【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于导航的多光谱成像系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2019年8月30日提交并且名称为“用于导航的多光谱成像系统和方法(MULTISPECTRAL IMAGING FOR NAVIGATION SYSTEMS AND METHODS)”的美国临时专利申请第62/894,544号的优先权和权益,其全部内容通过引用并入本文。
[0003]本专利技术总体上涉及多光谱成像,并且更具体地,涉及用于移动平台的导航中的多光谱成像的系统和方法。
技术介绍
[0004]现代移动平台,例如辅助或自动驾驶的有人和无人驾驶陆地载具和飞行器,包括无人驾驶飞行器(UAV)、遥控水下航行器(ROV)、无人驾驶(水上)水面航行器(USV)和无人驾驶地面航行器(UGV),其中任何一种都可以配置为无人传感器平台,能够在所有环境(农村,城市,甚至水下)中长距离操作。这样的系统的操作可以包括对驾驶员的实时反馈和/或无人平台和远程基站之间的无线传输,所述远程基站通常包括显示器,以将平台捕获的遥测、图像和其他传感器数据有效地传送到操作员。操作员通常可以仅依靠从移动平台接收的图像反馈或数据,在整个任务期间监控有人或无人移动平台的自动或辅助导航,并在必要时进行驾驶员控制或以其他方式控制。
[0005]常规的成像系统通常过于昂贵和笨重,或者在相对常见的环境条件下缺乏足够的对比度,无法用于载具或其他移动平台的可靠和安全的自动或辅助导航。因此,需要紧凑的成像系统和相关技术来提供可靠的场景评估,以便与移动平台的导 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种系统,所述系统包括:多光谱成像系统,其中,所述多光谱成像系统包括多光谱成像模块,所述多光谱成像模块配置成提供与移动平台的规划路线对应的多光谱图像数据;以及逻辑装置,所述逻辑装置配置成与所述多光谱成像系统通信,其中,所述逻辑装置配置成:接收对应于规划路线的多光谱图像数据;接收对应于多光谱图像数据的取向和/或位置数据;以及至少部分地基于取向和/或位置数据以及多光谱图像数据的组合生成对应于规划路线的机动障碍物信息。2.根据权利要求1所述的系统,还包括通信模块,所述通信模块配置成与关联于所述移动平台的基站建立无线通信链路,其中:所述多光谱成像系统配置成联接到所述移动平台;并且所述逻辑装置配置成在所述移动平台沿着规划路线操纵时从所述多光谱成像系统接收多光谱图像数据,并通过无线通信链路将生成的与规划路线对应的机动障碍物信息报告给所述基站。3.根据权利要求1所述的系统,还包括:取向和/或位置传感器,所述取向和/或位置传感器联接到所述移动平台并配置成提供取向和/或位置数据;以及万向节系统,所述万向节系统联接到所述移动平台并配置成将所述多光谱成像系统安装到所述移动平台和/或相对于所述移动平台定向所述多光谱成像系统。4.根据权利要求1所述的系统,还包括:取向和/或位置传感器,所述取向和/或位置传感器联接到所述多光谱成像系统的外壳和/或在所述外壳内并配置成提供取向和/或位置数据;以及电源,所述电源联接到所述多光谱成像系统的外壳和/或在所述外壳内并配置成为所述多光谱成像系统供电。5.根据权利要求1所述的系统,其中,所述多光谱成像模块包括:对三个或更多个差异化的光谱敏感的焦平面阵列(FPA);以及滤波器系统,所述滤波器系统配置成向所述焦平面阵列提供在空间和光谱上差异化的光。6.根据权利要求5所述的系统,其中:所述多光谱成像模块包括透镜系统,所述透镜系统包括配置成将多光谱的光聚焦通过所述滤波器系统并聚焦到所述焦平面阵列上的一个或多个消色差透镜;并且所述三个或更多个差异化的光谱包括可见光谱、近红外光谱和长波紫外光谱中的至少一些部分;并且所述滤波器系统包括拜耳滤波器,所述拜耳滤波器联接到所述焦平面阵列的有源表面并邻接所述焦平面阵列的有源表面。7.根据权利要求5所述的系统,其中:所述多光谱成像模块包括模块控制器,所述模块控制器配置成至少部分地基于所述多光谱成像模块的拜耳滤波器内的滤波器元件的图案和/或一天中对应于捕获原始多光谱图
像数据的时间,对由所述焦平面阵列提供的原始多光谱图像数据去马赛克。8.根据权利要求1所述的系统,其中:所述多光谱成像模块包括模块控制器,所述模块控制器配置成控制所述多光谱成像模块的焦平面阵列,以根据第一积分时间捕获至少第一多光谱图像帧和根据不同于第一积分时间的第二积分时间捕获第二多光谱图像帧;并且所述多光谱图像数据包括由所述多光谱成像模块至少部分地基于第一多光谱图像帧和第二多光谱图像帧而成像的每个光谱中的相对高动态范围的图像。9.根据权利要求1所述的系统,其中:所述多光谱成像系统包括成像系统控制器和/或模块控制器,所述成像系统控制器和/或模块控制器配置成将在多光谱图像数据中检测到的单个像素、像素组和/或对象分类为天空或非天空、机动障碍物或非机动障碍物、移动目标或非移动目标、植被或非植被、道路或非道路和/或水面或非水面中的一种或多种。10.根据权利要求1所述的系统,还包括与所述移动平台关联的用户接口,其中,所述逻辑装置配置成:经由所述用户接口的显示器呈现包括机动障碍物信息的显示视图。11.根据权利要求1所述的系统,其中,所述逻辑装置配置成:至少部分...
【专利技术属性】
技术研发人员:A,
申请(专利权)人:泰立戴恩菲力尔商业系统公司,
类型:发明
国别省市:
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