用于可转向内窥镜的图形用户界面制造技术

本发明专利技术提供了一种内窥镜系统，该内窥镜系统设置有图形定向指示符。内窥镜包括具有可转向远侧端部的柔性管状主体，该可转向远侧端部具有相机。用于该内窥镜的控制器呈现用户界面，该用户界面显示来自该相机的视图以及在视觉上表示该内窥镜的该远侧端部的定向的图形定向指示符。定向指示符。定向指示符。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于可转向内窥镜的图形用户界面
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2020年10月31日提交的美国临时申请62/928854的优先权和权益，该美国临时申请的公开内容全文以引用方式并入而用于所有目的。

技术介绍

[0003]本公开整体涉及医疗装置，并且更具体地涉及具有图形定向指示符(例如，显示的定向指示符)的可转向导引器，诸如柔性内窥镜，以及涉及相关方法和系统。
[0004]医疗内窥镜是长的柔性仪器，其可以在多种情形下，于医疗规程期间引入患者的腔中，以促进腔内的可视化和/或医疗规程。例如，一种类型的镜是在其远侧端部具有相机的内窥镜。内窥镜可以插入患者的口腔、咽喉或其他腔中以帮助可视化解剖结构，或促进诸如活检或消融等规程。内窥镜可以包括可转向远侧尖端，可转向远侧尖端可被主动控制以在所需方向上弯折或转动远侧尖端，从而获得所需视图或导航穿过解剖结构。然而，可能难以将这些可转向镜操控到患者解剖结构内的所需位置和定向中。

技术实现思路

[0005]下面概括了范围与原始要求保护的主题相称的某些实施方案。这些实施方案不旨在限制本公开的范围。实际上，本公开可以涵盖可以与下面阐述的实施方案类似或不同的多种形式。
[0006]在一个实施方案中，内窥镜系统包括具有可转向远侧端部的内窥镜，该可转向远侧端部具有相机和定向传感器。内窥镜系统也包括与内窥镜通信的手持式控制器。手持式控制器包括显示屏和硬件存储器。硬件存储器存储指令，该指令用于：在显示屏上，显示来自相机的视图以及表示内窥镜的可转向远侧端部的定向的图形定向指示符；检测内窥镜的可转向远侧端部的旋转移动；维持显示屏上所显示的来自相机的视图的旋转定向；以及修改图形定向指示符以表示可转向远侧端部的所检测到的旋转移动。
[0007]在另一实施方案中，内窥镜系统包括具有可转向远侧端部的内窥镜，可转向远侧端部具有相机和定向传感器。内窥镜系统也包括控制器，该控制器与内窥镜通信并且包括显示屏。内窥镜系统也包括呈现在显示屏上的用户界面(UI)。该UI包括：窗口，该窗口显示来自相机的视图；定向图标，该定向图标在视觉上表示可转向远侧端部的第一定向；和触摸界面，该触摸界面用于接收来自用户的触摸输入。控制器包括硬件存储器，该硬件存储器存储指令，该指令用于：检测内窥镜的可转向远侧端部的第二定向的改变，以及修改定向图标以在视觉上表示第二定向。
[0008]在另一实施方案中，用于操作内窥镜系统的UI的方法包括以下步骤：在触摸屏显示器上，显示来自内窥镜的视图和图形定向指示符，内窥镜包括具有相机的可转向远侧端部；经由触摸屏显示器，接收用户输入以将内窥镜的远侧端部转向；响应于该用户输入，将内窥镜转向到远侧端部的改变的定向；以及修改图形定向指示符，以在视觉上表示远侧端部的改变的定向。
[0009]一个方面或实施方案中的特征可以按任何适当的组合作为任何其他方面或实施方案中的特征来应用。例如，系统、喉镜、手柄、控制器、内窥镜或方法特征中的任一个可以作为系统、喉镜、控制器、内窥镜或方法特征中的任何一个或多个来应用。
附图说明
[0010]通过阅读以下详细描述并参考附图，所公开的技术的优点可以变得显而易见，在附图中：
[0011]图1是根据本公开的实施方案的用于内窥镜系统的用户界面(UI)的正视图。
[0012]图2是根据本公开的实施方案的包括图1的UI的内窥镜系统的一系列视图。
[0013]图3是根据本公开的实施方案的内窥镜系统和UI的一系列视图。
[0014]图4是根据本公开的实施方案的用于内窥镜系统的UI的正视图。
[0015]图5是根据本公开的实施方案的包括图4的UI的内窥镜系统的一系列视图。
[0016]图6是根据本公开的实施方案的用于内窥镜系统的UI的正视图。
[0017]图7是根据本公开的实施方案的内窥镜系统和UI的一系列视图。
[0018]图8是根据本公开的实施方案的内窥镜系统的框图。
[0019]图9是与用于内窥镜系统的UI结合使用的方法的流程图。
具体实施方式
[0020]如本文所提供的医疗镜或内窥镜是薄的细长柔性仪器，其可以插入体腔中而用于探索、成像、活检或其他临床治疗，包括导管、窄管状仪器或者其他类型的镜或探头。可以将内窥镜导航到体腔(诸如患者的气道、胃肠道、口腔或鼻腔或者其他腔体或开口)中，并且由用户经由以下方式来转向：将远侧端部推进到所需位置，以及在某些实施方案中，内窥镜的仿生运动。内窥镜的形状可以是管状的。
[0021]将长的柔性医疗装置推进到患者腔内通常经由从该装置的近侧部分(患者腔外部)所传递的力，该力导致远侧尖端在患者腔内的推进。例如，医生或其他护理人员握住在患者腔外部的医疗装置的近侧部分(诸如，手柄)向下或向前推动，并且所得运动被传递到远侧尖端，从而致使尖端在腔内向前移动。类似地，护理人员在近侧部分所施加的拉力可能导致远侧尖端的缩回，或者在相反方向上将其从患者腔中移出来。然而，因为患者腔不是规则形状或规则大小的，所以内窥镜移动穿过一条曲折的路径，并且来自近侧端部的推动或拉动运动中的传递力可能不会导致远侧尖端处的可预测运动。此外，给内窥镜导航而穿过一条弯曲的通道，这可能涉及远侧端部的多次旋转或转动，并且用户可能难以跟踪远侧尖端在导航期间和导航之后的改变的定向。随后，用户可能在错误方向上无意中弯折或转动内窥镜。例如，用户可以打算将内窥镜转向到用户右侧，但是因为内窥镜从其默认位置开始旋转，这个命令的结果是要内窥镜弯折到用户左侧。因此，用户可能难以预料在医疗规程期间内窥镜如何对转向指令做出响应。
[0022]本文提供了一种用于可转向内窥镜的图形用户界面(UI)，其中一个或多个图形定向指示符指示了内窥镜的当前定向或关节运动。根据一个实施方案，内窥镜系统包括：内窥镜，该内窥镜具有可转向远侧端部和相机；和控制棒，该控制棒具有显示屏和用户输入件(诸如触摸屏)。显示屏显示来自相机的视图，以及示出内窥镜已经如何被转动或旋转的图
形指示符，以帮助用户在医疗规程期间操纵内窥镜。
[0023]图1和图2示出根据一个实施方案的内窥镜系统100。该系统包括内窥镜12以及具有显示屏16的控制器14。内窥镜12包括承载了相机和定向传感器的可转向远侧端部24。控制器14被联接到内窥镜12，以向可转向内窥镜12提供电力和/或控制指令，以及接收来自相机和定向传感器的数据。在此实施方案中，控制器14被实施为视频喉镜。
[0024]用户界面(UI)18，例如图形UI(GUI)呈现在显示屏16上。UI 18包括来自内窥镜的视图20(诸如，来自内窥镜相机的视频馈送或静止图像)、触摸屏界面和三个图形定向指示符30、32、34。内窥镜视图20以圆形形状呈现，在圆形轮廓22内部。在所示的示例中，视图指向用户的声带和气管26。图2包括UI 18在五个视图A、B、C、D和E中的五种不同呈现方式。该图也示出连接到喉镜14的内窥镜12，诸如通过将内窥镜12的近侧端部连接到喉镜屏幕16背本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种内窥镜系统，所述内窥镜系统包括：内窥镜，所述内窥镜包括具有相机和定向传感器的可转向远侧端部；和手持式控制器，所述手持式控制器与所述内窥镜通信并且包括显示屏和硬件存储器，所述硬件存储器存储指令，所述指令用于：在所述显示屏上，显示来自所述相机的视图以及表示所述内窥镜的所述可转向远侧端部的定向的图形定向指示符；检测所述内窥镜的所述可转向远侧端部的旋转移动；维持所述显示屏上所显示的来自所述相机的所述视图的旋转定向；以及修改所述图形定向指示符以表示所述可转向远侧端部的所检测到的旋转移动。2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中所述图形定向指示符包括滚动指示符，并且其中所存储的指令还包括用于显示包括俯仰或偏航指示符的第二图形定向指示符的指令。3.根据权利要求1或2所述的内窥镜系统，其中所述图形定向指示符包括地平线标记。4.根据任一前述权利要求所述的内窥镜系统，其中来自所述相机的所述视图显示在圆内，并且其中所述图形定向指示符包括沿所述圆的视觉标志。5.根据任一前述权利要求所述的内窥镜系统，其中所述图形定向指示符包括重力指示符。6.根据任一前述权利要求所述的内窥镜系统，其中所述图形定向指示符包括表示所述内窥镜的工作通道的旋转定向的工作通道指示符。7.根据任一前述权利要求所述的内窥镜系统，其中维持来自所述相机的所述视图的所述旋转定向包括：与所述内窥镜的所述可转向远侧端部的所检测到的旋转移动成比例地对所述视图进行反旋转。8.根据任一前述权利要求所述的内窥镜系统，其中所述内窥镜能够从所述控制器移除并且是用后即丢弃的，并且其中所述控制器是可重复使用的。9.根据任一前述权利要求所述的内窥镜系统，其中所述显示屏包括触摸屏，并且其中所述控制器还包括用于响应于来自用户在所述触摸屏上的输入而将所述远侧端部转向的指令。10.根据任一前述权利要求所述的内窥镜系统，其中所述手持式控制器包括视频喉镜或棒。11.一种内窥镜系统，所述内窥镜系统包括：内窥镜，所述内窥镜包括具有相机和定向传感器的可转向远侧端部；控制器，所述控制器与所述内窥镜通信并且包括显示屏；和用户界面(UI)，所述UI呈现在所述显示屏上，其中所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：柯惠股份公司，
类型：发明
国别省市：