手术显微镜系统和对应的装置、方法和计算机程序制造方法及图纸

示例涉及手术显微镜系统和对应的装置、方法和计算机程序。手术显微镜系统包括一个或多个传感器，用于提供关于手术显微镜系统的平衡的传感器信息。手术显微镜系统包括一个或多个制动器，用于将手术显微镜系统的至少一个组件保持在正确位置。手术显微镜系统包括手术显微镜。手术显微镜系统包括处理模块，被配置为处理传感器信息。处理模块被配置为确定关于手术显微镜系统的平衡的信息。在一些实施例中，处理模块被配置为基于关于手术显微镜系统的平衡的信息向手术显微镜系统的用户提供警告。警告表示手术显微镜系统中的不平衡的危险。替代地或附加地，处理模块可以被配置为基于关于手术显微镜系统的平衡的信息来控制一个或多个制动器的释放。制动器的释放。制动器的释放。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】手术显微镜系统和对应的装置、方法和计算机程序


[0001]示例涉及手术显微镜系统和对应的装置、方法和计算机程序。

技术介绍

[0002]手术显微镜系统通常设计为使光学载体(即手术显微镜)可以尽可能轻松平稳地移动，理想情况下提供一种没有重力的感觉。为了实现这一点，可以通过各种手段来保持光学载体的平衡。但是，当添加了外部相机等附件或对诸如目镜等组件进行物理重新调整时，可能会更难以获得平衡。为了简化过程或平衡，一些显微镜提供了自动平衡功能。例如，专利文件EP 1326115 A1、DE 10 2008 011638 A1和DE 4320443 C2示出了这种功能。使用此功能，用户可能不需要付出努力或花费时间来平衡显微镜。
[0003]虽然光学载体的平衡可以自动实现，但自动平衡功能往往依赖于用户感知不平衡并触发自动平衡功能。对于小的不平衡，这可能不是问题，因为手术显微镜系统可以保持足够稳定。然而，在更大的不平衡情况下，外科医生可能会对手术显微镜系统的突然移动感到惊讶，因为他们释放了固定光学载体的臂的制动器，同时期望光学载体保持在相同的位置。
[0004]可能需要改进的手术显微镜系统，其中避免或减轻手术显微镜系统的不平衡。

技术实现思路

[0005]示例可涉及用于避免显微镜由于不平衡而突然移动的情况的方法。实施例基于以下发现：可以采用一个或多个传感器来获得关于手术显微镜的平衡的信息。如果检测到不平衡的危险，可以向手术显微镜系统的用户提供警告，使用户能够采取对策，或者可以对制动控制进行超控(override)，避免发生突然移动的情况。
[0006]本公开的实施例提供了一种手术显微镜系统。手术显微镜系统包括一个或多个传感器，用于提供关于手术显微镜系统的平衡的传感器信息。手术显微镜系统包括一个或多个制动器，用于将手术显微镜系统的至少一个组件保持在正确位置。手术显微镜系统包括手术显微镜。手术显微镜系统包括处理模块，被配置为处理传感器信息。处理模块被配置为确定关于手术显微镜系统的平衡的信息。在一些实施例中，处理模块被配置为基于关于手术显微镜系统的平衡的信息向手术显微镜系统的用户提供警告。该警告表示手术显微镜系统的不平衡的危险。替代地或附加地，处理模块可以被配置为基于关于手术显微镜系统的平衡的信息来控制一个或多个制动器的释放。通过基于传感器信息确定关于平衡的信息，可以及时检测到即将发生的不平衡。一旦检测到该状况，可以警告用户，或者可以对制动释放进行超控，以避免手术显微镜系统经历突然移动的情况。
[0007]在一些实施例中，处理模块被配置为响应于手术显微镜系统的一个或多个制动器的释放来确定关于手术显微镜系统的平衡的信息。这可以在不平衡的危险升高的时间点提供关于平衡的信息的确定。
[0008]可替代地，处理模块可以被配置为连续地确定关于手术显微镜系统的平衡的信息。这可以提供对手术显微镜系统的平衡的连续监控。
[0009]在至少一些实施例中，手术显微镜系统包括用于为手术显微镜系统的用户提供警告的输出模块。警告可以经由输出模块来提供。用户可以经由输出模块收到警告，从而采取措施纠正不平衡。
[0010]例如，输出模块可以包括灯或显示器。警告可以作为视觉警告来提供。例如，灯或显示器可以放置在用户/外科医生的视野中，因此即使用户/外科医生专注于他们的工作，也可以感知到它。
[0011]附加地或替代地，输出模块可以包括音频输出模块。警告可以作为音频警告来提供。因此，可以在外科医生/用户无需将他们的眼睛从手术移开的情况下提供警告。
[0012]附加地或替代地，输出模块可以包括触觉反馈致动器。警告可以作为触觉反馈来提供。例如，当用户/外科医生抓住手术显微镜的手柄时，可以提供触觉反馈。
[0013]在一些实施例中，处理模块可以被配置为使手术显微镜系统的照明或视频显示器变暗或停用，作为对手术显微镜系统的用户的警告。在这种情况下，现有的输出模块可以被重新调整用于提供该警告。
[0014]在各种实施例中，处理模块被配置为基于关于手术显微镜系统的平衡的信息至少部分地和/或暂时地阻止一个或多个制动器的释放。这可以限制手术显微镜正在执行的移动，以避免手术显微镜系统失去平衡。
[0015]在一些实施例中，手术显微镜系统可以包括用于平衡手术显微镜系统的自动平衡系统。该警告可要求用户启动自动平衡系统。通过激活自动平衡系统，可以纠正任何不平衡。
[0016]一个或多个传感器可以包括一个或多个扭矩传感器、一个或多个重量传感器、一个或多个加速度计、一个或多个位置传感器、一个或多个角度传感器、一个或多个旋转传感器的组中的一个或多个元件。可以使用各种类型的传感器或传感器的组合来提供关于平衡的信息。
[0017]在一些实施例中，手术显微镜系统可以包括臂。一个或多个制动器可适合于将臂保持在正确位置。手术显微镜可以被附接到臂。确定关于手术显微镜系统的平衡的信息可以包括确定臂的移动的速度。例如，如果移动的速度高于阈值，则不平衡可使得有必要发出警告。
[0018]本公开的实施例进一步提供了一种用于手术显微镜系统的(对应的)装置。手术显微镜系统包括一个或多个制动器，用于将手术显微镜系统的至少一个组件保持在正确位置。手术显微镜系统包括手术显微镜。该装置包括用于与手术显微镜系统的一个或多个组件通信的接口。该装置包括处理模块，其被配置为从手术显微镜系统的一个或多个传感器获得关于手术显微镜系统的平衡的传感器信息。处理模块被配置为处理传感器信息。处理模块被配置为确定关于手术显微镜系统的平衡的信息。在一些实施例中，处理模块被配置为基于关于手术显微镜系统的平衡的信息向手术显微镜系统的用户提供警告。该警告表示手术显微镜系统的不平衡的危险。替代地或附加地，处理模块可以被配置为基于关于手术显微镜系统的平衡的信息来控制一个或多个制动器的释放。
[0019]本专利技术的实施例进一步提供了一种用于手术显微镜系统的(对应)方法。手术显微镜系统包括一个或多个制动器，用于将手术显微镜系统的至少一个组件保持在正确位置。手术显微镜系统包括手术显微镜。该方法包括从手术显微镜系统的一个或多个传感器获得
关于手术显微镜系统的平衡的传感器信息。该方法包括处理传感器信息。该方法进一步包括确定关于手术显微镜系统的平衡的信息。在一些实施例中，该方法包括基于关于手术显微镜系统的平衡的信息向手术显微镜系统的用户提供警告。该警告表明手术显微镜系统中的不平衡的危险。替代地或附加地，该方法可以包括基于关于手术显微镜系统的平衡的信息来控制一个或多个制动器的释放。
[0020]本公开的实施例进一步提供了一种(对应的)计算机程序，其具有用于当计算机程序在处理器上执行时执行该方法的程序代码。
附图说明
[0021]以下将仅以示例的方式并参考附图来描述装置和/或方法的一些示例，其中
[0022]图1示出了手术显微镜系统和用于手术显微镜系统的装置的示意框图；
[0023]图2示出了用于手术显微镜系统的方法的实施例的流本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种手术显微镜系统(100)，包括：一个或多个传感器(120)，用于提供关于手术显微镜系统(100)的平衡的传感器信息；一个或多个制动器(165)，用于将所述手术显微镜系统的至少一个组件保持在正确位置；手术显微镜(170)；以及处理模块(114)，被配置为：处理所述传感器信息，确定关于所述手术显微镜系统(100)的平衡的信息，以及基于关于所述手术显微镜系统(100)的平衡的所述信息向所述手术显微镜系统(100)的用户提供警告，所述警告指示所述手术显微镜系统(100)中的不平衡的危险，和/或基于关于手术显微镜系统(100)的平衡的所述信息控制所述一个或多个制动器的释放。2.根据权利要求1所述的手术显微镜系统(100)，其中，所述处理模块(114)被配置为响应于所述手术显微镜系统(100)的一个或多个制动器的释放来确定关于所述手术显微镜系统(100)的平衡的所述信息。3.根据权利要求1所述的手术显微镜系统(100)，其中，所述处理模块(114)被配置为连续地确定关于所述手术显微镜系统(100)的平衡的所述信息。4.根据权利要求1至3中的一项所述的手术显微镜系统(100)，包括输出模块(130)，所述输出模块(130)用于为所述手术显微镜系统(100)的用户提供警告，所述警告经由所述输出模块(130)来提供。5.根据权利要求4所述的手术显微镜系统(100)，其中所述输出模块(130)包括灯或显示器，其中所述警告作为视觉警告来提供，和/或，其中所述输出模块(130)包括音频输出模块，其中所述警告作为音频警告来提供。6.根据权利要求4或5中的一项所述的手术显微镜系统(100)，其中，所述输出模块(130)包括触觉反馈致动器，其中所述警告作为触觉反馈来提供。7.根据权利要求1至3中的一项所述的手术显微镜系统(100)，其中，所述处理模块(114)被配置为使所述手术显微镜系统(100)的照明(140)或视频显示器(150)变暗或停用，作为对所述手术显微镜系统(100)的用户的警告。8.根据权利要求1至7中的一项所述的手术显微镜系统(100)，其中，所述处理模块(114)被配置为基于关于所述手术显微镜系统(100)的平衡的所述信息，至少部分地和/或暂时地阻止所述一个或多个制动器的释放。9.根据权利要求1至8中的一项所述的手术显微镜系统(100)，其中，所述手术显微镜系统(100)包括用于平衡所述手术显微镜系统(100)的自动平衡系统，其中所述警告要求用户启动所述自动平衡系统。10.根据权利要求1至9中的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔治，
申请(专利权)人：徕卡仪器新加坡有限公司，
类型：发明
国别省市：