电机控制器的检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及人工智能领域，公开了一种电机控制器的检测方法、装置、设备及存储介质，用于提高电机控制器的检测准确率。所述方法包括：将第一融合图像输入预置的接口缺陷检测模型进行接口位置缺陷检测，得到接口缺陷检测结果，其中，接口缺陷检测结果用于指示待检测电机控制器的接口位置是否存在偏移；将第一融合图像和第二融合图像输入预置的电镀缺陷检测模型进行表面电镀缺陷检测，得到电镀缺陷检测结果，其中，电镀缺陷检测结果包括：电镀缺陷类型信息和电镀缺陷位置信息；将接口缺陷检测结果和电镀缺陷检测结果作为待检测电机控制器的目标检测结果，并根据目标检测结果生成待检测电机控制器的目标处理方案。测电机控制器的目标处理方案。测电机控制器的目标处理方案。

【技术实现步骤摘要】
电机控制器的检测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及人工智能领域，尤其涉及一种电机控制器的检测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]电机控制器做为新能源汽车生产中的关键要素之一，质量的可靠性是用户关注的重要问题。从原材料到成品，都要接受来自质检品控工作人员的全方位“监督”。电机控制器是通过集成电路的主动工作来控制电机按照设定的方向，速度，角度，响应时间进行工作。使得电机应用范围更为广泛，输出效率更高，噪音更小等优点。
[0003]现有方案在进行电机控制器质量检测时，往往是通过人工经验进行挨个检查，人工经验在面对一些微小的缺陷时很难检查出来，即现有方案的准确率低。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种电机控制器的检测方法、装置、设备及存储介质，用于提高电机控制器的检测准确率。
[0005]本专利技术第一方面提供了一种电机控制器的检测方法，所述电机控制器的检测方法包括：获取待检测电机控制器的多个控制器外部图像，并对所述多个控制器外部图像进行裁剪、降噪和对比度增强处理，得到多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制器的检测方法，其特征在于，所述电机控制器的检测方法包括：获取待检测电机控制器的多个控制器外部图像，并对所述多个控制器外部图像进行裁剪、降噪和对比度增强处理，得到多个标准控制器图像，其中，所述多个控制器外部图像用于指示所述待检测电机控制器的多个图像采集方位对应的图像；根据所述多个图像采集方位对所述多个标准控制器图像进行图像分类，得到侧面图像集和底面图像集，其中，所述侧面图像集包括多个侧面图像，所述底面图像集包括上底面图像和下底面图像；对所述侧面图像集中的多个侧面图像进行图像融合，得到第一融合图像，并对所述底面图像集中的上底面图像和下底面图像进行图像融合，得到第二融合图像；将所述第一融合图像输入预置的接口缺陷检测模型进行接口位置缺陷检测，得到接口缺陷检测结果，其中，所述接口缺陷检测结果用于指示所述待检测电机控制器的接口位置是否存在偏移；将所述第一融合图像和所述第二融合图像输入预置的电镀缺陷检测模型进行表面电镀缺陷检测，得到电镀缺陷检测结果，其中，所述电镀缺陷检测结果包括：电镀缺陷类型信息和电镀缺陷位置信息；将所述接口缺陷检测结果和所述电镀缺陷检测结果作为所述待检测电机控制器的目标检测结果，并根据所述目标检测结果生成所述待检测电机控制器的目标处理方案。2.根据权利要求1所述的电机控制器的检测方法，其特征在于，所述获取待检测电机控制器的多个控制器外部图像，并对所述多个控制器外部图像进行裁剪、降噪和对比度增强处理，得到多个标准控制器图像，其中，所述多个控制器外部图像用于指示所述待检测电机控制器的多个图像采集方位对应的图像，包括：接收图像采集指令，并根据所述图像采集指令调用预设于待检测电机控制器的多个图像采集终端，其中，所述多个图像采集终端位于多个图像采集方位；通过所述多个图像采集终端采集所述待检测电机控制器的多个控制器外部图像；按照预设的图像尺寸对所述多个控制器外部图像进行裁剪，得到多个标准尺寸图像；对所述多个标准尺寸图像进行降噪处理，得到多个高清图像；对所述多个高清图像进行对比度增强处理，得到多个标准控制器图像。3.根据权利要求1所述的电机控制器的检测方法，其特征在于，所述对所述侧面图像集中的多个侧面图像进行图像融合，得到第一融合图像，并对所述底面图像集中的上底面图像和下底面图像进行图像融合，得到第二融合图像，包括：按照预设的侧面图像融合顺序对所述侧面图像集中的多个侧面图像进行图像排序，得到目标排列图像；调用预置的图像融合算法对所述目标排列图像进行图像融合，得到第一融合图像；对所述底面图像集中的下底面图像进行图像翻转，得到翻转图像；通过所述图像融合算法对所述翻转图像和所述上底面图像进行图像融合，得到第二融合图像。4.根据权利要求1所述的电机控制器的检测方法，其特征在于，所述将所述第一融合图像输入预置的接口缺陷检测模型进行接口位置缺陷检测，得到接口缺陷检测结果，其中，所述接口缺陷检测结果用于指示所述待检测电机控制器的接口位置是否存在偏移，包括：
将所述第一融合图像输入预置的接口缺陷检测模型，其中，所述接口缺陷检测模型包括：残差网络、卷积网络、池化层和激活层；通过所述接口缺陷检测模型对所述第一融合图像进行接口缺陷检测，生成检测图像，其中，所述检测图像中携带有接口位置标注信息；对所述接口位置标注信息和预置的标准接口参数信息进行比对，生成比对结果；根据所述比对结果确定所述待检测电机控制器的接口位置是否存在偏移，得到接口缺陷检测结果。5.根据权利要求1所述的电机控制器的检测方法，其特征在于，所述将所述第一融合图像和所述第二融合图像输入预置的电镀缺陷检测模型进行表面电镀缺陷检测，得到电镀缺陷检测结果，其中，所述电镀缺陷检测结果包括：电镀缺陷类型信息和电镀缺陷位置信息，包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄杰辉，黎东荣，
申请(专利权)人：深圳硅山技术有限公司，
类型：发明
国别省市：