医疗用操纵装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种医疗用操纵装置，能够在将作业部从致动部拆下时自动地将作业部和辊轮锁定在与原点一致的轴位置上。操纵装置（１０）的致动器块（３０）具有马达（４０ａ～４０ｃ）；从该马达（４０ａ～４０ｃ）延伸的旋转轴（４２ａ～４２ｃ）。操纵装置（１０）的作业部（１６）具有可相对于致动器块（３０）拆装的连接部（１５）。连接部（１５）具有可连接到旋转轴（４２ａ～４２ｃ）的一端的辊轮（５０ａ～５０ｃ）；被定位销（２１２ａ～２１２ｃ）驱动的锁定板（３０４）。锁定板（３０４）具有狭缝（３１６ａ～３１６ｃ），该狭缝与设置于辊轮（５０ａ～５０ｃ）的上端的板形状部（３０８ａ～３０８ｃ）卡合。在锁定板（３０４）和顶板（３３４）之间，设置有卷簧（３０６）。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种医疗用操纵装置，包括：具有马达（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、１２１２）的致动部（３０、１１１２）；作业部（１６），其在上述致动部（３０、１１１２）上可拆装并且含有连接部（１５）和动作部，上述连接部（１５）具有与上述马达（４０ａ、４０ｂ、４０ｃ、１２１２）的旋转轴连接的旋转体（５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、１４００），上述动作部与上述旋转体（５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、１４００）连动；其特征在于，上述连接部（１５）具有锁定部件（３０４），该锁定部件（３０４）在上述作业部（１６）相对于上述致动部（３０、１１１２）装拆时通过上述致动部（３０、１１１２）的一部分而移动；在上述致动部（３０、１１１２）和上述作业部（１６）分离时，上述锁定部件（３０４）与上述旋转体（５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、１４００）的卡合部卡合来防止该旋转体（５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、１４００）的旋转；在上述致动部（３０、１１１２）和上述作业部（１６）连接时，上述锁定部件（３０４）通过脱离上述卡合部而使该旋转体（５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、１４００）能够旋转。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：大森繁，上之原秀一，神野诚，砂押贵光，
申请(专利权)人：泰尔茂株式会社，株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：JP[日本]