【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无人驾驶运输装置和相应的方法
[0001]本专利技术涉及一种用于运输物体的无人驾驶运输装置和无人驾驶运输系统。此外，本专利技术还涉及一种操作用于运输物体的无人驾驶运输装置和无人驾驶运输系统的方法。
技术介绍
[0002]在工业流程逐步数字化的过程中，物体的运输也越来越自动化。为此，使用了所谓的无人驾驶运输装置和无人驾驶运输系统(ATS)，也称为“自动导引车辆”(AGV)。在无人驾驶运输系统中，许多无人驾驶运输装置组合在一起并像群一样运行。无人驾驶运输系统特别地用在物流和生产中，其中各种物体，例如半成品或其他部件，必须从第一位置运输到第二位置。例如卡车可以自动装卸。
[0003]在许多情况下，物体是借助装载载体运输的，例如板条箱，箱子或托盘。DE 10 2013 017 062 A1公开了一种无人驾驶运输系统，该运输系统具有两个输送滑道，它们可以以叉车的叉子的方式被插入托盘的细长腔体中。该输送滑道有抬升装置，可以将所述托盘稍微抬离地面，然后运输到所需位置并再次降低。
[0004]由于输送滑道在纵向上与横向相比具...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于运输物体(38)的无人驾驶运输装置(10)，其包括：
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具有外轮廓(14)的支撑结构(12)，
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底盘(16)，其附接在所述支撑结构(12)上，并具有至少一个第一轮(18)和第二轮(20)，其中所述第一轮(18)和所述第二轮(20)分别围绕第一旋转轴线(D1)和第二旋转轴线(D2)能够旋转地安装在所述底盘(16)中，
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驱动单元(22)，所述第一轮(18)和所述第二轮(20)能够通过所述驱动单元被彼此独立地驱动，以及
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力测量装置(56)，通过所述力测量装置能够确定作用在所述支撑部分(39)上的力。2.根据权利要求1所述的无人驾驶运输装置(10)，其特征在于，所述力测量装置(56)具有至少一个力传感器(58)，所述力传感器设计为电容式力传感器、电阻式力传感器、应变仪或印刷电子器件。3.根据权利要求1或2所述的无人驾驶运输装置(10)，其特征在于，所述力测量装置(56)具有两个或多于两个的力传感器(58)。4.根据权利要求1或2所述的无人驾驶运输装置(10)，其特征在于，
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力测量装置(56)具有至少两个力传感器(58)，其中
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至少一个力传感器(58)被分配给第一组(60)，并且至少一个力传感器(58)被分配给第二组(62)，以及
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所述第一组(60)的力传感器(58)垂直于所述第二组(62)的力传感器(58)布置。5.根据前述权利要求中任一项所述的无人驾驶运输装置(10)，其特征在于，所述无人驾驶运输装置(10)包括抬升装置(32)，其与所述支撑结构(12)相互作用，并用于升高和降低至少一个支撑部分(39)，所述支撑部分与物体相互作用以运输所述物体。6.根据前述权利要求中任一项所述的无人驾驶运输装置(10)，其特征在于，
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在俯视图中，所述支撑结构(12)的所述外轮廓(14)基本上关于所述旋转轴线(R)旋转对称，以及
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所述支撑部分(39)和/或所述第一轮(18)和所述第二轮(20)布置在所述外轮廓(14)内或端部与所述外轮廓(14)齐平。7.根据前述权利要求中任一项所述的无人驾驶运输装置(10)，其特征在于，所述运输装置(10)具有电能储存器(70)，所述电能储存器在俯视图中部分地突出超过所述支撑结构(12)的外轮廓(14)，其中所述电能储存器(70)能够移动地附接到所述支撑结构(12)。8.根据权利要求5和7所述的无人驾驶运输装置(10)，其特征在于，所述电能储存器(70)以能够围绕旋转轴线(R)旋转的方式附接至所述支撑结构(12)。9.一种用于操作根据前述权利要求中任一项所述的无人驾驶运输装置(10)的方法，其包括以下步骤：
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限定通过所述无人驾驶运输装置(10)装载多个物体(38)的装载区域(96)，
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将第一物体(38)运输到所述装载区域(96)，
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通过力测量装置(56)确定作用在所述支撑部分(39)上的第一力，
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将所述第一物体(38)放置在所述装载...
【专利技术属性】
技术研发人员：B，
申请(专利权)人：安特里蒙德国股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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