一种自动化工业水产养殖喂料机制造技术

一种自动化工业水产养殖喂料机，包括机架，在机架的底部固定安装有行走机构，在机架上安装有上下设置的上料仓和下料仓，在上料仓与下料仓之间安装有升料器；在上料仓的下方安装有分料盘，在机架上安装有用于驱动上料仓移动与分料盘配合的分料动力机构，在上料仓的底部设置有开口，在分料盘上设置有若干与开口配合的配料孔；在配料孔的侧部设置有带出料孔的分配板和用于驱动分配板移动的分配动力机构，在分配板处的分料盘上还设置有与出料孔配合的落料腔，在落料腔的底部连通有与外部养殖单元配合的落料管。本申请能够对养殖单元进行自动化喂养，有效降低了人工喂料的成本，可实现大规模批量化工厂化养殖。大规模批量化工厂化养殖。大规模批量化工厂化养殖。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化工业水产养殖喂料机


[0001]本技术涉及水产养殖
，特别是一种自动化工业水产养殖喂料机。

技术介绍

[0002]梭子蟹、青蟹等蟹类产品养殖目前多数采用土塘养殖模式，有的采用水泥池等养殖方式，由不同养殖盒或其它类型放置通过组装方式组成层层叠加的养殖单元的工厂化养殖模式开始兴起，目前主要为人工喂料模式。
[0003]但是，人工喂料时，不同蟹喂料多少不易控制，喂料多，剩料会造成水质污染和浪费，喂料少，蟹的生长受到影响，并且劳动强度大，占用时间长，浪费劳动力，人工成本高不利于大批量的工业化养殖。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种自动化程度高、省时省力、有利于实现大规模批量化工业化养殖的自动化工业水产养殖喂料机。
[0005]本技术所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本技术是一种自动化工业水产养殖喂料机，包括机架，在机架的底部固定安装有行走机构，在机架上安装有上下设置的上料仓和下料仓，在上料仓与下料仓之间安装有升料器；
[0006]在上料仓的下方安装有分料盘，在机架上安装有用于驱动上料仓移动与分料盘配合的分料动力机构，在上料仓的底部设置有开口，在分料盘上设置有若干与开口配合的配料孔，在分配盘上安装有配料杆和驱动配料杆转动的配料动力机构，配料杆设置在配料孔内；
[0007]在配料孔的侧部设置有带出料孔的分配板和用于驱动分配板移动的分配动力机构，在分配板处的分料盘上还设置有与出料孔配合的落料腔，在落料腔的底部连通有与外部养殖单元配合的落料管。
[0008]本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的自动化工业水产养殖喂料机，所述行走机构包括主动轮、从动轮和用于驱动主动轮转动的步进电机。
[0009]本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的自动化工业水产养殖喂料机，所述升料器包括竖向设置的套管、设置在套管内的螺杆和用于驱动螺杆转动的升料电机，在套管的顶部设置有与上料仓配合的排料口。
[0010]本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的自动化工业水产养殖喂料机，所述分料盘呈圆盘状，分料动力机构为分料电机，上料仓上固定安装有主轴，分料电机的输出轴通过同步带与主轴传动连接。
[0011]本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的自动化工业水产养殖喂料机，所述分料盘呈矩形状，分料动力机构为分料电机，在机架上设置有与上料仓配合的导轨和同步带，同步带与分料电机的输出轴传动连接。
[0012]本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的自动化工业水产养殖喂料机，所述配料动力机构包括配料电机，配料电机的输出轴通过摇臂、连杆与配料杆连接。
[0013]本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的自动化工业水产养殖喂料机，所述配料动力机构包括配料电机，配料电机通过摇臂、拉线与配料杆连接，在配料孔内还安装有与配料杆配合的弹簧。
[0014]本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的自动化工业水产养殖喂料机，在机架上还安装有与落料管配合的落料调整机构，落料调整机构包括通过滑块、滑板配合安装在机架上的调整杆和用于驱动调整杆横向移动的调整电机，在调整杆上固定安装有齿条，在调整电机的输出轴上安装有与齿条啮合的齿轮。
[0015]本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的自动化工业水产养殖喂料机，所述分配动力机构包括分配板电机，分配板电机通过摇臂与分配板连接。
[0016]本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的自动化工业水产养殖喂料机，该养殖喂料机还包括用于总体控制的控制板，在机架上还安装有若干摄像头，在上料仓上还安装有用于物料检测的激光传感器。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0018]1、采用控制板控制驱动步进电机转动实现前进和后退，可实现喂料机的自行走功能；
[0019]2、通过控制板控制摄像头可对养殖单元中的蟹进行拍照和录像，可对养殖单元拍照后进行识别养殖单元中蟹的大小、性别、养殖时间等各种信息，并根据相关信息发送信号给配料电机其驱动配料杆在配料孔内移动到合适的位置形成合适的配料腔配料空间，为各养殖单元配适量的料，从而降低多余饵料对水质的破坏，从而降低饵料成本和水处理能耗；
[0020]3、本申请还设置有落料调整装置，能够保证颗粒料都可落入到对应的养殖单元中；
[0021]4、本申请可根据蟹的大小、种类、养殖阶段进行合适配料，实现自动化喂养，照片和视频可通过服务器读取，进行养殖单元内蟹生活状况的监控，降低了人工喂料的成本，避免了人工喂料将病菌带入养殖车间和养殖单元内的风险，可实现大规模批量化工厂化养殖。
附图说明
[0022]图1为本技术的一种结构示意图；
[0023]图2为本技术的结构侧视图；
[0024]图3为本技术升料器的结构示意图；
[0025]图4为本技术分料盘呈圆形的结构示意图，其中a为主视图，b为俯视图，c为侧视图，d为A局部放大图，e为F局部放大图；
[0026]图5为本技术分料盘呈矩形的结构示意图，其中a为主视图，b为俯视图，c为侧视图。
[0027]图6为本技术配料杆的驱动示意图一，其中a为B局部放大图, b、c、d、e为其A
‑
A剖视图；
[0028]图7为本技术配料杆的驱动示意图二，其中B局部放大图，b、c、d、e为B
‑
B剖视图；
[0029]图8为本技术落料调整机构的结构示意图，其中c和E分别为调整杆上端的侧视和正视局部放大连接示意图。
具体实施方式
[0030]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]参照图1至图8，一种自动化工业水产养殖喂料机，由步进驱动系统、机架2、升料器、识别系统、分料装置及落料和调整装置构成，喂料机采用自行走装置，机架2上安装有电池柜13，用于安装电池，提供电源，能够根据养殖单元内蟹的种类、大小及养殖时间计算所需的饵料重量，并采用分料装置将饵料分配到对应的养殖单元1中，实现自动化喂料，解决了目前有的产品中采用人工喂料中存在的喂料时间长，喂料多少不好控制（多余料造成水质污染，量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化工业水产养殖喂料机，其特征在于：包括机架，在机架的底部固定安装有行走机构，在机架上安装有上下设置的上料仓和下料仓，在上料仓与下料仓之间安装有升料器；在上料仓的下方安装有分料盘，在机架上安装有用于驱动上料仓移动与分料盘配合的分料动力机构，在上料仓的底部设置有开口，在分料盘上设置有若干与开口配合的配料孔，在分配盘上安装有配料杆和驱动配料杆转动的配料动力机构，配料杆设置在配料孔内；在配料孔的侧部设置有带出料孔的分配板和用于驱动分配板移动的分配动力机构，在分配板处的分料盘上还设置有与出料孔配合的落料腔，在落料腔的底部连通有与外部养殖单元配合的落料管。2.根据权利要求1所述的自动化工业水产养殖喂料机，其特征在于：所述行走机构包括主动轮、从动轮和用于驱动主动轮转动的步进电机。3.根据权利要求1所述的自动化工业水产养殖喂料机，其特征在于：所述升料器包括竖向设置的套管、设置在套管内的螺杆和用于驱动螺杆转动的升料电机，在套管的顶部设置有与上料仓配合的排料口。4.根据权利要求1所述的自动化工业水产养殖喂料机，其特征在于：所述分料盘呈圆盘状，分料动力机构为分料电机，上料仓上固定安装有主轴，分料电机的输出轴通过同步带与主轴传动连接。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦泗臣，
申请(专利权)人：秦泗臣，
类型：新型
国别省市：