自动折盒成型装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动折盒成型装置，包括机架、上料机构、移动机构、初折机构和成型机构，还包括接盒机构、打标机构、贴标机构和出料机构，其中，接盒机构位于成型机构之后，接盒机构包括接盒台，接盒台上设置有矩形的接盒区，接盒区朝向成型机构一侧为入口，在接盒区的另外三侧设置有挡板；打标机构，其包括标签打印机；贴标机构，其位于打标机构与接盒机构之间处，贴标机构包括第一机械手，第一机械手用于抓取标签并贴在纸盒上；出料机构，其包括第二机械手，第二机械手用于抓取纸盒，使纸盒移出接盒台，本实用新型专利技术能够将折盒成型的纸盒进行后续的贴标作业，且结合标签打印机可以使每个纸盒具有独立的标签，无需二次工序。无需二次工序。无需二次工序。

【技术实现步骤摘要】
自动折盒成型装置


[0001]本技术属于折盒设备
，更具体的说涉及一种自动折盒成型装置。

技术介绍

[0002]如申请号为2020209619643的中国专利公开了用于纸盒成型的折盒机，它包括机架、上料机构、移动机构、初折机构和成型机构，上料机构包括第一垂直升降滑台、第二横向平移滑台和一对侧护板，初折机构包括压板装置及其一对呈镜像分布在左底架和右底架上的初折装置，本技术涉及机械设备领域，具体涉及一种用于纸盒成型的折盒机，实现了上料成型一体化生产，加速了工作节拍，提升了工作效率。
[0003]现有的折盒机均是能够对飞机盒进行折叠成型，功能简单单一，无法对齐粘贴标签，需要额外的二道人工工序完成。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种能够将折盒成型的纸盒进行后续的贴标作业，且结合标签打印机可以使每个纸盒具有独立的标签，无需二次工序。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种自动折盒成型装置，包括机架、上料机构、移动机构、初折机构和成型机构，还包括接盒机构、打标机构、贴标机构和出料机构，其中，
[0006]接盒机构位于成型机构之后，接盒机构包括接盒台，接盒台上设置有矩形的接盒区，接盒区朝向成型机构一侧为入口，在接盒区的另外三侧设置有挡板；
[0007]打标机构，其包括标签打印机；
[0008]贴标机构，其位于打标机构与接盒机构之间处，贴标机构包括第一机械手，第一机械手用于抓取标签并贴在纸盒上；
[0009]出料机构，其包括第二机械手，第二机械手用于抓取纸盒，使纸盒移出接盒台。
[0010]进一步的所述第一机械手包括第一吸附板、固定架和三轴移动模组，所述固定架连接于三轴移动模组上，第一吸附板装于固定架上，所述第一吸附板上设置有若干第一吸附孔，第一吸附板连接真空发生器。
[0011]进一步的所述第一吸附板与固定架之间通过转轴铰接，所述转轴水平布置，且固定架上设置有驱动第一吸附板转动的驱动组件。
[0012]进一步的所述驱动组件包括旋转气缸。
[0013]进一步的所述驱动组件包括伺服电机，伺服电机与转轴通过皮带连接，转轴与第一吸附板固定。
[0014]进一步的所述第二机械手包括第二吸附板和二轴移动模组，第二吸附板上设置有第二吸附孔，第二吸附板连接真空发生器，二轴移动模组包括水平移动模组和竖直移动模组。
[0015]进一步的所述接盒机构还包括旋转电机，所述旋转电机位于接盒台下方。
[0016]进一步的所述旋转电机连接有升降机构。
[0017]进一步的所述挡板与接盒台活动连接。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：在成型机构之后纸盒折叠成型，并被送入至接盒机构处，通过打标机构打印标签，贴标机构可以将标签转移粘贴在纸盒上，达到折盒贴标一体完成，最后再通过出料机构将纸盒移出，整个工序可结合控制软件实现自动化，提高生产效率，完善生产工序。
附图说明
[0019]图1为本技术的主视图；
[0020]图2为本技术的立体结构图；
[0021]图3为打标机构的侧视图；
[0022]图4为承托打标机构的结构图；
[0023]图5为第一吸附板与第一固定架的立体结构图一；
[0024]图6为第一吸附板与第一固定架的立体结构图二；
[0025]图7为接盒机构的立体结构图一(带纸盒)；
[0026]图8为接盒机构的立体结构图二(带纸盒)；
[0027]图9为接盒机构的立体结构图三(无纸盒)；
[0028]图10为出料机构的立体结构图。
[0029]附图标记：1、机架；21、上料机构；22、初折机构；23、成型机构；24、移动机构；3、接盒机构；31、接盒台；311、刻度线；312、固定孔；32、旋转电机；33、升降机构；34、后侧挡板；342、条形槽；35、左侧挡板；36、右侧挡板；37、气缸；4、打标机构；41、标签打印机；42、滑动副；43、托板；431、拉手；432、定位槽；44、支撑板；442、弹簧定位珠；5、贴标机构；51、固定架；52、第一吸附板；521、第一吸附孔；53、伺服电机；531、皮带；551、转盘；552、位置检测传感器；56、真空发生器；54、三轴移动模组；6、出料机构；61、第二吸附板；62、二轴移动模组；7、纸盒。
具体实施方式
[0030]参照图1至图10对本技术自动折盒成型装置的实施例做进一步说明。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
[0032]此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本技术描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0033]一种自动折盒成型装置，包括机架1、上料机构21、移动机构24、初折机构22和成型
机构23，还包括接盒机构3、打标机构4、贴标机构5和出料机构6，其中，
[0034]接盒机构3位于成型机构23之后，接盒机构3包括接盒台31，接盒台31上设置有矩形的接盒区，接盒区朝向成型机构23一侧为入口，在接盒区的另外三侧设置有挡板；
[0035]打标机构4，其包括标签打印机41；
[0036]贴标机构5，其位于打标机构4与接盒机构3之间处，贴标机构5包括第一机械手，第一机械手用于抓取标签并贴在纸盒7上；
[0037]出料机构6，其包括第二机械手，第二机械手用于抓取纸盒7，使纸盒7移出接盒台31。
[0038]在本实施例中上料机构21、移动机构24、初折机构22和成型机构23可以与现有技术的相同，接盒台31的入口朝向成型机构23的出料方向，即在现有技术成型后的纸盒7不再直接离开，而是进入接盒台31上；如图1所示，为了承载打标机构4、贴标机构5和出料机构6，本实施例中的机架1在横向上较长。
[0039]在本实施例中接盒台31上的挡板形成了接盒区，挡板用于限制纸盒7在接盒台31上的位置，并能够在贴标机构5在贴标时对纸盒7施力而使纸盒7保持稳定。
[0040]如图1、3和4所示，在本实施例中的打标机构4为标签打印机41，其可以采用型号为170Xi4的在线打印机，根据需要可以实时的输入相应的标签被本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动折盒成型装置，包括机架、上料机构、移动机构、初折机构和成型机构，其特征在于：还包括接盒机构、打标机构、贴标机构和出料机构，其中，接盒机构位于成型机构之后，接盒机构包括接盒台，接盒台上设置有矩形的接盒区，接盒区朝向成型机构一侧为入口，在接盒区的另外三侧设置有挡板；打标机构，其包括标签打印机；贴标机构，其位于打标机构与接盒机构之间处，贴标机构包括第一机械手，第一机械手用于抓取标签并贴在纸盒上；出料机构，其包括第二机械手，第二机械手用于抓取纸盒，使纸盒移出接盒台。2.根据权利要求1所述的自动折盒成型装置，其特征在于：所述第一机械手包括第一吸附板、固定架和三轴移动模组，所述固定架连接于三轴移动模组上，第一吸附板装于固定架上，所述第一吸附板上设置有若干第一吸附孔，第一吸附板连接真空发生器。3.根据权利要求2所述的自动折盒成型装置，其特征在于：所述第一吸附板与固定架...

【专利技术属性】
技术研发人员：李利惠，
申请(专利权)人：平湖安得利包装有限公司，
类型：新型
国别省市：