清洁机器人及清洁系统技术方案

本申请提供一种清洁机器人及清洁系统，清洁机器人包括壳体、清洁组件、脱离件以及传动机构，壳体形成有功能腔以及与功能腔连通的清洁口；清洁组件设置于功能腔内，且能够伸出于清洁口，以固定清洁巾；脱离件对应清洁口设置于壳体上，且能够与清洁组件相对运动；传动机构设置于功能腔内，并与清洁组件或脱离件连接；传动机构驱动清洁组件和脱离件相对运动以使清洁巾脱离清洁组件。本申请所提供的清洁机器人及清洁系统能够自动脱离变脏的清洁巾，智能化程度较高。能化程度较高。能化程度较高。

【技术实现步骤摘要】
清洁机器人及清洁系统


[0001]本申请涉及清洁机器人的
，具体涉及一种清洁机器人及清洁系统。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，智能家电的应用越来越广泛，而智能家电大大提高了人们的生活舒适性和便利性。清洁机器人是智能家电的一种，其凭借一定的人工智能，可以实现在房间内自动完成地板清理工作。目前，清洁机器人普遍都是安装一块清洁巾进行擦地作业，清洁巾变脏之后，需要人工脱离变脏的清洁巾，智能化程度较低。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种清洁机器人及清洁系统，能够自动脱离变脏的清洁巾，智能化程度较高。
[0004]本申请采用的第一个技术方案是：提供一种清洁机器人，包括壳体、清洁组件、脱离件以及传动机构，壳体形成有功能腔以及与功能腔连通的清洁口；清洁组件设置于功能腔内，且能够伸出于清洁口，以固定清洁巾；脱离件对应清洁口设置于壳体上，且能够与清洁组件相对运动；传动机构设置于功能腔内，并与清洁组件或脱离件连接；传动机构驱动清洁组件和脱离件相对运动以使清洁巾脱离清洁组件。
[0005]可选地，清洁组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：壳体，形成有功能腔以及与所述功能腔连通的清洁口；清洁组件，设置于所述功能腔内，且能够伸出于所述清洁口，以固定清洁巾；脱离件，对应所述清洁口设置于所述壳体上，且能够与所述清洁组件相对运动；传动机构，设置于所述功能腔内，并与所述清洁组件或所述脱离件连接；所述传动机构驱动所述清洁组件和所述脱离件相对运动以使所述清洁巾脱离所述清洁组件。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件包括清洁主板以及设置于所述清洁主板上的粘贴部，所述清洁巾可拆离固定于所述粘贴部上；所述传动机构驱动所述清洁主板和所述脱离件相对运动以使所述清洁巾脱离所述粘贴部。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述粘贴部包括间隔分布于所述清洁主板上的多个粘贴块，所述脱离件为网格板；所述清洁主板和所述网格板相对运动，使得所述多个粘贴块伸缩于所述网格板的网格，所述网格板作用于所述粘贴块上的清洁巾，以使所述清洁巾脱离所述粘贴块。4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件连接于所述传动机构，所述清洁组件在所述传动机构作用下伸出于所述清洁口，以固定所述清洁巾；或者缩回至所述功能腔，并在所述脱离件的作用下脱离所述清洁巾。5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁组件伸出于所述清洁口第一长度时，用于安装所述清洁巾，伸出于所述清洁口第二长度时，用于将所述清洁巾按压于地面，所述第一长度大于所述第二长度。6.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述传动机构包括：传动支架，设置于所述壳体；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，阮涛，业明坤，金成镇，曹国新，张肃，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：