一种无人车及具有其的机场异物监测系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种无人车及具有其的机场异物监测系统，所述无人车用于机场异物监测系统中，在所述无人车上设置核心处理器、超声波避障模块、摄像组模块、北斗卫星导航模块和清扫模块，所述超声波避障模块、摄像组模块、北斗卫星导航模块和清扫模块均与所述核心处理器连接，在所述摄像组模块上设置第一升降装置。与现有技术相比，本实用新型专利技术所述的一种无人车，在摄像组模块上设置第一升降装置，使得摄像组模块可上下运动，摄像组模块运动的最低点可达到地面，从而便于检测FOD凸起程度，对FOD进行准确判断，提高了摄像组模块检测FOD效率和精度；进而便于清扫模块根据摄像组模块识别FOD的大小采取不同的清扫方式。别FOD的大小采取不同的清扫方式。别FOD的大小采取不同的清扫方式。

【技术实现步骤摘要】
一种无人车及具有其的机场异物监测系统


[0001]本技术涉及无人车领域，具体而言，涉及一种无人车及具有其的机场异物监测系统。

技术介绍

[0002]目前，民航业快速发展，机场的不断扩建扩容，机场的繁忙程度不断增加，导致运行安全问题也被频繁提出。
[0003]各类型的飞机在起飞和着陆的过程中偶尔会丢失一些小部件。这些部件留在跑道上，可能会损坏其他起落飞机的轮胎、机身或挡风玻璃，并很可能吸入发动机，导致严重的安全事故。全球范围内出现FOD(跑道异物)导致的直接和间接事故成本高达130亿美元每年。目前FOD是导致多起航空事故的主要原因之一。所以跑道上FOD的检测和清理对保障机场运行安全起到了重要的作用。然而，现有的机场FOD检测，对人力的需求很大，检测时间长，并且人通过视觉检测FOD不一定可靠。
[0004]现有技术中申请号CN202120627513.0的专利公开了一种机场跑道异物自动清理设备，包括可自由移动的无人车，还包括：定位巡航模块、障碍检测模块、图像采集模块和控制台交互终端，控制台交互终端分别与定位巡航模块、障碍检测模块、图像采集模块连接，控制台交互终端进行形状分析，对于可抓取物体，通过机械臂进行抓取，而对于不可抓取物体，则将FOD物体位置和图像信息通过移动网络传输给控制台交互终端，由工作人员进行清理。该专利虽然能够自动清理FOD跑道异物，但是图像采集模块固定在无人车的前上端，对检测FOD跑道异物无法准确判断处理，检测效率和精度较低。
[0005]有鉴于此，特提出本技术。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于在提出一种无人车及具有其的机场异物监测系统，以解决现有技术中图像采集模块固定在无人车的前上端，对检测FOD跑道异物无法准确判断处理，检测效率和精度较低的问题。
[0007]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0008]一种无人车，所述无人车用于机场异物监测系统中，在所述无人车上设置核心处理器、超声波避障模块、摄像组模块、北斗卫星导航模块和清扫模块，所述超声波避障模块、摄像组模块、北斗卫星导航模块和清扫模块均与所述核心处理器连接，在所述摄像组模块上设置第一升降装置。
[0009]本技术提出一种无人车，在摄像组模块上设置第一升降装置，使摄像组模块可上下运动，摄像组模块运动最低点可达到地面，从而便于检测FOD凸起程度，对FOD进行准确判断，提高了检测效率和精度。
[0010]进一步的，所述第一升降装置包括第一电机、第一齿轮、第一齿条和第一导轨，所述第一电机安装在无人车上，在所述第一电机上安装第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一
齿条啮合连接进行传动，所述第一导轨与所述第一齿条连接，在所述第一导轨上安装所述摄像组模块。
[0011]该设置使得摄像组模块可跟随第一导轨上下运动，摄像组模块运动最低点可达到地面，从而便于检测FOD凸起程度，对FOD进行准确判断，提高了检测效率和精度。
[0012]进一步的，所述摄像组模块安装在无人车的前上端，所述第一升降装置设置在所述摄像组模块的上端。
[0013]该设置便于无人车检测FOD凸起程度，对FOD进行准确判断，提高了检测效率和精度。
[0014]进一步的，所述摄像组模块包括第一摄像头、第二红外摄像头和云台，所述第一摄像头、第二红外摄像头均设置在所述云台上，所述云台安装在所述第一导轨上。
[0015]该设置便于无人车识别检测FOD。
[0016]进一步的，在所述清扫模块上设置第二升降装置，所述清扫模块包括旋转扫帚，所述第二升降装置与旋转扫帚连接。
[0017]该设置使得旋转扫帚可上下运动，便于清扫模块根据摄像组模块识别FOD的大小采取不同的清扫方式。
[0018]进一步的，所述清扫模块还包括屏蔽门，所述屏蔽门能够相对所述无人车打开或者关闭。
[0019]该设置使得屏蔽门可打开或关闭，便于清扫模块根据摄像组模块识别FOD的大小采取不同的清扫方式。
[0020]进一步的，在所述无人车上设置驱动模块和导向模块，所述驱动模块、导向模块均与所述核心处理器连接。
[0021]进一步的，在所述无人车上设置存储模块，所述存储模块与所述核心处理器连接。
[0022]进一步的，在所述无人车上设置5G通信模块，所述无人车与基站之间通过所述5G通信模块传输数据。
[0023]本技术的第二方面，提出一种机场异物监测系统，所述机场异物监测系统使用任意一项所述的一种无人车。
[0024]相对于现有技术而言，本技术所述的一种无人车及具有其的机场异物监测系统，在摄像组模块上设置第一升降装置，使摄像组模块可上下运动，摄像组模块运动最低点可达到地面，从而便于摄像组模块检测FOD凸起程度，对FOD进行准确判断，提高了摄像组模块检测FOD效率和精度，进而便于清扫模块根据摄像组模块识别FOD的大小采取不同的清扫方式。
附图说明
[0025]图1为本技术实施例所述的一种无人车的俯视结构示意图之一；
[0026]图2为本技术实施例所述的一种无人车的俯视结构示意图之二；
[0027]图3为本技术实施例所述的一种无人车的旋转扫帚下降的局部结构示意图；
[0028]图4为本技术实施例所述的一种无人车的旋转扫帚上升的局部结构示意图；
[0029]图5为本技术实施例所述的一种无人车的摄像组模块的立体结构示意图；
[0030]图6为本技术实施例所述的一种无人车的结构示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1、核心处理器；2、超声波避障模块；3、摄像组模块；31、第一摄像头；32、红外摄像头；33、云台；34、第一升降装置；341、第一电机；342、第一齿轮；343、第一齿条；344、第一导轨；4、北斗卫星导航模块；5、5G通信模块；6、清扫模块；61、旋转扫帚；62、屏蔽门；621、第一门体；622、第二门体；63、第二升降装置；7、电源模块；8、存储模块；91、驱动模块；92、导向模块；100、无人车。
具体实施方式
[0033]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的实施例中所提到的“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0034]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0035]实施例1
[0036]本实施例提出一种无人车，如图1
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6所示，所述无人车100本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车，其特征在于，所述无人车(100)用于机场异物监测系统中，在所述无人车(100)上设置核心处理器(1)、超声波避障模块(2)、摄像组模块(3)、北斗卫星导航模块(4)和清扫模块(6)，所述超声波避障模块(2)、摄像组模块(3)、北斗卫星导航模块(4)和清扫模块(6)均与所述核心处理器(1)连接，在所述摄像组模块(3)上设置第一升降装置(34)。2.根据权利要求1所述的一种无人车，其特征在于，所述第一升降装置(34)包括第一电机(341)、第一齿轮(342)、第一齿条(343)和第一导轨(344)，所述第一电机(341)安装在所述无人车(100)上，在所述第一电机(341)上安装第一齿轮(342)，所述第一齿轮(342)与所述第一齿条(343)啮合连接进行传动，所述第一导轨(344)与所述第一齿条(343)连接，在所述第一导轨(344)上安装所述摄像组模块(3)。3.根据权利要求2所述的一种无人车，其特征在于，所述摄像组模块(3)安装在无人车(100)的前上端，所述第一升降装置(34)设置在所述摄像组模块(3)的上端。4.根据权利要求3所述的一种无人车，其特征在于，所述摄像组模块(3)包括第一摄像头(31)、第二红外摄像头(32)和云台(33)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘博君，饶文，曾子豪，
申请(专利权)人：刘博君，
类型：新型
国别省市：