卡托自动套圈机制造技术

本实用新型专利技术涉及卡托生产设备技术领域，公开了一种卡托自动套圈机，包括卡托输送组件、胶圈输送组件和套胶圈组件，卡托沿着卡托输送组件输送，胶圈沿着胶圈输送组件输送至卡托输送组件输送的一侧，套胶圈组件将胶圈套装到卡托输送组件上的卡托上，卡托输送组件上在套胶圈组件后侧设有检测胶圈套装状态的视觉检测组件、将胶圈套装不良的卡托从卡托输送组件上推落回收的排不良组件。视觉检测组件包括第一架体、连接于第一架体上的CCD摄像头，CCD摄像头正对卡托输送组件设置，CCD摄像头上电连接有检测处理器。本实用新型专利技术能够提高卡托套胶圈的自动化程度。的自动化程度。的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
卡托自动套圈机


[0001]本技术涉及卡托生产设备
，特别是涉及一种卡托自动套圈机。

技术介绍

[0002]卡连接器的卡托在生产过程中，需要在卡托上点胶以对卡托的结构件进行粘接，点胶后一般通过橡胶圈对卡托的结构件进行定型，以提高卡托结构件点胶后粘连的稳定性，定型后完成对卡托的生产。现有卡托的套胶圈过程，一般通过套胶圈机将胶圈套接到卡托上。例如专利CN211469865U(申请号：201921931547.8)公开了一种用于手机卡托自动套胶圈设备，通过机械设备实现对卡托进行自动套胶圈，提高对卡托套胶圈的效率，但是，该套圈机不能对卡托的套胶圈状态进行检测，需要人工检测卡托套胶圈的状态，影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种卡托自动套圈机，能够自动检测卡托的套胶圈状态，提高生产效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供一种卡托自动套圈机，包括卡托输送组件、胶圈输送组件和套胶圈组件，卡托沿着卡托输送组件输送，胶圈沿着胶圈输送组件输送至卡托输送组件输送的一侧，套胶圈组件将胶圈套装到卡托输送组件上的卡托上，卡托输送组件上在套胶圈组件后侧设有检测胶圈套装状态的视觉检测组件、将胶圈套装不良的卡托从卡托输送组件上推落回收的排不良组件。
[0005]作为优选方案，视觉检测组件包括第一架体、连接于第一架体上的CCD摄像头，CCD摄像头正对卡托输送组件设置，CCD摄像头上电连接有检测处理器。
[0006]作为优选方案，卡托输送组件包括导轨、设于导轨中的卡托驱动组件，导轨上设有多个卡托定位槽，CCD摄像头设于卡托定位槽的上方。
[0007]作为优选方案，卡托定位槽的一端设有开口，卡托的一端露出开口，CCD摄像头设于开口的上方。
[0008]作为优选方案，排不良组件包括第二架体、排不良气缸、回收盒，排不良气缸、回收盒分别设于导轨的两侧，排不良气缸的输出轴上连接有推片，推片能够将卡托从卡托定位槽推动到回收盒中，排不良气缸与检测处理器电连接。
[0009]作为优选方案，套胶圈组件包括第三架体、套圈电机、摇摆组件和胶圈撑开组件，套圈电机驱动摇摆组件带动胶圈撑开组件转动，胶圈撑开组件将胶圈撑开后套装到卡托上。
[0010]作为优选方案，胶圈撑开组件包括撑开气缸，撑开气缸的输出端上连接有两卡爪，撑开气缸驱动两卡爪分开撑开胶圈或者驱动两卡爪收紧收拢胶圈。
[0011]作为优选方案，还包括控制器，控制器与套圈电机、撑开气缸、检测处理器分别电连接。
[0012]作为优选方案，胶圈输送组件包括振动盘、连接于振动盘上的输送槽，输送槽的顶部设有胶圈检测组件，控制器与胶圈检测组件电连接。
[0013]作为优选方案，卡托输送组件的末端连接有卡托收集组件，卡托收集组件包括两竖向设置的固定杆，固定杆能够伸入到卡托的框体中。
[0014]本技术提供一种卡托自动套圈机，包括卡托输送组件、胶圈输送组件和套胶圈组件，卡托输送组件用于对卡托进行输送，卡托沿着卡托输送组件输送，胶圈输送组件用于输送胶圈，胶圈沿着胶圈输送组件输送至卡托输送组件输送的一侧，套胶圈组件将胶圈套装到卡托输送组件上的卡托上，卡托输送组件上在套胶圈组件后侧设有检测胶圈套装状态的视觉检测组件、将胶圈套装不良的卡托从卡托输送组件上推落回收的排不良组件。通过视觉检测组件能够对卡托套胶圈的状态进行检测，排不良组件能够将检测到的套胶圈不良的卡托从卡托输送组件上回收，无需人工检查卡托的套胶圈状态，节约了人力成本，提高了卡托套胶圈的效率。
附图说明
[0015]图1是本技术实施例中的卡托自动套圈机的俯视结构示意图；
[0016]图2是本技术实施例中的卡托自动套圈机的控制结构示意图；
[0017]图3是本技术实施例中的卡托自动套圈机的主视结构示意图；
[0018]图4是本技术实施例中的套胶圈组件的立体结构示意图；
[0019]图5是本技术实施例中的套胶圈组件的主视结构示意图；
[0020]图6是本技术实施例中的卡托自动套圈机的立体结构示意图；
[0021]图7是本图5中的卡托自动套圈机的A处局部结构示意图；
[0022]图中，100、卡托输送组件；110、卡托；120、导轨；130、卡托驱动组件；140、卡托定位槽；150、卡托收集组件；151、固定杆；200、胶圈输送组件；201、振动盘；202、输送槽；203、胶圈检测组件；210、胶圈；300、套胶圈组件；310、第三架体；320、套圈电机；330、摇摆组件；340、胶圈撑开组件；341、撑开气缸；342、卡爪；400、视觉检测组件；410、第一架体；420、CCD摄像头；430、检测处理器；500、排不良组件；510、气缸；511、推片；520、回收盒。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0024]如图1至图7所示，本技术优选实施例的一种卡托自动套圈机，通过视觉检测检查卡托的套胶圈状态，并能够将套胶圈状态不良的工件回收，无需人工检查卡托的套胶圈状态，提高了机械设备套胶圈的效率。
[0025]基于上述技术方案，本实施例中提供一种卡托自动套圈机，包括卡托输送组件100、胶圈输送组件200和套胶圈组件300，卡托110沿着卡托输送组件100输送，胶圈210沿着胶圈输送组件200输送至卡托输送组件100输送的一侧，套胶圈组件300将胶圈210套装到卡托输送组件100上的卡托110上，卡托输送组件100为对卡托进行输送的输送设备，胶圈输送组件200用于对胶圈进行输送，套胶圈组件300通过自动化设备将套胶圈组件300上的胶圈套装到卡托输送组件100上的卡托上。
[0026]具体地，卡托输送组件100上在套胶圈组件300后侧设有检测胶圈210套装状态的视觉检测组件400、将胶圈套装不良的卡托110从卡托输送组件100上推落的排不良组件500。
[0027]具体地，视觉检测组件400通过视觉检测对卡托的胶圈套装状态进行检测，排不良组件500能够将经过视觉检测的胶圈套装状态不良的卡托110从输送组件100上推落回收，无需人工检查卡托的套胶圈状态。
[0028]优选地，视觉检测组件400包括第一架体410、连接于第一架体410上的CCD摄像头420，第一架体410用于支撑CCD摄像头420，CCD摄像头420正对卡托输送组件100设置，CCD摄像头420上电连接有检测处理器430。CCD摄像头420通过采集卡托输送组件100上的卡托110图像，CCD摄像头420将视觉信号传递给检测处理器430，检测处理器430经过图像识别处理，能够判断卡托输送组件100上的卡托110上胶圈210是否套接到位。
[0029]作为可选的方案，卡托110一般为金属或者塑料制成，其颜色为黑色或者灰色，胶圈21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡托自动套圈机，其特征在于，包括卡托输送组件(100)、胶圈输送组件(200)和套胶圈组件(300)，卡托(110)沿着卡托输送组件(100)输送，胶圈(210)沿着胶圈输送组件(200)输送至卡托输送组件(100)输送的一侧，套胶圈组件(300)将胶圈(210)套装到卡托输送组件(100)上的卡托(110)上，卡托输送组件(100)上在套胶圈组件(300)后侧设有检测胶圈(210)套装状态的视觉检测组件(400)、将胶圈套装不良的卡托(110)从卡托输送组件(100)上推落回收的排不良组件(500)。2.如权利要求1所述的卡托自动套圈机，其特征在于，视觉检测组件(400)包括第一架体(410)、连接于第一架体(410)上的CCD摄像头(420)，CCD摄像头(420)正对卡托输送组件(100)设置，CCD摄像头(420)上电连接有检测处理器(430)。3.如权利要求2所述的卡托自动套圈机，其特征在于，卡托输送组件(100)包括导轨(120)、设于导轨(120)中的卡托驱动组件(130)，导轨(120)上设有多个卡托定位槽(140)，CCD摄像头(420)设于卡托定位槽(140)的上方。4.如权利要求3所述的卡托自动套圈机，其特征在于，卡托定位槽(140)的一端设有开口(121)，卡托(110)的一端露出开口(121)，CCD摄像头(420)设于开口(121)的上方。5.如权利要求4所述的卡托自动套圈机，其特征在于，排不良组件(500)包括第二架体(510)、排不良气缸(520)、回收盒(530)，排不良气缸(520)、回收盒(530)分别设于导轨(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜南，周辉，陈焕毅，梁元明，陈拥华，朱芳，刘志勇，周知明，左洋慧，刘磊，
申请(专利权)人：东莞杰永精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：