用于增强现实的图像采集视觉制造技术

本公开的各种实施例涵盖一种视觉图像序列控制器(40)，用于在由增强现实设备(30)绘制的图像引导的介入的增强视图中控制对介入成像序列的视觉成像序列采集的增强。针对所述介入成像序列(23)的每幅介入图像，所述视觉成像序列采集(42)包括所述介入成像序列(23)内的对应介入图像的序列号和在由成像模态(20)对所述对应介入图像的采集期间的所述成像模态(20)的成像参数(例如，所述成像模态(20)的方向、旋转和/或角度)的交互式虚拟指示器。所述控制器(40)响应于与所述交互式虚拟指示器中的至少一个交互式虚拟指示器的用户交互而与所述成像模态(20)和/或显示器(24、31)交互。31)交互。31)交互。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于增强现实的图像采集视觉


[0001]本公开总体上涉及用于三维(3D)解剖结构的诊断和/或处置的图像引导的介入。本公开具体地涉及增强现实到图像引导的介入中的并入。

技术介绍

[0002]二维(2D)介入图像(例如，X射线图像、超声图像等)固有地是复杂三维(3D)解剖结构的投影。为了在图像引导的诊断期间了解3D解剖结构的结构，需要从2D成像模态相对于解剖结构的多个角度获取的3D解剖结构的多个投影。出于这个原因，在图像引导的介入中，临床医师被提供有以下机会：控制2D成像模态的定位和/或取向，由此采集来自各种角度的2D介入图像(例如，对X射线系统的C型臂的临床医师手动或编程的控制、对机器人超声探头的临床医师手动或编程的控制等)。
[0003]在经由2D/3D介入图像对患病3D解剖结构的诊断之后，临床医师可以决定通过使用供临床医师使用的介入工具来处置患病3D解剖结构。对于这样的图像引导的手术，成像模态被设计为能够找到用于将患病区可视化的最优观察角以及介入工具在患病区内的定位和/或取向。
[0004]总之，在用于3D解剖结构的诊断和/或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于增强图像引导的介入系统的视觉图像序列控制器(40)，所述增强图像引导的介入系统包括能操作以绘制图像引导的介入的增强视图的增强现实设备(30)，所述视觉图像序列控制器(40)包括：非瞬态机器可读存储介质，其被编码有指令，所述指令用于由至少一个处理器运行以在由所述增强现实设备(30)绘制的所述图像引导的介入的增强视图中控制对介入成像序列的视觉成像序列采集的增强，其中，所述非瞬态机器可读存储介质包括用于执行以下操作的指令：访问与在所述图像引导的介入期间由成像模态(20)对介入图像的介入成像序列(23)的采集相关联的所述成像模态(20)的几何信息(41)；生成所述介入成像序列(23)的所述视觉成像序列采集(42)，针对所述介入成像序列(23)的每幅介入图像，所述视觉成像序列采集包括所述介入成像序列内的对应介入图像的序列号和在由所述成像模态(20)对所述对应介入图像的采集期间的所述成像模态(20)的成像参数的交互式虚拟指示器；利用所述交互式虚拟指示器作为虚拟对象来增强由所述增强现实设备(30)得到的所述图像引导的介入的所述视图，所述虚拟对象指示在所述图像引导的介入期间由所述成像模态(20)对介入图像的所述介入成像序列(23)的所述采集；并且响应于与所述交互式虚拟指示器中的至少一个交互式虚拟指示器的用户交互而与所述成像模态(20)和显示器(24、31)中的至少一项进行接合。2.根据权利要求1所述的视觉图像序列控制器(40)，其中，所述非瞬态机器可读存储介质还包括用于对所述介入成像序列(23)的所述视觉成像序列采集(42)进行注释的指令。3.根据权利要求1所述的视觉图像序列控制器(40)，其中，所述非瞬态机器可读存储介质还包括用于控制在所述介入成像序列(23)的所述视觉成像序列采集(42)与显示器(24、31)之间的图像显示交互的指令。4.根据权利要求1所述的视觉图像序列控制器(40)，其中，所述非瞬态机器可读存储介质还包括用于控制在所述介入成像序列(23)的所述视觉成像序列采集(42)与所述成像模态(20)之间的成像模态姿势交互的指令。5.根据权利要求1所述的视觉图像序列控制器(40)，其中，所述视觉图像序列控制器(40)能安装在所述增强现实设备(30)内。6.根据权利要求1所述的视觉图像序列控制器(40)，其中，所述视觉图像序列控制器(40)能安装在成像模态(20)内；并且其中，当被安装在成像模态(20)内时，所述非瞬态机器可读存储介质还包括用于将所述介入成像序列(23)的所述视觉成像序列采集(42)从所述成像模态(20)传递到所述增强现实设备(30)的指令。7.根据权利要求1所述的视觉图像序列控制器(40)，其中，所述视觉图像序列控制器(40)能安装在辅助介入设备内；并且其中，当被安装在辅助介入设备内时，所述非瞬态机器可读存储介质还包括用于将所述介入成像序列(23)的所述视觉成像序列采集(42)从所述辅助介入设备传递到所述增强现实设备(30)的指令。8.一种增强图像引导的介入系统，包括：
增强现实设备(30)，其能操作以绘制图像引导的介入的增强视图；以及视觉图像序列控制器(40)，其被配置为在由所述增强现实设备(30)绘制的所述图像引导的介入的增强视图中控制对介入成像序列的视觉成像序列采集的增强，其中，所述视觉图像序列控制器(40)被配置为：访问与在所述图像引导的介入期间由成像模态(20)对介入图像的介入成像序列(23)的采集相关联的所述成像模态(20)的几何信息(41)；生成所述介入成像序列(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：皇家飞利浦有限公司，
类型：发明
国别省市：