一种巷道轨道式双立柱双向堆垛机及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种巷道轨道式双立柱双向堆垛机及其使用方法，包括车架、立柱、活动台、升降驱动机构、走行驱动机构、货叉机构和控制系统；所述车架水平向布置，设置为矩形框架式结构；所述立柱具有两根，分别位于所述车架长度向的两端位置；所述升降驱动机构设于所述立柱上；所述走行机构设于所述车架上；所述活动台水平向布置于所述车架上方，设置为矩形框架式结构；所述活动台长度向的两端分别与所述车架长度向两端的所述立柱上的所述升降驱动机构相连；所述货叉机构设于所述活动台上；所述控制系统用以控制所述巷道轨道式双立柱双向堆垛机的存放/抓取钢板动作。本发明专利技术能实现加大存储缓冲时间，同时又能实现自动存取功能。同时又能实现自动存取功能。同时又能实现自动存取功能。

【技术实现步骤摘要】
一种巷道轨道式双立柱双向堆垛机及其使用方法


[0001]本专利技术涉及立体库中用于存取货物的运输设备，更具体地说，涉及一种巷道轨道式双立柱双向堆垛机及其使用方法。

技术介绍

[0002]试样剪切机为主剪切机生产线的分支，其设备运行稳定程度会影响和制约主剪切线的生产，是厚板生产中重要环节。但试样剪切线自动化水平低，均需要靠人工手动操作，试样剪切区仅能通过试样横移台架进行有限的物流缓冲，一旦试样剪发生故障，或者临时追加取样还未发生成电文的等情况，都将影响厚板主剪切线的生产，造成钢板堆积，恢复生产困难。
[0003]当前用于立体库区运输堆放的堆垛机设备有很多，但双立柱堆垛机均为框架式结构，也就是上部均有横梁，这就使得货物的存取必须是横向移动的，也就是行车吊运的货物不能直接安放在堆垛机上。
[0004]如中国专利CN 104973540A所公开的一种有轨巷道堆垛机，以及设置于所述运行机构顶部的起升机构和立柱机构，所述运行机构可带动起升机构和立柱机构在水平方向移动，立柱机构上设有双货位载货台，双货位载货台与起升机构连接，起升机构带动双货位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巷道轨道式双立柱双向堆垛机，其特征在于：包括车架、立柱、活动台、升降驱动机构、走行驱动机构、货叉机构和控制系统；所述车架水平向布置，设置为矩形框架式结构；所述立柱具有两根，分别位于所述车架长度向的两端位置；所述升降驱动机构设于所述立柱上；所述走行机构设于所述车架上；所述活动台水平向布置于所述车架上方，设置为矩形框架式结构；所述活动台长度向的两端分别与所述车架长度向两端的所述立柱上的所述升降驱动机构相连；所述货叉机构设于所述活动台上；所述控制系统用以控制所述巷道轨道式双立柱双向堆垛机的存放/抓取钢板动作。2.根据权利要求1所述的巷道轨道式双立柱双向堆垛机，其特征在于：所述升降驱动机构均包括升降伺服电机、传动链条、升降链轮和升降链条；所述升降伺服电机设于所述立柱的内部；所述升降链轮具有两个，一个所述升降链轮位于所述立柱内部的下端位置，另一个所述升降链轮位于所述立柱的上端位置；所述升降伺服电机输出轴上的主动轮与位于所述立柱内部的下端位置的所述升降链轮之间通过传动链条啮合；两个所述升降链轮之间通过所述升降链条啮合。3.根据权利要求2所述的巷道轨道式双立柱双向堆垛机，其特征在于：所述活动台长度向的两端位置上均设有滚轮；所述滚轮与所述升降链条相连。4.根据权利要求1所述的巷道轨道式双立柱双向堆垛机，其特征在于：所述走行驱动机构包括行走轮和驱动伺服电机；所述行走轮具有四个，分别设于所述车架的四个直角的底端位置；位于所述车架长度向同端位置的两个所述行走轮之间通过车轮轴相连；所述驱动伺服电机具有两个，分别设于同端位置的两个所述行走轮侧，通过驱动链条带动同端部的所述行走轮运动。5.根据权利要求4所述的巷道轨道式双立柱双向堆垛机，其特征在于：所述车架上还设有中间支撑行走轮；所述中间支撑行走轮设于所述车架长度向的中间位置。6.根据权利要求1所述的巷道轨道式双立柱双向堆垛机，其特征在于：所述货叉机构包括直线导轨、齿条、货叉本体、齿轮、移动伺服电机和伸缩伺服电机；所述直线导轨具有两根，分别设于所述活动台的长度向上；所述齿条具有两根，分别设于所述活动台的长度向上；所述货叉本体设于所述活动台上...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁海绍，朱剑恩，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：