本申请公开了一种反馈式阀门限位开关加工用夹持设备，涉及阀门限位开关加工技术领域，包括：夹持组件和驱动组件；其中，驱动组件包含呈上下式组装的驱动电机和泵体；夹持组件包含两组始终呈对称分布的夹臂，且夹臂下方设置有传送机构，传送机构包含夹带和两组用于驱动夹带的传动辊，夹臂顶端安装有弹射机构，且弹射机构用于推动夹带于传动辊表面传动，使夹持于两组夹带之间的限位开关进入下一工位；其技术要点为，使用状态下的囊带与限位开关紧贴，该囊带可实现对限位开关输送的同时，也进一步完成对限位开关的夹紧处理；相较于传统夹持设备只能进行夹持作业，本申请中的传送机构可同步实现夹持+输送，增强了该设备的功能性。增强了该设备的功能性。增强了该设备的功能性。
【技术实现步骤摘要】
一种反馈式阀门限位开关加工用夹持设备
[0001]本专利技术属于阀门限位开关加工
，具体是一种反馈式阀门限位开关加工用夹持设备。
技术介绍
[0002]VALVEV阀门限位开关盒是自动控制系统中检测阀门状态一种现场仪表，用以将阀门的开启或关闭位置以开关量的信号输出，远程控器接收或计算机寻访采样，确认后执行下一步程序，该产品也可以作为自控系统中重要的阀门连锁保护及远程报警指示之用；传统的阀门限位开关采用压铸铝合金壳体，粉末涂层，紧凑设计外型美观，减少阀门包装体积，质量可靠；多接点内接线路板内部8个触点接线板符合微型开关的标准，DPDT开关可选、接近开关、磁性开关可选并可用于电磁阀的连接。
[0003]在对阀门限位开关的壳体进行加工时需要对其上表面的边缘进行打磨处理，通常是使用传送带对各个待打磨的壳体进行依次传送，当对应待打磨的壳体到达打磨工位时，使用夹持设备对其定位夹持，而后借助打磨枪对限位开关壳体上表面进行打磨，直至打磨完成后借助气缸推动，使得夹持状态下的壳体被送入下一工位。
[0004]然而在使用过程中，发现上述技术至少存在如下问题：传统的夹持设备借助两组夹臂完成对待加工的限位开关进行夹持，在需要夹持紧固时只能通过加大夹持力的方式，然而该种方式会造成夹臂与限位开关之间挤压力过大，当挤压力过大时会导致夹臂对限位开关造成损伤，同时传统的夹持设备只能进行夹持处理，在需要进行二次输送时则还需要借助气缸等驱动件，造成传统夹持设备功能性较差的问题。
技术实现思路
[0005]解决的技术问题：针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种反馈式阀门限位开关加工用夹持设备，本申请中的传送机构可同步实现夹持+输送，增强了该设备的功能性，解决了
技术介绍
中提到的问题。
[0006]技术方案：为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种反馈式阀门限位开关加工用夹持设备，包括：夹持组件，其用于夹持放置于传送带上的限位开关；和驱动组件，其位于夹持组件一侧，用于驱动夹持组件；其中，所述驱动组件包含呈上下式组装的驱动电机和泵体；所述夹持组件包含两组始终呈对称分布的夹臂，且夹臂下方设置有传送机构，所述传送机构包含夹带和两组用于驱动夹带的传动辊，所述夹臂顶端安装有弹射机构，且弹射机构用于推动夹带于传动辊表面传动，使夹持于两组所述夹带之间的限位开关进入下一工位；不同于传统的推动气缸，本申请对夹持组件上的限位开关是通过夹臂本身进行带动，夹持的过程中使用夹带对限位开关进行输送，能够使
限位开关被快速的弹射入下一工位，完成收集。
[0007]优选的，所述夹持组件还包括：台板，其上方焊接有罩板；和齿动机构，其用于带动两组所述夹臂实现开合；其中，所述齿动机构包含转动式装配于罩板中部的驱动轴，分设于驱动轴两侧的传动齿，以及用于连接罩板与夹臂的转杆；上述的驱动轴在转动时，利用驱动轴外侧外螺纹与传动齿间的传动，使得两组传动齿实现同步式反向旋转，利用夹臂完成对传送带表面待加工限位开关的初步夹持处理。
[0008]所述驱动轴外侧开设的外螺纹与两组传动齿相啮合，且传动齿与对应的夹臂之间通过连接杆连接，所述驱动电机的输出轴与驱动轴之间通过设置皮带传动连接；所述夹带位于台板上方，所述夹带包含呈内外层分布的传动带和囊带，所述传动带始终与两组传动辊紧贴，且两组传动辊与对应的夹臂之间通过设置连接轴连接；驱动电机的输出端通过皮带带动驱动轴转动，而后驱动轴上的外螺纹与传动齿间的传动，使得两组传动齿实现同步式反向旋转，两组夹臂相互靠近，并朝向传动带上表面移动，直至完成对传送带上表面限位开关进行夹持处理（挡件设置的位置不会对两组夹臂的移动位置造成阻挡）。
[0009]优选的，所述连接轴包含装配于传动辊中部的轴芯和顶块，所述轴芯的顶端贯穿夹臂，并与所述顶块螺旋式连接，所述顶块与夹臂固定连接，该处的顶块与夹臂固定后，通过将轴芯与顶块连接即可保证传动辊与夹臂连接后的稳固。
[0010]优选的，所述弹射机构包含：摆杆，其设置于夹带的顶侧；和弹性件，其用于连接摆杆与夹臂；其中，所述夹臂表面开设有滑槽，供所述摆杆穿过，所述弹性件位于滑槽上方，并始终与滑槽呈平行式分布；所述弹射机构还包括挡件，其用于对弹射机构蓄能，供所述传送机构转动，所述挡件活动式装配于台板上方位于两组夹臂之间的位置；所述挡件包含插板和焊接于插板顶端的横杆，所述插板插入台板内，并与台板内设置的伸缩囊连接，非工作状态下的所述横杆两端与弹射机构紧贴，具体的，横杆的两端与弹射机构中的两组摆杆上端边侧贴合，实现对摆杆的阻挡。
[0011]优选的，所述伸缩囊与囊带均通过气管组件与泵体连通；所述气管组件包含相互连通的主气管和支管组，所述支管组包含一号支管和二号支管；其中，所述一号支管与伸缩囊连通，且一号支管的中部安装有阀门；所述二号支管与两组囊带连通；使用状态下的囊带与限位开关紧贴，该囊带可实现对限位开关输送的同时，也进一步完成对限位开关的夹紧处理，同时伸缩囊带动挡件上移，使得压缩状态下的弹性件能够对夹带进行驱动，使得完成加工处理后的限位开关被输送至下一工位。
[0012]有益效果:一是，本专利技术采用具有齿动机构的夹持组件，使用单个驱动电机带动驱动轴偏转，利用外螺纹与传动齿间的传动作用，使得夹臂完成对传动带上限位开关的夹持固定处理，通过驱动电机的正反转即可使夹持设备完成夹持和松脱的作业，体现了该设备的实用性；二是，本专利技术在夹臂上设计传送机构，将其与弹射机构结构，利用弹射机构的推动力可带动传送机构中的夹带偏转，实现将夹持状态下的限位开关输送至下一工位，相较于传统夹持设备只能进行夹持作业，本申请中的传送机构可同步实现夹持+输送，增强了该设备的功能性；三是，本专利技术通过设计泵体，借助泵体完成对囊带和伸缩囊的充气处理，使用状态下的囊带与限位开关紧贴，该囊带可实现对限位开关输送的同时，也进一步完成对限位开
关的夹紧处理，同时伸缩囊带动挡件上移，使得压缩状态下的弹性件能够对夹带进行驱动，使得完成加工处理后的限位开关被输送至下一工位。
附图说明
[0013]图1是本专利技术的整体结构示意图;图2是本专利技术的夹持组件俯视图；图3是本专利技术的图1局部结构A的放大图；图4是本专利技术中任意一组夹臂结构示意图；图5是本专利技术中传送机构的局部结构示意图；图6是本专利技术中挡件与伸缩囊结合状态下的示意图。
[0014]附图标记：1、台板；2、罩板；3、泵体；4、驱动电机；5、驱动轴；6、夹臂；7、挡件；8、传动齿；9、转杆；10、囊带；11、传动带；12、传动辊；13、顶块；14、轴芯；15、摆杆；16、滑槽；17、弹性件；18、一号支管；19、二号支管；20、主气管；21、伸缩囊；22、阀门。
具体实施方式
[0015]本申请实施例通过提供一种反馈式阀门限位开关加工用夹持设备，使用状态下的囊带与限位开关紧贴，该囊带可实现对限位开关输送的同时，也进一步完成对限位开关的夹紧处理；相较于传统夹持设备只能进行夹持作业，本申请中的传送机构可同步实现夹持+输送，增强了该设备的功能性，解决现有技术中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种反馈式阀门限位开关加工用夹持设备，其特征在于，包括：夹持组件，其用于夹持放置于传送带上的限位开关；和驱动组件，其位于夹持组件一侧，用于驱动夹持组件；其中，所述驱动组件包含呈上下式组装的驱动电机（4）和泵体（3）；所述夹持组件包含两组始终呈对称分布的夹臂（6），且夹臂（6）下方设置有传送机构，所述传送机构包含夹带和两组用于驱动夹带的传动辊（12），所述夹臂（6）顶端安装有弹射机构，且弹射机构用于推动夹带于传动辊（12）表面传动，使夹持于两组所述夹带之间的限位开关进入下一工位。2.如权利要求1所述的一种反馈式阀门限位开关加工用夹持设备，其特征在于：所述夹持组件还包括：台板（1），其上方焊接有罩板（2）；和齿动机构，其用于带动两组所述夹臂（6）实现开合；其中，所述齿动机构包含转动式装配于罩板（2）中部的驱动轴（5），分设于驱动轴（5）两侧的传动齿（8），以及用于连接罩板（2）与夹臂（6）的转杆（9）。3.如权利要求2所述的一种反馈式阀门限位开关加工用夹持设备，其特征在于：所述驱动轴（5）外侧开设的外螺纹与两组传动齿（8）相啮合，且传动齿（8）与对应的夹臂（6）之间通过连接杆连接，所述驱动电机（4）的输出轴与驱动轴（5）之间通过设置皮带传动连接。4.如权利要求2所述的一种反馈式阀门限位开关加工用夹持设备，其特征在于：所述夹带位于台板（1）上方，所述夹带包含呈内外层分布的传动带（11）和囊带（10），所述传动带（11）始终与两组传动辊（12）紧贴，且两组传动辊（12）与对应的夹臂（6）之间通过设置连接轴连接。5.如权利要求4所述的一种反馈式阀门限位开关加工用夹持设备，其特征在于：所述连...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐卫东，齐美彬，朱仁伦，徐志龙，钱志航，
申请(专利权)人：苏州虞创智能仪表科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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