车内异常检测装置和车内异常检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术容易且高精度地对车内存在生物这一情况进行检测。为此，基于处于驻车状态时的不同的两个时间点的CO2浓度传感器的检测信号来估计处于所述驻车状态时的任意的时间点的车内的二氧化碳浓度的变化率，基于所述任意的时间点的CO2浓度传感器的检测信号、预先设定的车内的二氧化碳浓度的浓度变化的时间常数以及估计出的变化率，来估计从所述任意的时间点起经过了与时间常数相应的规定时间的时间点的车内的二氧化碳浓度(步骤S4～S7)。在估计出的车内的二氧化碳浓度为根据作为检测对象的生物设定的阈值以上的情况下，判定为车内存在作为检测对象的生物(步骤S8、S9)。S9)。S9)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车内异常检测装置和车内异常检测方法


[0001]本专利技术涉及一种车内异常检测装置和车内异常检测方法。

技术介绍

[0002]作为对在车内存在人或者动物等生物这一情况进行检测的装置，提出对车内的二氧化碳浓度(下面，也称为CO2浓度。)进行检测的方法、通过使用毫米波雷达检测基于心跳或呼吸的运动来探测生物的存在的方法等。
[0003]作为使用CO2浓度来检测生物的方法，例如提出了在车内的CO2浓度或CO2增加率超过阈值时，判定为存在生物的方法(例如，参照专利文献1。)。另外，还提出基于CO2浓度来检测搭乘车辆的人数的方法(例如，参照专利文献2。)、基于CO2浓度来检测忘记带回儿童的装置(例如，参照非专利文献1。)等。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：美国专利第20160103111号说明书
[0007]专利文献2：美国专利第20140278145号说明书
[0008]非专利文献
[0009]非专利文献1：PAYTON'S CHARM，因特网，URL&am本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车内异常检测装置，具备：CO2浓度传感器，其检测车内的二氧化碳浓度；驻车状态检测部，其对处于驻车状态这一情况进行检测；时间常数存储部，其存储所述车内的二氧化碳浓度的浓度变化的时间常数τ；变化率估计部，其基于由所述驻车状态检测部检测到处于驻车状态时的、不同的两个时间点t1和t2的所述CO2浓度传感器的检测信号C(t1)和C(t2)，来估计检测到处于所述驻车状态的时间点t的所述车内的二氧化碳浓度的变化率；二氧化碳浓度估计部，其基于所述时间点t的所述CO2浓度传感器的检测信号C(t)、存储于所述时间常数存储部的所述时间常数τ以及由所述变化率估计部估计出的所述变化率，来估计从所述时间点t起经过了规定时间的时间点的所述车内的二氧化碳浓度估计值C0；以及异常判定部，在由该二氧化碳浓度估计部估计出的所述二氧化碳浓度估计值C0为根据作为检测对象的生物设定的阈值以上的情况下，所述异常判定部判定为车内存在所述作为检测对象的生物。2.根据权利要求1所述的车内异常检测装置，其中，所述变化率估计部根据下面的式(1)来估计所述变化率dC(t)/dt，所述二氧化碳浓度估计部根据下面的式(2)来估计所述二氧化碳浓度估计值C0，dC(t)/dt＝[C(t2)
‑
C(t1)]/(t2
‑
t1)......(1)CO＝C(t)+τ
×
[dC(t)/dt]......(2)。3.根据权利要求1或2所述的车内异常检测装置，其中，所述时间常数τ由所述车内的气密性和所述车内的容积决定。4.根据权利要求1～3中的任一项所述的车内异常检测装置，其中，还具备时间常数更新部，所述时间常数更新部基于由所述异常判定部判定为车内不存在所述作为检测对象的生物时的多个不同的时间点的所述CO2浓度传感器的检测信号，来更新所述时间常数τ。5.根据权利要求1～4中的任一项所述的车内异常检测装置，其中，根据所述作为检测对象的生物的类别而设定多个所述阈值。6.根据权利要求1～5中的任一项所述的车内异常检测装置，其中，还具备通知部，在由所述异常判定部判定为车内存在所述作为检测对象的生物时，所述通知部通知所述车内存在所述作为检测对象的生物。7.一种车内异常检测方法，执行如下处理：通过CO2浓度传感器来检测处于驻车状态时的车内的二氧化碳浓度，基于处于驻车状态时的不同的两个时间点的所述CO2浓度传感器的检测信号，来估计处于所述驻车状态时的任意的时间点的所述车内的二氧化碳浓度的变化率，基于所述任意的时间点的所述CO2浓度传感器的检测信号、所述车内的二氧化碳浓度的浓度变化的时间常数以及估计出的所述变化率，来估计从所述任意的时间点起经过了与所述时间常数相应的规定时间的时间点的所述车内的二氧化碳浓度，在估计出的所述车内的二氧化碳浓度为根据作为检测对象的生物设定的阈值以上的情况下，判定为所述车内存在所述作为检测对象的生物。
8.一种车内异常检测装置，具备：CO2浓度传感器，其检测车内的二氧化碳浓度；驻车状态检测部，其对处于驻车状态这一情况进行检测；时间常数存储部，其存储所述车内的二氧化碳浓度的浓度变化的时间常数τ；变化率估计部，其基于由所述驻车状态检测部检测到处于驻车状态时的、不同的两个时间点t1和t2的所述CO2...

【专利技术属性】
技术研发人员：H雷耶加德，合田祐司，
申请(专利权)人：旭化成微电子株式会社，
类型：发明
国别省市：