一种环保型全自动多功能室内喷涂机器人制造技术

本发明专利技术涉及建筑设备领域，具体的是一种环保型全自动多功能室内喷涂机器人，包括AVG小车、喷涂架，所述AVG小车的上端并排设置有两组限位栓，两组所述限位栓之间设置有丝杆，所述喷涂架活动安装在两组所述限位栓上，所述AVG小车的内部设置有转向机构，所述有转向机构用以控制所述喷涂架进行旋转，所述喷涂架的内部安装有两组倾斜设置的扇叶，过启动第一电机旋转，使第一电机上安装的蜗杆驱动蜗轮盘旋转，使蜗轮盘借助第一轴承安装收纳腔内部旋转，进而使蜗轮盘上端设置的第二电机和限位栓进行旋转，从而使限位栓限定的喷涂架进行旋转，改变喷涂架的喷涂的角度，不需要控制AVG小车整体旋转，提高喷涂架角度改变的效率，且不需要在较大的空间内完成操作。在较大的空间内完成操作。在较大的空间内完成操作。

【技术实现步骤摘要】
一种环保型全自动多功能室内喷涂机器人


[0001]本专利技术涉及建筑设备
，尤其是涉及一种环保型全自动多功能室内喷涂机器人。

技术介绍

[0002]在建筑、装饰行业中，经常需要对室内墙面、天花板等表面进行涂装，以提高美观度及功能性。现有的室内表面涂装主要通过人工方式进行刷涂、喷涂或滚涂，不管采用哪种方式都需要工人手工进行操作。
[0003]喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。
[0004]现在装置有这样的不足：
[0005]1、室内墙面改色，需要喷涂几层涂料实现，每次喷涂完后，需要待墙面涂料风干后，才能进行二次喷涂，大大浪费的时间；
[0006]2、喷涂机构不具备转向功能，需要装载小车控制喷涂设备进行转向，转向幅度较大，过程时间较长，所需活动空间较大，降低了工作的效率。

技术实现思路

[0007]本专利技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种环保型全自动多功能室内喷涂机器人。
[0008]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种环保型全自动多功能室内喷涂机器人，包括AVG小车、喷涂架，所述AVG小车的上端并排设置有两组限位栓，两组所述限位栓之间设置有丝杆，所述喷涂架活动安装在两组所述限位栓上，所述AVG小车的内部设置有转向机构，所述有转向机构用以控制所述喷涂架进行旋转，所述喷涂架的内部安装有两组倾斜设置的扇叶，所述扇叶侧面设置有加热棒，所述喷涂架的下端侧面固定有喷嘴，所述喷嘴通过管道连接有涂料箱。
[0009]优选地，上述的环保型全自动多功能室内喷涂机器人，其中所述AVG小车的正面中心位置安装有第一距离检测传感器，所述AVG小车的两侧中心位置安装有第二距离检测传感器。
[0010]优选地，上述的环保型全自动多功能室内喷涂机器人，其中所述AVG小车的上端开设有收纳腔，所述转向机构位于所述收纳腔的内部，所述转向机构包括第一电机、蜗杆以及蜗轮盘，所述第一电机的运作端安装固定有蜗杆，所述蜗杆的侧面啮合连接有蜗轮盘，所述蜗轮盘的下端通过第一轴承和所述AVG小车相固定。
[0011]优选地，上述的环保型全自动多功能室内喷涂机器人，其中所述蜗轮盘的上端中心位置安装有第二电机，所述第二电机的侧面设置有两组所述限位栓，所述限位栓的一端固定在所述蜗轮盘上，两组所述限位栓的相同侧等距离开设有多组齿槽，所述第二电机的
运作端固定有丝杆。
[0012]优选地，上述的环保型全自动多功能室内喷涂机器人，其中所述喷涂架上开设有两组限位孔以及一组螺纹孔，所述限位孔的内部安装有限位栓，所述喷涂架和所述丝杆之间为螺纹连接。
[0013]优选地，上述的环保型全自动多功能室内喷涂机器人，其中所述AVG小车的上端安装有上盖，所述上盖侧面设置有储存涂料用的涂料箱，所述上盖上局部开设有圆形转向口，所述限位栓和所述丝杆贯穿所述转向口。
[0014]优选地，上述的环保型全自动多功能室内喷涂机器人，其中所述喷涂架的上端内部开设有凹槽，所述凹槽的内部通过第二轴承安装连接有扇叶，所述扇叶的一端中心位置固定有齿轮，远离所述扇叶的所述齿轮的一端设置有固定轴。
[0015]优选地，上述的环保型全自动多功能室内喷涂机器人，其中所述固定轴的一端安装在所述第二轴承内部，所述扇叶、所述齿轮以及所述固定轴之间为一体式结构，所述齿轮以的侧面局部位于齿槽的内部。
[0016]优选地，上述的环保型全自动多功能室内喷涂机器人，其中所述加热棒侧面设置有防护隔网，所述防护隔网安装在所述喷涂架上，所述喷涂架上设置有平行水平面的喷嘴。
[0017]优选地，上述的环保型全自动多功能室内喷涂机器人，其中所述第一距离检测传感器、所述第二距离检测传感器、第一电机、第二电机以及所述加热棒均与所述AVG小车内置控制面板为电性连接。
[0018]本专利技术的有益效果是：通过启动第一电机旋转，使第一电机上安装的蜗杆驱动蜗轮盘旋转，使蜗轮盘借助第一轴承安装收纳腔内部旋转，进而使蜗轮盘上端设置的第二电机和限位栓进行旋转，从而使限位栓限定的喷涂架进行旋转，改变喷涂架的喷涂的角度，不需要控制AVG小车整体旋转，提高喷涂架角度改变的效率，且不需要在较大的空间内完成操作，喷涂架在上下移动的过程中，喷涂架在限位栓上进行移动，在喷涂架移动过程中，齿轮通过和限位栓上开设的齿槽相配合，并且固定轴通过第二轴承安装固定，使齿轮旋转，进而使扇叶旋转，将加热棒产生的热量吹出，进而使热风直接作用于刚刚喷出的喷涂上，加快涂料的风干过程，缩短二次涂料的间隔时间。
附图说明
[0019]图1为本专利技术立体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术喷涂架下降后结构示意图；
[0021]图3为本专利技术AVG小车上端内部结构示意图；
[0022]图4为本专利技术喷涂架一侧剖面结构示意图；
[0023]图5为本专利技术图4中A处局部放大结构示意图。
[0024]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0025]1、AVG小车；2、第一距离检测传感器；3、第二距离检测传感器；4、收纳腔；5、第一电机；6、蜗杆；7、蜗轮盘；8、第二电机；9、限位栓；10、齿槽；11、丝杆；12、上盖；13、涂料箱；14、转向口；15、喷涂架；16、限位孔；17、螺纹孔；18、扇叶；19、齿轮；20、固定轴；21、加热棒；22、防护隔网；23、喷嘴。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本专利技术，并非用于限定本专利技术的范围。
[0027]如图1
‑
图5所示，一种环保型全自动多功能室内喷涂机器人，包括AVG小车1、喷涂架15，AVG小车1的上端并排设置有两组限位栓9，两组限位栓9之间设置有丝杆11，喷涂架15活动安装在两组限位栓9上，AVG小车1的内部设置有转向机构，有转向机构用以控制喷涂架15进行旋转，喷涂架15的内部安装有两组倾斜设置的扇叶18，扇叶18侧面设置有加热棒21，喷涂架15的下端侧面固定有喷嘴23，喷嘴23通过管道连接有涂料箱13。
[0028]AVG小车1的正面中心位置安装有第一距离检测传感器2，AVG小车1的两侧中心位置安装有第二距离检测传感器3。通过第一距离检测传感器2和第二距离检测传感器3检测AVG小车1距离墙面的距离，进而方便控制AVG小车1进行移动，使喷涂架15上设置的喷嘴23到墙面的距离正合适，进而达到喷涂效果最好的目的。
[0029]AVG小车1的上端开设有收纳腔4，转向机构位于收纳腔4的内部，转向机构包括第一电机5、蜗杆6以及蜗轮盘7，第一电机5的运作端安装固定有蜗杆6，蜗杆6的侧面啮合连接有蜗轮盘7，蜗轮盘7的下端通过第一轴承和AVG小车1相固定，蜗轮盘7的上端中心位置安装有第二电机8，第二电机8的侧面设置有两组限位栓9，限位栓9的一端固定在蜗轮盘7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环保型全自动多功能室内喷涂机器人，包括AVG小车(1)、喷涂架(15)，其特征在于：所述AVG小车(1)的上端并排设置有两组限位栓(9)，两组所述限位栓(9)之间设置有丝杆(11)，所述喷涂架(15)活动安装在两组所述限位栓(9)上，所述AVG小车(1)的内部设置有转向机构，所述有转向机构用以控制所述喷涂架(15)进行旋转，所述喷涂架(15)的内部安装有两组倾斜设置的扇叶(18)，所述扇叶(18)侧面设置有加热棒(21)，所述喷涂架(15)的下端侧面固定有喷嘴(23)，所述喷嘴(23)通过管道连接有涂料箱(13)。2.根据权利要求1所述的一种环保型全自动多功能室内喷涂机器人，其特征在于：所述AVG小车(1)的正面中心位置安装有第一距离检测传感器(2)，所述AVG小车(1)的两侧中心位置安装有第二距离检测传感器(3)。3.根据权利要求1所述的一种环保型全自动多功能室内喷涂机器人，其特征在于：所述AVG小车(1)的上端开设有收纳腔(4)，所述转向机构位于所述收纳腔(4)的内部，所述转向机构包括第一电机(5)、蜗杆(6)以及蜗轮盘(7)，所述第一电机(5)的运作端安装固定有蜗杆(6)，所述蜗杆(6)的侧面啮合连接有蜗轮盘(7)，所述蜗轮盘(7)的下端通过第一轴承和所述AVG小车(1)相固定。4.根据权利要求3所述的一种环保型全自动多功能室内喷涂机器人，其特征在于：所述蜗轮盘(7)的上端中心位置安装有第二电机(8)，所述第二电机(8)的侧面设置有两组所述限位栓(9)，所述限位栓(9)的一端固定在所述蜗轮盘(7)上，两组所述限位栓(9)的相同侧等距离开设有多组齿槽(10)，所述第二电机(8)的运作端固定有丝杆(11)。5.根据权利要求1所述的一种环保型全自...

【专利技术属性】
技术研发人员：高建伟，郭英杰，杨保华，周尔旦，陈雷，乌甜甜，聂金阁，沈鹏，张雪林，葛召壮，
申请(专利权)人：高建伟，
类型：发明
国别省市：