一种非手性磁控微型机器人、装载干细胞的微型支架机器人及其医疗器械制造技术

本实用新型专利技术提供一种非手性磁控微型机器人、装载干细胞的微型支架机器人及其医疗器械，所述非手性磁控微型机器人包括框架主体和位于所述框架主体外层的磁性膜层以及位于磁性膜层外的生物兼容性膜层。本实用新型专利技术所述的非手性磁控微型机器人可供干细胞附着、生长、增殖、分化，具有保护和支持干细胞的作用，并可在旋转磁场控制下实现定向运动，进而可以实现对于骨性关节炎患部的靶向治疗。对于骨性关节炎患部的靶向治疗。对于骨性关节炎患部的靶向治疗。

An achiral magnetic control micro robot, a micro scaffold robot loaded with stem cells and its medical devices

【技术实现步骤摘要】
一种非手性磁控微型机器人、装载干细胞的微型支架机器人及其医疗器械


[0001]本技术属于微纳米机器人
，涉及一种非手性磁控微型机器人、装载干细胞的微型支架机器人及其医疗器械。

技术介绍

[0002]在各类退行性关节疾病中，骨性关节炎(osteoarthritis，OA)是最常见的一种慢性疾病，会影响全身各关节组织。主要症状为膝关节疼痛和日常活动受限。KOA是一种以持续性关节软骨损伤破坏为主，并致关节软骨下骨增厚，不同程度的关节滑膜炎症，韧带退化等的疾病。目前临床上对于KOA的发病机制尚未明确，因此并未有针对性的防治方案。治疗KOA的方案分为药物治疗和非药物治疗，保守效果治疗不佳，大多晚期患者需要进行手术治疗，例如关节置换手术(KTA)，此类手术有创面大，恢复慢，风险高，费用高等问题。针对KOA病情发展的各个时期都需要进行的软骨再生和修复，干细胞治疗逐渐成为新型治疗手段被应用于临床。
[0003]干细胞治疗KOA，主要利用干细胞通过诱导可以迅速分化为软骨细胞的特性，修复损伤的软骨。目前临床上利用干细胞治疗KOA的方法为直接将病人体内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非手性磁控微型机器人，其特征在于，所述非手性磁控微型机器人包括框架主体和位于所述框架主体外层的磁性膜层以及位于所述磁性膜层外的生物兼容性膜层；所述磁性膜层的材料为铁、钴或镍中的任意一种；所述生物兼容性膜层的材料为Ti、壳聚糖、聚乳酸或羟基磷灰石中的任意一种；所述框架主体为光刻胶框架主体，所述框架主体为平面二维结构；具有近似“L”形的形状，其夹角为90
‑
179
°
。2.根据权利要求1所述的非手性磁控微型机器人，其特征在于，所述光刻胶框架主体为SU
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8系列光刻胶框架主体。3.根据权利要求1所述的非手性磁控微型机器人，其特征在于，所述磁性膜层的厚度为150
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300nm，所述生物兼容性膜层的厚度为20
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100nm，所述非手性磁控微型机器人的整体厚度小于等于1mm。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑裕基，陈志，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：新型
国别省市：