一种环形件安装平台及安装装置、方法、电量控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种环形件安装平台及安装装置、方法、电量控制方法，涉及环形件高空安装技术领域。该环形件安装平台及安装装置、方法、电量控制方法设计了一种专门在电线杆顶部进行套装的安装平台，并且可以进行一定角度的旋转，提高了横担安装的便捷性；爬升框架采用伸缩结构，可以应对电线杆的直径变化，使爬升过程更为稳定；设置有限高杆和防坠装置，配合红外收发装置可以确定横担的安装高度，同时保证安装装置本体不会坠落，采用卫星定位模块来确定横担的安装角度，同时卫星定位模块也可以将电线杆的位置等信息做电子数据化处理，方便检修人员后续对电线杆位置的寻找。修人员后续对电线杆位置的寻找。修人员后续对电线杆位置的寻找。

【技术实现步骤摘要】
一种环形件安装平台及安装装置、方法、电量控制方法


[0001]本专利技术涉及环形件高空安装
，具体为一种环形件安装平台及安装装置、方法、电量控制方法。

技术介绍

[0002]传统的配电线路的横担等环形整体件的安装主要依靠人工爬到电线杆顶部进行套设，并且需要人工对安装高度和安装角度进行调节，劳动强度大且危险性较大。
[0003]现有的电线杆爬升装置控制系统应对直径变化的电线杆的能力不强，特别是在电线杆的直径变化时爬升和下降过程的防坠措施不能有效运行，而采用环形件安装装置安装横担等较大安装件时，爬升控制系统的稳定性至关重要，并非在仅有环形件安装装置的情况下即可完成环形件的遥控安装，因此本专利技术依靠新设计的爬升装置搭配控制器等装置的配合，可以有效控制爬升装置的爬升和下降过程的稳定性。
[0004]在爬升设备中电量问题是除了装置本体，控制系统之外最需考虑的问题，目前爬升设备电量控制的难点在于传统的利用装置重量进行电量估算、计算的方法，只能在装置运行前进行一次估算或计算，无法在装置运行过程中进行电量估算或计算，特别是在爬升设备电源本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环形件安装平台，包括环形件安装平台本体(6)，其特征在于：所述环形件安装平台本体(6)包括支座(62)、转动伸缩杆(64)，所述支座(62)上转动连接有转动支撑(63)，所述转动支撑(63)的另一端与转动伸缩杆(64)铰接。2.根据权利要求1所述的一种环形件安装平台，包括转动底座(61)，其特征在于：所述支座(62)设置在转动底座(61)的右端，所述支座(62)的左端与转动伸缩杆(64)的另一端铰接。3.根据权利要求2所述的一种环形件安装平台，包括转动平台(9)，其特征在于：所述转动底座(61)的底部从左至右依次设置有转动卡槽(611)和转动动力结构(612)，所述转动底座(61)设置在转动平台(9)上，所述转动平台(9)的左端设置在转动卡槽(611)内，所述转动平台(9)的右端与转动动力结构(612)配合。4.根据权利要求3所述的一种环形件安装平台，其特征在于：所述转动平台(9)的左右两端分别为弧形卡凸(91)和弧形轨道(92)，所述转动动力结构(612)包括转动轮(6121)、转动电机(6122)，所述转动电机(6122)通过转动变速器(6123)与转动轮(6121)连接，所述转动轮(6121)与弧形轨道(92)贴合且轴线垂直与弧形轨道(92)，所述弧形轨道(92)、弧形卡凸(91)、转动卡槽(611)为同心圆弧。5.根据权利要求4中任意一项权利要求所述的一种环形件安装平台，包括螺栓旋紧装置(7)，其特征在于：所述转动支撑(63)的两侧均设置有螺栓旋紧装置(7)，所述螺栓旋紧装置(7)包括滑道(71)、滑块(72)，所述滑块(72)设置在滑道(71)上，所述滑块(72)上设置有垂直伸缩杆(73)，所述垂直伸缩杆(73)的顶端设置有螺栓旋紧电机(75)，所述螺栓旋紧电机(75)的转轴上可拆卸连接有螺栓旋紧头(76)。6.根据权利要求5所述的一种环形件安装平台，其特征在于：所述转动支撑(63)包括角钢贴合部(631)和铰接部(632)，所述角钢贴合部(631)与铰接部(632)一体成型，所述括角钢贴合部(631)和铰接部(632)之间开设有角钢槽(633)，所述角钢贴合部(631)的右下角开设有转动支撑铰接孔(6311)，所述转动支撑(63)通过转动支撑铰接孔(6311)与支座(62)转动连接，所述转动支撑(63)与支座(62)之间设置有抬高块(65)，所述抬高块(65)可以防止转动支撑(63)与转动伸缩杆(64)处于死点位置。7.一种环形件安装装置，包括爬升框架(2)，所述爬升框架(2)的左端设置有左平台(1)，所述爬升框架(2)的左右两端均设置有爬升装置(4)，其特征在于：权利要求1～6中任意一项权利要求所述的环形件安装平台本体(6)设置在左平台(1)上，所述爬升框架(2)包括前伸缩杆左半(21)、前伸缩杆右半(22)、后伸缩杆左半(23)、后伸缩杆右半(24)，所述前伸缩杆左半(21)的左端与后伸缩杆左半(23)的左端之间设置有左横杆(25)，所述前伸缩杆右半(22)的右端与后伸缩杆右半(24)之间设置有右横杆(26)，所述右横杆(26)靠近后伸缩杆右半(24)的一端与后伸缩杆右半(24)铰接，所述左平台(1)设置在左横杆(25)上。8.根据权利要求7所述的一种环形件安装装置，其特征在于：所述爬升装置(4)包括两个滚轮支架(41)和爬升电机(45)，两个所述滚轮支架(41)的上端之间设置有从动轮(43)、下端之间设置有主动轮(44)，所述主动轮(44)的转轴与变速箱(46)连接，所述爬升电机(45)与与变速箱(46)连接，所述滚轮支架(41)上开设有用于安装的螺栓孔(47)，所述滚轮支架(41)上开设有安装孔(42)，所述爬升装置(4)通过安装孔(42)套设在爬升框架(2)上，所述爬升装置(4)包括左爬升装置(4A)和右爬升装置(4B)，所述左爬升装置(4A)和右爬升
装置(4B)分别套设在左横杆(25)和右横杆(26)上。9.根据权利要求8所述的一种环形件安装装置，其特征在于：所述爬升框架(2)上设置有两个限高杆(11)，所述两个限高杆(11)分别设置在前伸缩杆左半(21)的右端和后伸缩杆左半(23)的右端，所述限高杆(11)的顶端设置有防坠装置(10)，所述限高杆(11)的底端设置有红外收发装置(8)，所述红外收发装置(8)包括红外发射器(81)和红外接收器(82)，所述其中一个限高杆(11)的底端设置有红外发射器(81)、另一个限高杆(11)的底端对应设置有红外接收器(82)。10.根据权利要求9所述的一种环形件安装装置，其特征在于：所述右横杆(26)上设置有右平台(3)，所述右平台(3)上设置有卫星定位模块(12)，所述左平台(1)的底部设置有控制器(5)，所述控制器(5)分别与转动伸缩杆(64)、转动电机(6122)、滑道(71)、垂直伸缩杆(73)、螺栓旋紧电机(75)、爬升电机(45)、红外发射器(81)、红外接收器(82)、防坠装置(10)、前伸缩杆左半(21)、后伸缩杆左半(23)、从动轮(43)、卫星定位模块(12)电性连接。11.一种环形件安装方法，包括电线杆、环形件，所述环形件包括角钢部、环形结构以及锁紧螺栓，环形件安装装置，所述电线杆的上端直径小，下端直径大，其特征在于：包括权利要求10所述的一种环形件安装装置，所述环形件安装装置套设在电线杆上，所述环形件安装平台本体(6)上设置有罗盘，所述罗盘设置在转动底座(61)上，包括如下步骤：S1：控制器(5)控制启动爬升电机(45)和红外发射器(81)，使环形件安装装置向电线杆顶部爬升，同时通过控制器(5)设置环形件的水平安装角度；S2：在环形件安装装置的爬升过程中控制器(5)会收到从动轮(43)和主动轮(44)的转速信号，控制器(5)根据从动轮(43)和主动轮(44)的转速以及红外接收器(82)的接受信号每隔一段时间判断环形件安装装置的爬升状态：如从动轮(43)的转速等于主动轮(44)的转速，则判断环形件安装装置的爬升状态正常，继续爬升；如从动轮(43)的转速小于主动轮(44)的转速，则判断环形件安装装置的爬升状态不正常，控制器(5)控制前伸缩杆和后伸缩杆收缩，使从动轮(43)和主动轮(44)贴紧在电线杆上；S3：当环形件安装装置的爬升至电线杆顶端时，红外发射器(81)和红外接收器(82)之间失去电线杆的阻挡，红外接收器(82)接收到红外发射器(81)的信号后传递给控制器(5)，控制器(5)发出指令使转动伸缩杆(64)伸长、防坠装置(10)的防坠叶片向电线杆轴心方向转动、控制爬升电机(45)反方向转动，使环形件安装装置向下移动，转动支撑(63)向电线杆顶端翻转，将设置在转动支撑(63)上的环形件的环形结构扣在电线杆顶部；S4：在环形件安装装置下降的过程中当防坠装置(10)的防坠叶...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨冬，许红雨，张忠，尹俊峰，邢力，王明亮，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：