会导致生产有缺陷的零件。在陶瓷件的生产过程中，特别是在浇铸成形、干燥的步骤之后和烧制过程(通常是陶瓷生产过程的最后一步)结束时，进行质量检查。进行这样的质量检查是为了识别缺陷的存在，以避免加工有缺陷的半成品和/或在市场上投放不合规的零件。更具体而言，质量检查识别出缺陷程度低的可以返工的零件，以及缺陷程度高的必须报废的零件。质量检查也可能有助于对生产过程采取纠正措施。
[0003]传统上，质量检查是由专业操作员进行的，该操作员在浇铸成形、干燥和烧制的步骤后用肉眼检查成品零件，以识别可能的成形错误、变形和表面不规则性，并使用诸如外部量规、模板和塞规的仪器进行人工测量以识别尺寸的不规则性。这种质量检查非常耗时且可靠性有限，因为它取决于操作员的经验和专业技术。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于卫生洁具的光学检查的设备(1)，包括：
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支撑装置(2)，其被配置为将待检查的一件卫生洁具(6)接收在检查位置；
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至少一个摄像机(41A、41B、42A、42B、42C、42D)，其被配置为捕获所述检查位置处的被检查的该件卫生洁具(6)的多个图像(4)；
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自动臂，其能相对于所述支撑装置(2)在多个操作位置之间移动，其中所述至少一个摄像机(41A、41B、42A、42B、42C、42D)安装在所述自动臂上；
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控制单元(7)，其被配置为接收所述至少一个摄像机(41A、41B、42A、42B、42C、42D)捕获的多个图像(4)，其中所述控制单元(7)能访问包含参考数据(81)的数据库(8)并被配置为根据所述参考数据(81)处理所述多个图像(4)以提供有关该件卫生洁具(6)的缺陷的诊断信息(9)。2.根据权利要求1所述的设备(1)，其中，所述自动臂是包括可操作地固定的基座(31)和可操作地移动的头部(36)的机械臂(3)，其中所述至少一个摄像机(41A、41B、42A、42B、42C、42D)安装在所述头部(36)上。3.根据权利要求1或2所述的设备(1)，其包括被配置为照射所述检查位置处的被检查的该件卫生洁具(6)的至少一个照明器(51、52A、52B、52C、53A、53B、53C)，其中所述至少一个照明器(51、52A、52B、52C、53A、53B、53C)安装在所述机械臂(3)的所述头部(36)上。4.根据前述任一项权利要求所述的设备(1)，其包括：被配置为捕获多个图像(4)的多个摄像机(41A、41B、42A、42B、42C、42D)，其中所述多个摄像机(41A、41B、42A、42B、42C、42D)至少包括被配置为捕获三维图像的第一组摄像机(41A、41B)和被配置为捕获二维图像的第二组摄像机(42A、42B、42C、42D)，其中所述多个摄像机(41A、41B、42A、42B、42C、42D)中的摄像机安装在所述机械臂(3)的所述头部(36)上。5.根据权利要求4所述的设备(1)，其包括被配置为照射被检查的该件卫生洁具(6)的多个照明器(51、52A、52B、52C、53A、53B、53C)，其中，所述多个照明器(51、52A、52B、52C、53A、53B、53C)中的照明器安装在所述机械臂(3)的所述头部(36)上。6.根据权利要求5所述的设备(1)，其中，所述多个照明器(51、52A、52B、52C、53A、53B、53C)包括中央照明器(51)和设置在所述头部(36)的相对两侧的第一组侧向照明器(52A、52B、52C)和第二组侧向照明器(53A、53B、53C)，其中所述第二组摄像机(42A、42B、42C、42D)中的摄像机定位在所述中央照明器(51)周围并介于所述第一组侧向照明器(52A、52B、52C)和所述第二组侧向照明器(53A、53B、53C)之间，并且其中所述第一组侧向照明器(52A、52B、52C)和所述第二组侧向照明器(53A、53B、53C)在所述第一组摄像机(41A、41B)的摄像机之间。7.根据权利要求5或6所述的设备(1)，其中，所述多个照明器(51、52A、52B、52C、53A、53B、53C)包括被配置为将结构化光投射到被检查的该件卫生洁具(6)上的结构化照明器。8.根据权利要求5至7中任一项所述的设备(1)，其中，所述控制单元(7)被配置为：
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启用所述第一组摄像机(41A、41B)以捕获该件卫生洁具(6)的三维图像；
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处理所述第一组摄像机(41A、41B)捕获的所述三维图像；
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选择性地启用所述第二组摄像机(42A、42B、42C、42D)中的一个或多个摄像机和所述多个照明器(51、52A、52B、52C、53A、53B、53C)中的一个或多个照明器，和/或根据所述第一
组摄像机(41A、4...

【专利技术属性】
技术研发人员：圣齐奥，
申请(专利权)人：萨克米伊莫拉机械合作社合作公司，
类型：发明
国别省市：