检测系统、演奏操作装置、电子键盘乐器及检测方法制造方法及图纸

检测系统对与演奏动作相对应地位移的多个键各自的位置进行检测。检测系统具有：控制装置，其生成信号电平不连续地经时变化的第1信号；Π型滤波器，其将第1信号变换为信号电平连续地经时变化的第2信号；以及信号处理部，其利用第2信号而生成与多个键各自的位置相对应的输出信号。的输出信号。的输出信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】检测系统、演奏操作装置、电子键盘乐器及检测方法


[0001]本专利技术涉及一种对可动部件的移动进行检测的技术。

技术介绍

[0002]以往，提出由对电钢琴等键盘乐器的多个键的位移进行检测的技术。例如，在专利文献1中，公开了利用在键盘乐器的框架设置的线圈(第1线圈)和在各键设置的线圈(第2线圈)对各键的位置进行检测的结构。在该结构中，如果通过按键而第2线圈接近第1线圈，则向第1线圈供给的周期信号变化，由此生成表示键盘被按键的检测信号。
[0003]专利文献1：国际公开第2019/122867号

技术实现思路

[0004]但是，在专利文献1的技术中，向第1线圈供给的周期信号是信号电平不连续地变化的矩形波信号，包含高频成分。该高频成分成为传导噪声或辐射噪声而给位于键盘乐器的周围的其他电子乐器带来影响，有可能不能确保EMC(Electromagnetic Compatibility；电磁兼容性)。
[0005]鉴于以上情况，本专利技术的一个方式的目的在于，在用于对键等可动部件的位移进行检测的系统中实现EMC。
[0006]为了解决以上的课题，本专利技术的一个方式涉及的检测系统对与演奏动作相对应地位移的多个可动部件各自的位置进行检测，该检测系统具有：控制部，其生成信号电平不连续地经时变化的第1信号；信号变换部，其将所述第1信号变换为信号电平连续地经时变化的第2信号；以及信号处理部，其利用所述第2信号而生成与所述多个可动部件各自的位置相对应的输出信号。
[0007]本专利技术的一个方式涉及的演奏操作装置具有：多个可动部件，其与演奏动作相对应地位移；控制部，其生成信号电平不连续地经时变化的第1信号；信号变换部，其将所述第1信号变换为信号电平连续地经时变化的第2信号；以及信号处理部，其利用所述第2信号而生成与所述多个可动部件各自的位置相对应的输出信号。
[0008]本专利技术的一个方式涉及的电子键盘乐器具有：多个键，其与演奏动作相对应地位移；控制部，其生成信号电平不连续地经时变化的第1信号；信号变换部，其将所述第1信号变换为信号电平连续地经时变化的第2信号；信号处理部，其利用所述第2信号而生成与所述多个键各自的位置相对应的输出信号；以及声源电路，其与由所述信号处理部生成的输出信号相对应地生成音响信号。
[0009]本专利技术的一个方式涉及的检测方法对与演奏动作相对应地位移的多个可动部件各自的位置进行检测，在该检测方法中，生成信号电平不连续地经时变化的第1信号，将所述第1信号变换为信号电平连续地经时变化的第2信号，利用所述第2信号而生成与所述多个可动部件各自的位置相对应的输出信号。
附图说明
[0010]图1是例示出本实施方式的键盘乐器的结构的框图。
[0011]图2是例示出键盘乐器的结构的框图。
[0012]图3是检测系统的电路图。
[0013]图4是被检测部的电路图。
[0014]图5是谐振电路的电路图。
[0015]图6是表示控制装置供给选择信号的定时的时序图。
[0016]图7是变形例的检测系统的电路图。
[0017]图8是在键盘乐器的击弦机构应用了上述检测系统的结构的示意图。
[0018]图9是在键盘乐器的踏板机构应用了上述检测系统的结构的示意图。
[0019]图10是表示变形例的检测系统的局部结构例的图。
具体实施方式
[0020]A：实施方式
[0021]图1是表示本专利技术的实施方式涉及的键盘乐器100的结构例的框图。键盘乐器100如图1所示，是具有键盘10、检测系统20、声源电路30和放音装置40的电子键盘乐器。
[0022]键盘10由包含多个白键和多个黑键的多个键12构成。多个键12各自是与利用者的演奏动作相对应地位移的可动部件。演奏动作是利用者对乐器进行演奏的动作，例如包含对各键12进行操作的动作(即演奏操作)。
[0023]图2是着眼于键盘10的1个键12而例示出键盘乐器100的具体结构的框图。键盘10的各键12以支点部(平衡销)13作为支点而支撑于支撑部件14。支撑部件14是对键盘乐器100的各要素进行支撑的构造体(框架)。各键12的端部121通过利用者的按键及放键而沿铅锤方向位移。
[0024]检测系统20对各键12的位置进行检测。即，检测系统20对利用者的演奏动作(针对各键12的演奏操作)进行检测。检测系统20针对多个键12的每一者，对铅锤方向的端部121的位置Z进行检测。位置Z由将在键12未作用载荷的释放状态的端部121的位置作为基准的该端部121的位移量表现。
[0025]图3是表示检测系统20的电气结构例的电路图。检测系统20如图3所示，具有控制装置21、信号处理部22、Π型滤波器23和整流器24。
[0026]控制装置21由对键盘乐器100的各要素进行控制的单个或多个处理器构成。例如，控制装置21由CPU(Central Processing Unit)、SPU(Sound Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)、FPGA(Field Programmable Gate Array)、或ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit)等1种以上的处理器构成。
[0027]控制装置21如图2所示，经由总线与存储装置32及声源电路34连接，与它们一起构成计算机系统。在本实施方式中，也可以由控制装置21执行在存储装置32存储的程序而实现声源电路34的功能。控制装置21是“控制部”的一个例子。
[0028]存储装置32是对控制装置21执行的程序和控制装置21使用的数据进行存储的单个或多个存储器。存储装置32例如由磁记录介质或半导体记录介质等公知的记录介质构成。此外，存储装置32也可以由多种记录介质的组合构成。另外，也可以将相对于键盘乐器
100能够装卸的移动型的记录介质、或者能够与键盘乐器100通信的外部记录介质(例如网络硬盘)作为存储装置32而利用。
[0029]控制装置21将第1信号r输出至Π型滤波器23。第1信号r是信号电平不连续地变动的电压信号。例如，第1信号r是从高电平和低电平的一者向另一者而信号电平周期性地变化的矩形波信号。第1信号r还表现为信号电平以2进制的方式变化的数字信号。
[0030]Π型滤波器23是将第1信号r变换为第2信号R的低通滤波器。Π型滤波器23是“信号变换部”的一个例子。Π型滤波器23如图3所示，设置于将多个模拟解复用器221和控制装置21连接的配线L。由Π型滤波器23生成的第2信号R向配线L供给。供给至配线L的第2信号R并列地向多个模拟解复用器221供给。
[0031]配线L遍布多个键12(即键盘10的一端至另一端为止)而延伸。因此，在第1信号r被供给至配线L的情况下，由从配线L辐射的电磁波引起的电磁噪声变得明显。因此，本实施方式的Π型滤波器23在维持从控制装置21取得的第1信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种检测系统，其对与演奏动作相对应地位移的多个可动部件各自的位置进行检测，该检测系统具有：控制部，其生成信号电平不连续地经时变化的第1信号；信号变换部，其将所述第1信号变换为信号电平连续地经时变化的第2信号；以及信号处理部，其利用所述第2信号而生成与所述多个可动部件各自的位置相对应的输出信号。2.根据权利要求1所述的检测系统，其中，所述信号处理部具有：被检测部，其针对所述多个可动部件的每一者而设置；以及多个检测电路，其根据所述第2信号而生成所述输出信号。3.根据权利要求2所述的检测系统，其中，所述检测电路具有与所述被检测部相对的线圈，所述信号处理部与所述被检测部和所述线圈之间的距离相对应地使所述第2信号变化。4.根据权利要求2或3所述的检测系统，其中，所述信号处理部还具有分配器，该分配器向所述多个检测电路的每一者分配所述第2信号。5.根据权利要求4所述的检测系统，其中。所述分配器是模拟解复用器。6.根据权利要求2至5中任一项所述的检测系统，其中，所述信号处理部还具有选择器，该选择器对所述多个检测电路中的生成所述输出信号的检测电路进行选择。7.根据权利要求6所述的检测系统，其中。所述选择器是模拟复用器。8.根据权利要求1至7中任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：金原彰范，石井润，
申请(专利权)人：雅马哈株式会社，
类型：发明
国别省市：