用于运行工作机的方法和工作机技术

一种用于运行工作机（100）的方法，所述工作机具有用于输送泥浆的装置（1），其中能够由用户调节涉及用于输送泥浆的装置（1）的运行的多个额定值，其中所述方法具有如下步骤：

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行工作机的方法和工作机


[0001]本专利技术涉及一种用于运行工作机的方法和一种工作机。

技术实现思路

[0002]本专利技术所基于的任务在于提供一种用于运行工作机的方法和一种工作机，其能够实现工作机的尽可能最优的运行。
[0003]该方法用于运行工作机。工作机具有用于输送例如液态混凝土形式的泥浆的装置。工作机例如可以是汽车式混凝土泵。
[0004]在工作机的运行中，可以由用户调节多个额定值，所述额定值控制用于输送泥浆的装置的运行。
[0005]该方法具有以下步骤。
[0006]检测装置的多个实际值，基于所检测的实际值计算多个可调节的额定值中的相应额定值的额定值最优值，并且如果多个可调节的额定值中的所调节的额定值不对应于其所计算出的额定值最优值，则向用户输出指示。
[0007]根据一种实施方式，从如下集合中选择多个可调节的额定值：泥浆的额定输送量或额定体积流量、驱动用于输送泥浆的装置的尤其电动机或内燃机形式的发动机的额定转速、以及该工作机的吊杆的额定位置。吊杆的额定位置例如可以预先给定吊杆的期望的旋转角位置和/或预先给定吊杆的吊杆段之间的期望的角位置。
[0008]根据一种实施方式，从如下集合中选择多个实际值：工作机的液压驱动器的实际液压、驱动用于输送泥浆的装置的尤其电动机或内燃机形式的发动机的实际转速、工作机的吊杆的实际位置、泥浆的状态、工作机的液压驱动器的实际体积流量、工作机的吊杆的实际振动、工作机的下部结构的实际振动、和泥浆的实际输送压力。
[0009]根据一种实施方式，借助至少一个优化标准计算多个可调节的额定值中的相应额定值的额定值最优值，所述优化标准选自如下集合：能量消耗、尤其燃料消耗、效率、吊杆振动、组件应力、下部结构振动、噪声排放。
[0010]根据一种实施方式，通过如下方式向用户输出指示：显示多个可调节的额定值中的相应额定值的额定值最优值，和/或突出地示出用于调节多个额定值中的相应额定值的相关的调节装置，和/或显示分数值，所述分数值说明多个可调节的额定值中的相应额定值在何种程度上对应于其相关的最优值。
[0011]该工作机具有用于输送泥浆的装置，其中该工作机构成用于实施上面所描述的方法。
[0012]根据一种实施方式，该工作机具有吊杆、尤其具有多个经由接头（Gelenke）彼此连接的吊杆段的吊杆，其中吊杆段之间的角位置可以借助液压缸来调节。
[0013]根据一种实施方式，工作机具有液压驱动器，尤其用于驱动分配给吊杆段的液压缸。
附图说明
[0014]以下参照附图详细地描述本专利技术。在此情况下：图1示意性地示出具有用于输送泥浆的装置的工作机，以及图2示出涉及给在图1中所示出的工作机的用户的额定值最优值和相关指示的计算的框图。
具体实施方式
[0015]图1示意性地示出汽车式混凝土泵形式的工作机100，该工作机具有用于输送液态混凝土形式的泥浆的装置1、内燃机2、具有多个吊杆段3a的吊杆3、借助内燃机2运行的液压驱动器4和下部结构5。吊杆的吊杆段3a经由接头彼此连接，其中吊杆段3a之间的角位置可以借助液压缸3b调节。易于理解的是，工作机100具有其他传统部件，所述传统部件是必要的以便运行工作机100，然而对于描述本专利技术并不是重要的。就这方面来说，尤其关于汽车式混凝土泵，因此应参考相关的专业文献。
[0016]易于理解的是，内燃机2也可以通过电动机来代替。
[0017]以下参照图2描述工作机100的运行。
[0018]检测装置1的多个实际值，并作为输入参数提供给最优值计算器6。实际值示例性地为：液压驱动器4的实际液压p
HD,ist
，内燃机2的实际转速n
Motor,ist
，吊杆3的实际位置Mast
ist
和泥浆的状态Beton
ist
。吊杆位置例如可以表示吊杆3的旋转角位置和/或表示吊杆段3a之间的角位置。泥浆的状态Beton
ist
例如可以表示泥浆的粘度、含湿量、密度等。
[0019]此外，多个用户可调节的额定值作为其他输入参数被提供给最优值计算器6。用户可调节的额定值从如下集合中选择：泥浆的额定输送量或额定体积流量Q
soll
，内燃机2的额定转速n
Motor,soll
和吊杆3的额定位置Mast
soll
。
[0020]最优值计算器6根据上面提到的输入参数借助一个或多个优化标准来计算相关的额定值最优值或泥浆的额定输送量或额定体积流量的最优值Q
opt
，内燃机2的额定转速的最优值n
Motor,opt
和吊杆3的额定位置的最优值Mast
opt
。
[0021]除了用户调节的额定输送量或额定体积流量的额定值Q
soll
、额定转速的额定值n
Motor,soll
和额定位置的额定值Mast
soll
之外，将泥浆的额定输送量或额定体积流量的最优值Q
opt
、内燃机2的额定转速的最优值n
Motor,opt
和吊杆3的额定位置的最优值Mast
opt
输入到指示计算器7中，所述指示计算器计算泥浆的额定输送量或额定体积流量的相关指示Q
Hinweis
、内燃机2的额定转速的相关指示n
Hinweis
和吊杆3的额定位置的相关指示Mast
Hinweis
，并且输出给用户，以便用户能够基于所述指示进行额定值的优化的调节。
[0022]将指示输出给用户例如可以通过如下方式进行：显示多个可调节的额定值中的相应额定值的额定值最优值，和/或突出地示出用于调节多个额定值中的相应额定值的相关调节装置，和/或显示分数值，所述分数值说明多个额定值中的相应额定值在何种程度上对应于其相关的最优值。
[0023]分数值x例如可以以图形方式显示在显示器8中。下面描述分数值x的示例性计算。
[0024]至少一个优化标准可以选自以下集合：能量消耗或燃料消耗、效率、吊杆振动、组件应力、下部结构振动、噪声排放。
[0025]被用于计算分数值x的模式M例如可以如下来定义：
定义模式“有效（Aktiv）”：n
Motor,ist
<=n
Motor,opt 并且 液压泵开定义模式“无效（Inaktiv）”：n
Motor,ist
>n
Motor,opt 并且 液压泵开定义模式“关断（Aus）”： 液压泵关然后，分数值x、相关的彩色显示和相关的符号例如可以如下来计算/确定，其中示例性地选择常数a=50%（相对于最大输送量）和常数b=90%（相对于最大输送量）。
[0026]情况1：模式“有效”，实际输送量Q
ist
<a，x=100本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于运行工作机（100）的方法，所述工作机具有用于输送泥浆的装置（1），其中能够由用户调节涉及用于输送泥浆的装置（1）的运行的多个额定值，其中所述方法具有如下步骤：
‑ꢀ
检测所述装置（1）的多个实际值，
‑ꢀ
基于多个所检测到的实际值计算多个可调节的额定值中的相应额定值的额定值最优值，以及
‑ꢀ
如果所述多个可调节的额定值中的所调节的额定值不对应于其所计算出的额定值最优值，则向用户输出指示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从如下集合中选择所述多个可调节的额定值：
‑ꢀ
泥浆的额定输送量（Q
soll
），
‑ꢀ
驱动用于输送泥浆的装置（1）的发动机（2）的额定转速（n
Motor,soll
），以及
‑ꢀ
所述工作机（100）的吊杆（3）的额定位置（Mast
soll
）。3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，从如下集合中选择所述多个实际值：
‑ꢀ
所述工作机（100）的液压驱动器（4）的实际液压（p
HD,ist
），
‑ꢀ
驱动用于输送泥浆的装置（1）的发动机（2）的实际转速（n
Motor,ist
），
‑ꢀ
所述工作机（100）的吊杆（3）的实际位置（Mast
ist
），
‑ꢀ
泥浆的状态（Beton
ist
），
‑ꢀ
所述工作机（100）的液压驱动器（4）的实际体积流量，
‑ꢀ
所述工作机（100）的吊杆（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：普茨迈斯特工程有限公司，
类型：发明
国别省市：