智能洗衣机制造技术

公开了一种智能洗衣机。根据本发明专利技术的实施方式的用于智能洗衣机的控制方法可以：从用户信息中预测洗衣机周期；根据预测的洗衣机周期控制洗衣机；在洗衣机正在被控制的同时借助于相机获取滚筒内的图像；通过使用获取的图像预测滚筒内的污染水平；以及根据预测的结果执行附加的控制操作。智能洗衣机可以链接到人工智能模块、无人驾驶飞行器(UAV)、机器人、增强现实(AR)装置、虚拟现实(VR)装置、与5G服务相关的装置等。的装置等。的装置等。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】智能洗衣机


[0001]本公开涉及智能洗衣机。

技术介绍

[0002]人工智能(AI)系统是实现人类级智能的计算机系统，并且是机器自身进行学习并确定的系统，这与现有的基于规则的智能系统不同。AI系统被使用地越多，AI系统的识别率越高。此外，AI系统可以更准确地理解用户的偏好。因此，现有的基于规则的智能系统正在逐渐被基于深度学习的AI系统替换。
[0003]AI技术由机器学习(深度学习)和使用机器学习的要素技术组成。
[0004]机器学习是可以自身对输入数据的特征进行分类/学习的算法技术。要素技术是用于使用诸如深度学习之类的机器学习算法模仿人类大脑的感知和决策能力的技术，并且包括诸如语言理解、视觉理解、推断/预测、知识表达和运动控制之类的

[0005]在这种繁忙的现代社会中，人们每天花费约三小时做家务。为了减少在家务上花费的时间并增加休息时间，对于自身进行决定和控制的基于AI的智能洗衣机的需求正在出现。

技术实现思路

[0006]技术问题
[0007]本公开的一个目的是解决上述和其它需要和/或问题。
[0008]本公开的另一目的是实现一种根据用户来自身确定和/或设置最佳洗涤过程(course)的智能洗衣机。
[0009]本公开的另一目的是实现一种分析洗涤状态并执行附加的控制操作的智能洗衣机。
[0010]本公开的另一目的是实现一种检测不适合洗衣机的目的的物件的智能洗衣机。
[0011]本公开的另一目的是实现一种检测衣物缠结并且根据检测的结果控制电机的RPM的智能洗衣机。
[0012]技术方案
[0013]在本公开的一个方面中，提供了一种控制智能洗衣机的方法，该方法包括以下步骤：从用户的图像中识别用户；基于所识别的用户信息来预测与用户信息相对应的第一洗涤过程；基于预测的第一洗涤过程来执行控制操作；在正在执行控制操作的同时通过相机收集滚筒内的图像；基于滚筒内的图像和预先学习的预测模型来预测滚筒内的污染水平；以及基于预测的污染水平来将第一洗涤过程改变为第二洗涤过程。
[0014]预测第一洗涤过程的步骤可以包括：将用户信息应用于预先学习的基于人工神经网络的过程推荐模型；以及基于过程推荐模型的输出值来确定洗涤过程。
[0015]预测第一洗涤过程的步骤可以包括：响应于门的关闭而通过相机收集滚筒内的图像；基于滚筒内的图像来识别织物的类型；以及将所识别的织物的类型和用户信息应用于
预先学习的基于人工神经网络的过程推荐模型以确定第一洗涤过程。
[0016]用户的识别信息可以以ID的形式被存储。
[0017]第一洗涤过程和第二洗涤过程可以包括洗涤行程、漂洗行程或旋转
‑
干燥行程中的至少一个。在操作顺序、操作模式、操作时间或RPM中的至少一个中，第二洗涤过程中包括的行程不同于第一洗涤过程的对应行程。
[0018]该方法还可以包括以下步骤：通过麦克风收集通过使桶旋转而产生的噪声；从每分钟转速(RPM)的改变量来检测不平衡量；以及基于不平衡量和噪声的水平来检测衣物缠结。
[0019]该方法还可以包括以下步骤：基于感测到衣物缠结，向用户设备发送关于衣物缠结的消息。
[0020]该方法还可以包括以下步骤：基于感测到衣物缠结，在控制操作中将桶的RPM控制为小于或等于衣物附着速度。
[0021]该方法还可以包括以下步骤：基于未感测到衣物缠结，在控制操作中将桶的RPM控制为大于或等于衣物附着速度的恒定速度。
[0022]该方法还可以包括以下步骤：基于控制操作被完成，收集垫圈的图像；搜索用户的使用历史；以及基于垫圈的图像和使用历史来确定何时清洁滚筒。
[0023]使用历史可以包括用户信息、织物的类型、洗涤时间、洗涤频率、清洁桶的次数、桶的清洁频率、或控制操作中的附加用户过程设置中的至少一个。
[0024]该方法还可以包括以下步骤：分析滚筒内的图像并检测在滚筒内的图像中包括的一个或更多个物品(item)当中的不适合用于洗衣机的注意物品；以及基于检测到注意物品，向用户设备发送警告消息。
[0025]该方法还可以包括以下步骤：基于改变的洗涤过程的信息来对预测模型进行强化学习。
[0026]在本公开的另一方面中，提供了一种智能洗衣机，其包括：通信模块；存储器；相机，其被配置为捕获包括用户的图像和滚筒内的图像；以及处理器，其被配置为：从包括用户的图像中识别用户；基于所识别的用户信息来预测与用户信息相对应的第一洗涤过程；在正在基于预测的第一洗涤过程执行控制操作的同时通过相机收集滚筒内的图像；基于滚筒内的图像和预先学习的预测模型来预测滚筒内的污染水平；以及基于预测的污染水平来将第一洗涤过程改变为第二洗涤过程。
[0027]有利效果
[0028]根据本公开的实施方式的智能洗衣机的效果描述如下。
[0029]本公开能够根据用户来自身确定和/或设置最佳洗涤过程。
[0030]本公开能够分析洗涤状态并执行附加的控制操作。
[0031]本公开能够检测不适合于洗衣机的目的的物件。
[0032]本公开能够检测衣物缠结并且依据检测的结果控制电机的RPM。
[0033]可以利用本公开实现的效果不限于上文仅通过示例的方式描述的那些效果，并且本公开的其它效果和优点将由本公开所属领域的技术人员从以下描述中更清楚地理解。
附图说明
[0034]附图被包括以提供对本公开的进一步理解并且构成具体实施方式的一部分，附图例示了本公开的实施方式并且用于与说明书一起解释本公开的技术特征。
[0035]图1例示了本公开中描述的方法适用的无线通信系统的配置的框图。
[0036]图2例示了无线通信系统中的信号发送/接收方法的示例。
[0037]图3例示了5G通信系统中的用户设备(UE)和5G网络的基本操作的示例。
[0038]图4是根据本公开的实施方式的AI装置的框图。
[0039]图5例示了电子装置的框图。
[0040]图6例示了智能洗衣机的外观。
[0041]图7例示了应用于本公开的实施方式的智能洗衣机的相机。
[0042]图8是例示根据本公开的实施方式的智能洗衣机的配置的框图。
[0043]图9是示意性地例示根据本公开的实施方式的智能洗衣机的控制方法的流程图。
[0044]图10例示了图9的步骤S110。
[0045]图11是例示根据本公开的实施方式的洗涤过程预测方法的流程图。
[0046]图12例示了图11的洗涤过程预测方法的实现示例。
[0047]图13是例示根据本公开的另一实施方式的洗涤过程预测方法的流程图。
[0048]图14例示了图13的洗涤过程预测方法的实现示例。
[0049]图15是例示根据本公开的实施方式的注意物品检测方法的流程图。
[0050]图16例示了图15的注意物品检测方法的实现示例。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制智能洗衣机的方法，所述方法包括以下步骤：从用户的图像中识别所述用户；基于所识别的用户信息来预测与所述用户信息相对应的第一洗涤过程；基于预测的第一洗涤过程来执行控制操作；在正在执行所述控制操作的同时通过相机收集滚筒内的图像；基于所述滚筒内的所述图像和预先学习的预测模型来预测所述滚筒内的污染水平；以及基于预测的所述污染水平来将所述第一洗涤过程改变为第二洗涤过程。2.根据权利要求1所述的方法，其中，预测所述第一洗涤过程的步骤包括以下步骤：将所述用户信息应用于预先学习的基于人工神经网络的过程推荐模型；以及基于所述过程推荐模型的输出值来确定所述洗涤过程。3.根据权利要求1所述的方法，其中，预测所述第一洗涤过程的步骤包括以下步骤：响应于门的关闭而通过所述相机收集所述滚筒内的图像；基于所述滚筒内的所述图像来识别织物的类型；以及将所识别的织物的类型和所述用户信息应用于预先学习的基于人工神经网络的过程推荐模型以确定所述第一洗涤过程。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述用户的标识信息以ID的形式被存储。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一洗涤过程和所述第二洗涤过程包括洗涤行程、漂洗行程或旋转
‑
干燥行程中的至少一个，并且其中，在操作顺序、操作模式、操作时间或RPM中的至少一个中，所述第二洗涤过程中包括的行程不同于所述第一洗涤过程的对应行程。6.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：通过麦克风收集通过使桶旋转而产生的噪声；从每分钟转速RPM的改变量来检测不平衡量；以及基于所述不平衡量和所述噪声的水平来检测衣物缠结。7.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括以下步骤：基于感测到所述衣物缠结，向用户设备发送关于所述衣物缠结的消息。8.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括以下步骤：基于感测到所述衣物缠结，在所述控制操作中将所述桶的所述RPM控制为小于或等于衣物附着速度。9.根据权利要求6所述的方法，所述方法还包括以下步骤：基于未感测到所述衣物缠结，在所述控制操作中将所述桶的所述RPM控制为大于或等于衣物附着速度的恒定速度。10.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：基于所述控制操作被完成，收集垫圈的图像；搜索所述用户的使用历史；以及基于所述垫圈的所述图像和所述使用历史来确定何时清洁所述滚筒。11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述使用历...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹珍植，李炳柱，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：