打印头对准制造技术

本文中所描述的示例涉及打印系统中的打印头对准，该打印系统可打印到不同刚度的介质上。一种示例方法包括确定第一类型的打印介质在打印设备的压印件上的平坦度轮廓。使用第一类型的打印介质的平坦度轮廓，确定打印头的第一对准补偿值以打印到压印件上的第一类型的打印介质上。第一类型的打印介质的平坦度轮廓然后还用于确定打印头的第二对准补偿值以打印到压印件上的第二类型的打印介质，该第二类型的打印介质比第一类型的打印介质更具刚性。型的打印介质比第一类型的打印介质更具刚性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】打印头对准

技术介绍

[0001]页宽阵列(PWA)喷墨打印头(有时称为打印杆)采用多个打印头管芯，所述多个打印头管芯通常以偏移和交错方式布置以横跨打印路径。打印头管芯包括打印喷嘴阵列，这些喷嘴被可控地排序以根据打印数据喷射打印液滴，以便在打印介质沿着打印路径连续地前进经过打印头时在单次通过(single pass)中共同地将期望的图像形成在打印介质上。
附图说明
[0002]本公开的各种特征将从以下结合附图的详细描述中变得显而易见，这些附图一起图示了本公开的特征，并且其中：
[0003]图1是根据示例的打印系统的方框示意性前视图；
[0004]图2图示了图1的打印系统的侧视图；
[0005]图3图示了根据示例的打印头的平面下侧视图；
[0006]图4是根据示例的打印头对准的示例方法的流程图；
[0007]图5是根据示例的处理器和其上存储有指令的计算机可读存储介质的示意图；
[0008]图6图示了根据示例的跨越柔性打印介质的宽度的传感器测量值；
[0009]图7图示了根据示例的跨越刚性打印介质的宽度的传感器测量值；以及
[0010]图8图示了根据示例的在跨越压印件(platen)的不同位置处针对柔性介质和刚性介质的对准补偿值差异。
具体实施方式
[0011]页宽阵列(PWA)打印头采用多个打印头管芯，每个打印头管芯包括用于喷射打印液滴(诸如，墨滴)的打印喷嘴阵列。打印头管芯可跨越打印路径的全宽度以交错和偏移的方式布置，其中所述多个打印头管芯的打印喷嘴阵列一起形成打印区。在打印介质前进通过打印区时，打印头管芯的喷嘴根据打印数据和打印介质的移动被可控地排序，并具有适当的延迟以解决喷嘴行之间的偏移以及打印头管芯的交错分离，使得在打印介质移动通过打印区时，打印头管芯的喷嘴阵列在单次通过中一起将期望的图像形成在打印介质上。
[0012]由于机械公差所致，打印头管芯之间会发生不对准，这导致在形成图像的所打印的打印液滴之间的不配准或不对准，由此在所打印的图像中产生错误或伪影。为了消除此类错误，打印机通常采用校准系统来测量打印头管芯之间的不对准，其中所测量的不对准用作某种类型的用于补偿管芯不对准的校正操作(诸如，例如调整打印头管芯之间的喷嘴滴喷射的时序/排序)的基础。此类校准系统通常包括打印校准页，该校准页包括校准图案。使用光学传感器对校准图案进行缩放以提供校准图案的数字图像(例如，光学密度或反射率)，其中打印头管芯之间的不对准是从该数字图像的像素值确定的。
[0013]由于打印介质的表面特征所致，也可能在形成图像的所打印的打印滴之间发生不配准或不对准。此类特征可包括由下面的压印件赋予打印介质的突起或凹陷，该压印件用于使打印介质前进通过打印区。压印件可包括许多个带，其中这些带的交叉点沿着打印路
径的方向在打印介质中形成窄谷和/或突出肋。类似地，压印件中的布置成保持打印介质的真空端口也可引起打印介质上的表面伪影。这些会导致打印图像中的亮线或暗线伪影(例如，条纹)。
[0014]下面的压印件表面伪影对打印介质的影响程度将取决于打印介质的刚度。例如，更具刚性的打印介质(诸如，纸板)受影响程度将小于更具柔性的打印介质(诸如，纸张)。因此，需要针对所使用的每种类型的打印介质来校准打印头(即，补偿不对准)。对于使用PWA设备的复杂的现代印刷机，这会花费大量时间。例如，一些现代印刷机中的打印头可每个管芯有数千个喷嘴且可能有10个管芯，并且针对每种类型的打印介质，打印头对准补偿可能花费多达15分钟。
[0015]图1是根据示例的打印系统100的方框示意性前视图。打印系统100的侧视图和平面下侧视图也分别在图2和图3中示出。打印系统100包括打印头120和压印件110，打印介质105在该打印头与该压印件之间前进，以便根据由控制器150用来控制压印件和打印头的打印数据将图像打印到打印介质上。打印头120包括多个管芯125、127，每个管芯包括多个打印喷嘴130，所述多个打印喷嘴是可控的以将打印液体135喷射到打印介质105上。这些管芯沿使打印介质105前进的方向F交错，其中居前管芯125在后随管芯127前面。
[0016]压印件110可具有非平坦表面，打印介质105被保持到该非平坦表面上，并且该非平坦表面影响打印介质表面的平坦度。例如，压印件110可包括一系列真空端口115，这些真空端口在打印介质105的表面中沿F方向引起局部凹陷或谷。压印件110可附加地或替代地在打印介质的表面中沿F方向具有局部突起145或肋。这些非平坦特征可以被转移到打印介质，从而影响其平坦度轮廓(flatness profile)。打印介质的平坦度轮廓将受其刚度的影响，使得压印件110的非平坦区115、145可在柔性打印介质(诸如，纸张)的表面中引起类似的非平坦区。对于刚性打印介质(诸如，纸板)，这种影响可能要不明显得多。
[0017]在示例中，打印头120可具有42,420个喷嘴130，其中每个管芯125、127有4224个喷嘴且有十个管芯。喷嘴可在每个管芯上布置成四行，例如每种颜色(黄色、品红色、青色和黑色)一行，一行具有1056列喷嘴，这些喷嘴延伸跨越打印头和打印介质的宽度。虽然由单个喷嘴喷射的打印液滴的不对准可能不明显，但由许多个相邻喷嘴喷射的打印液滴的不对准(例如，由打印介质的表面伪影引起)是明显的(可作为更浅或更深颜色的线)，因为这些打印液滴与来自其他喷嘴的打印液滴重叠并在来自相邻喷嘴的打印液滴之间留下间隙。此类图像伪影可通过以下方式中的一者或多者来补偿：从不同的喷嘴和/或附加的喷嘴喷射打印液体；调整打印液体的喷射的时序；在重叠喷嘴的组之间应用互补式掩模。例如，沿Y轴(介质前进的方向)，对准可通过以下方式来实现：对以微米为单位的不对准应用延迟，并使用该延迟来计算将打印参数(诸如，打印液滴和介质的速度)考虑在内的延迟。
[0018]在示例中，确定打印头的这些对准补偿值可以通过确定打印介质的平坦度轮廓来实现。然后，可使用打印介质的平坦度轮廓来确定具有不同刚度的不同类型打印介质的对准补偿值，如下文将更详细描述的。使用第一打印介质的平坦度轮廓来确定第一打印介质和不同刚度的第二打印介质两者的对准补偿值在校准打印系统中节省了大量时间。
[0019]柔性介质的示例包括纸张、织物、乙烯基(vinyl)、帆布和柔性塑料衍生物。刚性介质的示例包括纸板(cardboard)、纸板箱(carton)、泡沫板、厚的或刚性的纸张衍生物、刚性塑料衍生物。
[0020]在示例中，辊260使打印介质沿打印方向F前进通过打印头与压印件之间的打印区。压印件110可包括用于帮助使打印介质前进的许多个带312。压印件表面在这些带相遇的交叉点315处可能是不连续的，从而产生突起或脊145。真空端口可定位在带之间，并且可能在这些带间的区中产生非平坦表面伪影。
[0021]在示例中，一个或多个传感器270可用于确定打印介质105在它位于压印件上时的平坦度轮廓。传感器可处于固定位置中，或者本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种方法，包括：确定第一类型的打印介质在打印设备的压印件上的平坦度轮廓；使用所述第一类型的打印介质的所述平坦度轮廓来确定打印头的第一对准补偿值以打印到所述压印件上的所述第一类型的打印介质上；使用所述第一类型的打印介质的所述平坦度轮廓来确定所述打印头的第二对准补偿值以打印到所述压印件上的第二类型的打印介质上，所述第二类型的打印介质比所述第一类型的打印介质更具刚性。2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述平坦度轮廓包括跨越所述压印件或第一类型的打印介质来测量传感器参数。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述传感器参数是以下各者中的一者：颜色密度；打印液体的密度；反射率。4.根据权利要求1所述的方法，包括：通过测量每个区的传感器参数来确定所述平坦度轮廓的多个区当中的非平坦区。5.根据权利要求4所述的方法，包括：使用所述非平坦区以及一个或多个邻区的所述传感器确定的参数来确定所述非平坦区的所述对准补偿值。6.根据权利要求5所述的方法，包括：使用所述区的相应的所测量的传感器参数来确定每个区的所述第一对准补偿值。7.根据权利要求6所述的方法，包括：通过使用所述非平坦区以及一个或多个邻区的所述传感器参数的平均值来确定所述非平坦区的所述第二对准补偿值。8.根据权利要求4所述的方法，其中，非平坦区具有与所述非平坦区以及一个或多个邻区的所述平均传感器参数相比高于阈值的传感器参数。9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述平坦度轮廓是通过测量所述压印件或第一类型的介质上的预定图案的光学性质来确定的。10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一打印介质是包括以下各者中的一者的柔性介质：纸张；...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：惠普发展公司，有限责任合伙企业，
类型：发明
国别省市：