安全开关和带门的设备制造技术

提供一种安全开关，所述安全开关能够改善由所述安全开关检测的异常的检测结果的显示的可见性。所述安全开关(200)包括传感器主体(210)和致动器(250)。所述传感器主体(210)包括：检测单元，所述检测单元在所述致动器(250)相对于所述传感器主体(210)被设置在预定位置处时检测所述致动器(250)；以及光投射单元，所述光投射单元被配置成根据所述检测单元的检测结果来投射光。所述致动器(250)包括光发射单元，所述光发射单元被配置成响应于接收到由所述光投射单元投射的光而发射可见光。所述光投射单元投射的光而发射可见光。所述光投射单元投射的光而发射可见光。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】安全开关和带门的设备


[0001]本公开涉及安全开关和带门的设备。

技术介绍

[0002]在现有技术中，已知安全开关被附接至机床或机器工具的前门、包围工业机器人的安全栅的门部分等，并检测门的打开和关闭。在这种安全开关中，附接至所述门(可移动侧)的专用致动器通过关闭所述门来接近传感器主体，并且当所述主体中的检测元件检测到所述接近时发射信号。在现有技术中众所周知的是，在包括传感器主体和致动器的安全开关中，所述传感器主体包括显示单元，所述显示单元检测门的打开和关闭并显示所述门的打开和关闭状态(参见专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：JP
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A
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2019
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139877

技术实现思路

[0006]技术问题
[0007]现有技术中的安全开关在由所述安全开关检测的异常的检测结果(例如，所述门的打开状态和关闭状态)的显示方面具有改进空间。
[0008]本公开提供一种安全开关和带门的设备，其能够改善由所述安全开关检测的异常的检测结果的显示的可见性。
[0009]解决问题的手段
[0010]本公开的一方面是一种安全开关，所述安全开关包括传感器主体和致动器，所述传感器主体包括检测单元和光投射单元，所述检测单元被配置成当所述致动器相对于所述传感器主体被设置在预定位置处时检测所述致动器，所述光投射单元被配置成根据所述检测单元的检测结果来投射光，并且所述致动器包括光发射单元，所述光发射单元被配置成响应于接收到由所述光投射单元投射的光而发射可见光。
[0011]本公开的一方面是一种带门的设备，所述带门的设备包括门和上文中描述的安全开关，所述门包括固定框架、可移动框架和门主体，所述安全开关的所述传感器主体被设置在所述固定框架上，并且所述安全开关的所述致动器被设置在所述可移动框架上。
[0012]本专利技术的有益效果
[0013]根据本公开，由安全开关检测的异常的检测结果的显示的可见性可以被改善。
附图说明
[0014]图1是示出带门的设备的构造示例的示图。
[0015]图2是示出门的构造示例的透视图。
[0016]图3是示出安全开关的传感器主体的示例的前视透视图。
[0017]图4是示出传感器主体的示例的后视透视图。
[0018]图5是示出基板的示例的示图，所述基板上的电子部件被安装在传感器主体中。
[0019]图6是示出安全开关的致动器的示例的前视透视图。
[0020]图7是示出致动器的示例的后视透视图。
[0021]图8是示出致动器的示例的分解透视图。
[0022]图9是示出致动器的透光性构件的示例的示图。
[0023]图10是示出致动器的透光性构件的光发射单元中的光的反射的示例的示图。
[0024]图11A是示出门的关闭检测以及关闭检测结果的显示的示图。
[0025]图11B是示出门的打开检测以及打开检测结果的显示的示图。
[0026]图12A是示出由设置在门中的安全开关所得到的关闭检测结果的显示示例的示图。
[0027]图12B是示出由设置在门中的安全开关所得到的打开检测结果的显示示例的示图。
[0028]图13是示出致动器的延伸选项的示图。
[0029]图14是示出安全开关的变型构造示例的简图。
具体实施方式
[0030]在下文中，将酌情参考附图来详细描述实施例。然而，可能省略不必要的详细描述。例如，众所周知的事物或大致相同配置的重复描述可能被省略。这避免了在以下说明书中的不必要的冗余并且便于本领域技术人员的理解。随附的示图和以下描述是为了使本领域技术人员充分理解本公开而提供的，并且不旨在限制权利要求的范围内所描述的主题。
[0031](实施例的内容的介绍)
[0032]安全开关的传感器主体和致动器被附接至门的框架(例如，铝制框架)。这时，传感器主体和致动器通常被附接至门的框架的后表面侧。这是因为，当传感器主体和致动器被附接至前表面侧时，物体与传感器主体和致动器碰撞并且被损坏，人员与传感器主体和致动器接触并受伤，或安全开关周围的外观变差。另外，难以从门的外侧检查被附接至门的框架的后表面侧的传感器主体的显示单元，并且可见性不足。具体地，当从门的前方观察时，显示单元被门的框架阻挡并且难以被检查，即使当从除了门的前方之外的位置观察时，也难以从被框架阻挡的角度范围以视觉方式识别显示单元，并且可见范围被限制。
[0033]在下文中，将描述可以改善异常检测结果的显示的可见性的安全开关和带门的设备。
[0034](实施例)
[0035]图1是示出根据实施例的装有门的设备10的构造示例的示图。装有门的设备10包括一个或更多个门100和一个或更多个安全开关200。门100可以宽泛地包括涉及诸如开口和大门之类的门的那些门，并且可以包括窗户。装有门的设备10(例如制造设备以及例如制造设备主体)被容纳在装有门的设备10内侧。
[0036]图2是示出门100的构造示例的透视图。每个门100包括固定框架111、可移动框架112和门主体113。
[0037]固定框架111被连接至覆盖装有门的设备10的外周的构件(壳体等)。固定框架111
是例如铝制框架，并且可以是由其它材料构成的框架。固定框架111不具有半透明部。
[0038]可移动框架112能够相对于固定框架111移动。结果，门100可以被打开和关闭。可移动框架112是例如铝制框架，并且可以是由其它材料构成的框架。可移动框架112不具有半透明部。
[0039]在门主体113中，门主体113的周边被可移动框架112环绕。门主体113由例如透光性构件构成。透光性构件可以由例如透明塑料或玻璃构成，并且同样适用于所述透光性构件的以下描述。
[0040]应该注意的是，打开和关闭门100的方法可以包括铰接门方法、滑动门方法、折叠门方法、波纹管方法、双开门方法、鸥形翼方法等。
[0041]安全开关200起到检测门100的打开和关闭状态的门传感器的作用。安全开关200包括传感器主体210和致动器250。传感器主体210 被设置在固定框架111上，位于装有门的设备10内侧。致动器250被设置在可移动框架112上，位于装有门的设备10内侧。因此，当从检查者(其从装有门的设备10外侧检查)观察时，安全开关200位于固定框架111和可移动框架112的后表面侧。
[0042]传感器主体210检测门的状态(例如，打开状态和关闭状态)并且基于检测结果来投射光。例如，传感器主体210将检测结果投射至致动器250。致动器250接收所投射的光并基于所述光发射可见光。来自致动器250的所发射的光可以从装有门的设备10外侧通过由透光性构件构成的门主体113以视觉方式被识别。
[0043]图3是示出传感器主体210的示例的前视透视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种安全开关，包括：传感器主体；以及致动器，其中，所述传感器主体包括：检测单元，所述检测单元被配置成当所述致动器相对于所述传感器主体被设置在预定位置处时检测所述致动器；以及光投射单元，所述光投射单元被配置成根据所述检测单元的检测结果来投射光，并且其中，所述致动器包括：光发射单元，所述光发射单元被配置成响应于接收到由所述光投射单元投射的光而发射可见光。2.根据权利要求1所述的安全开关，其中，所述光投射单元通过面向所述致动器的面向表面来投射光。3.根据权利要求1或2所述的安全开关，其中，所述光投射单元投射所述可见光，并且其中，所述光发射单元由透光性构件构成。4.根据权利要求1至3中任一项所述的安全开关，其中，所述光发射单元具有外周表面和内周表面，其中，所述外周表面在所述内周表面的外侧面向所述致动器的位于非面向侧上的外侧，所述非面向侧是与所述传感器主体相反的侧，其中，所述内周表面在所述外周表面的内侧面向所述致动器的位于所述非面向侧上的外侧，并且其中，所述外周表面的直径从面向所述传感器主体的面向侧朝所述非面向侧减小。5.根据权利要求1至4中任一项所述的安全开关，其中，所述光发射单元具有所述外周表面和所述内周表面，其中，所述外周表面在所述内周表面的外侧面向所述致动器的位于非面向侧上的外侧，所述非面向侧是与所述传感器主体相反的侧，其中，所述内周表面在所述外周表面的内侧面向所述致动器的位于所述非面向侧上的外侧，并且其中，所述内周表面的直径从面向所述传感器主体的面向侧朝所述非面向侧增大。6.根据权利要求1至5中任一项所述的安全开关，其中，所述致动器包括：光引导单元，所述光引导单元由所述透光性构件构成并且被配置成将来自所述传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：干场隆司，见波彩乃，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：