【技术实现步骤摘要】
一种盾构机管片自动拼装系统
[0001]本技术属于盾构机
，尤其涉及一种盾构机管片自动拼装系统。
技术介绍
[0002]盾构施工法是指在地面下暗挖隧洞的施工方法，目前已经成为地铁隧道、公路隧道、铁路隧道等各种隧道工程的主要方法。在隧道盾构施工中，盾构施工机械在前端进行掘进，并在盾构施工机械的后方具有后配设备辅助施工，管片车为后配设备中的重要组成部分，管片拼装速度直接影响整个盾构机的掘进速度。
[0003]在现有技术中，盾构机管片拼装由拼装机将管片抓取旋转相应的角度将管片放置在确定的点位上，随即操作工人将螺栓穿入管片内部，将拼装的管片与上一环管片连接固定。固定完成后，拼装机脱离管片抓取下一块管片，旋转到相应角度进行安装，依次循环直至整环管片安装完成。盾构机管片拼装质量大部分取决于其操作手的技术能力水平，导致隧道内管片的堆砌的质量极不稳定，同时隧道内管片的拼装和管片内部螺栓的连接定位存在交叉作业，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
[0004]为了解决上述现有技术中存在的技术问题，本技术公开了一种盾构机...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种盾构机管片自动拼装系统，其特征在于：包括 PLC 控制系统、视频监控系统和激光定位系统，所述 PLC 控制系统通过信号接收器接收激光定位系统中激光发射器的光束，并通过位移传感器与拼装机信号连接，所述激光定位系统包括激光发射器、激光靶、信号接收器和信号传感器，所述信号传感器通过信号接收器与激光发射器连接。2.根据权利要求 1 所述的一种盾构机管片自动拼装系统，其特征在于：所述视频监控系统包括图像采集端、图像处理器、信号传输器和监控显示屏，所述图像采集端安装在拼装机下部的抓取头上，所述图像处理器与...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐佳伟，梁炜，罗泽儒，
申请(专利权)人：成都工投装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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