本实用新型专利技术涉及手扳葫芦技术领域，公开了一种具有驱动机构的手扳葫芦助力装置。其包括装置主体，装置主体包括驱动机构，驱动机构包括伺服电机和与伺服电机的输出轴同轴设置的轴套，轴套内设有供手扳葫芦手轮卡入的安装腔。通过上述设置，其能够实现手扳葫芦驱动轴与电机驱动轴同轴转动，实现手扳葫芦的自动化。化。化。
【技术实现步骤摘要】
一种具有驱动机构的手扳葫芦助力装置
[0001]本技术涉及手扳葫芦
，具体地说，涉及一种具有驱动机构的手扳葫芦助力装置。
技术介绍
[0002]现在的手扳葫芦在参与重物搬运时，通常将手扳葫芦“手动”变为“电动”，以使节省操作人员的体力，现在没有将电机驱动轴与手扳葫芦驱动轴直接相连的联轴器。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在没有将电机驱动轴与手扳葫芦驱动轴直接相连的联轴器的缺陷，本技术提供了一种具有驱动机构的手扳葫芦助力装置。其能够实现手扳葫芦驱动轴与电机驱动轴同轴转动，实现手扳葫芦的自动化。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决。
[0005]一种具有驱动机构的手扳葫芦助力装置，其包括装置主体，装置主体包括驱动机构，驱动机构包括伺服电机和与伺服电机的输出轴同轴设置的轴套，轴套内设有供手扳葫芦手轮卡入的安装腔。
[0006]通过本技术的构造，使得手扳葫芦的手轮能够卡入安装腔内，进而轴套能够伺服电机转动的作用下与伺服电机输出轴同轴转动，进而实现手扳葫芦手轮的转动，进而实现伺服电机与手扳葫芦之间的动力传动。
[0007]作为优选，安装腔的侧面上沿轴套周向均匀设有多个间隔设置的弧形块，相邻的弧形块之间形成供手扳葫芦手轮边缘卡入的卡槽。
[0008]本技术中，通过弧形块和卡槽的设置，使得手轮边缘能够卡入卡槽内，使得轴套带动手扳葫芦手轮在转动过程中不易打滑，进而实现伺服电机与手扳葫芦之间的动力传动。
[0009]作为优选，弧形块的横截面平行轴套的底面设置，通过上述设置，其能够使得手扳葫芦手轮边缘较佳的卡入卡槽内。
[0010]作为优选，轴套的底面上设有三个通过螺栓连接在驱动机构上的连接孔，通过上述设置，其能够较佳地实现轴套与驱动机构之间的安装。
[0011]作为优选，轴套的底面上且位于安装腔内部的边缘处设有连接在相邻弧形块上的连接环，连接环的远离轴套底面的端面与螺栓的外端面齐平。
[0012]本技术中，通过连接环的设置，避免了轴套在转动过程中因螺栓外侧面抵靠在手轮上导致手轮与轴套之间的脱离。
附图说明
[0013]图1为实施例1中的手扳葫芦助力装置的主体示意图；
[0014]图2为实施例1中的手扳葫芦助力装置的剖面示意图；
[0015]图3为实施例1中的伺服电机的结构示意图；
[0016]图4为实施例1中的阶梯法兰的结构示意图；
[0017]图5为实施例1中的减速机的结构示意图；
[0018]图6为实施例1中的固定件的结构示意图；
[0019]图7为实施例1中的转动件的结构示意图；
[0020]图8为实施例1中的连接轴的结构示意图；
[0021]图9为实施例1中的安装板的结构示意图；
[0022]图10为实施例1中的轴套的结构示意图；
[0023]图11为实施例1中的法兰盘的结构示意图；
[0024]图12为实施例1中的定位机构的结构示意图；
[0025]图13为实施例1中的安装柱的结构示意图；
[0026]图14为实施例1中的连杆的结构示意图；
[0027]图15为实施例1中的拨杆的结构示意图；
[0028]图16为实施例1中的连接杆的结构示意图；
[0029]图17为实施例1中的定位块的结构示意图；
[0030]图18为实施例1中的限位板的结构示意图。
[0031]附图中各数字标号所指代的部位名称如下：
[0032]110、伺服电机；120、阶梯法兰；130、减速机；140、法兰盘；150、安装柱；151、安装块；152、螺纹柱；153、第二紧固螺母；161、拨杆；162、连接件；163、连杆；170、螺杆；171、定位块；172、第一紧固螺母；173、限位板；180、安装板；190、轴套；210、固定件；220、转动件；230、滚珠；240、连接轴；250、开口槽；410、安装槽；610、环形槽；710、转动腔；720、转动孔；730、齿轮；810、卡接槽；820、齿圈；910、连接孔；1010、安装腔；1011、卡槽；1020、弧形块；1030、连接环；1110、弧形凸起；1210、滑槽；1310、第一铰接孔；1320、第二铰接孔。
具体实施方式
[0033]为进一步了解本技术的内容，结合附图和实施例对本技术作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本技术进行解释而并非限定。
[0034]实施例1
[0035]如图1
‑
18所示，本实施例提供了手扳葫芦助力装置，其装置主体，装置主体包括驱动机构，驱动机构包括伺服电机110及连接在伺服电机110输出轴上的减速机130，减速机130的输出端设有与伺服电机110输出轴同轴设置的安装板180，安装板180上设有与安装板180同轴设置的轴套190，轴套190内设有供手扳葫芦手轮卡入的安装腔1010。
[0036]通过本实施例中的构造，将装置主体安装在手扳葫芦的一侧，使得手扳葫芦的手轮卡入安装腔1010内，进而驱动控制伺服电机110转动，伺服电机110输出轴带动减速机130输入端转动，进而减速机130输出端带动安装板180转动，进而实现轴套190带动手轮转动；故，较佳的实现伺服电机110与手扳葫芦之间的动力传动，此举，相比于现有技术人力驱动手扳葫芦的方式，本实施例能够使操作人员在牵引、提升较重物品时，更佳的省力；此外，伺服电机110在减速机130的作用下运行的更佳平稳。
[0037]本实施例中，驱动机构包括阶梯法兰120，伺服电机110安装在阶梯法兰120的上端
面上，阶梯法兰120下端面设有安装槽410，减速机130位于输入端的端面伸入安装槽410内。
[0038]通过本实施例中阶梯法兰120的设置，实现伺服电机110与减速机130之间的动力传动。
[0039]本实施例中，减速机130包括固定件210，固定件210的上端部套设在安装槽410内；固定件210的下端面设有环形槽610，环形槽610内设有与固定件210同轴设置的转动件220，转动件220外壁与环形槽610内壁之间构成用于安装滚珠230的缝隙，固定件210与转动件220均设有通孔，通孔内设有连接轴240，连接轴240靠近电机输出轴的一端设有供电机输出轴的卡接槽810，连接轴240的远离电机输出轴一端与转动件220的下端面齐平。
[0040]通过本实施例中的构造，固定件210的一端固定在阶梯法兰120上，伺服电机110输出轴能够卡入卡接槽810内，进而实现伺服电机110输出轴与连接轴240的同轴转动，使得转动件220在连接轴240转动的作用下，带动转动件220外壁与环形槽610内壁之间的滚珠230滚动，进而实现转动件220的转动，从而实现转动件220带动安装板180转动，故实现伺服电机110与手扳葫芦之间的动力传动。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有驱动机构的手扳葫芦助力装置，其特征在于：包括装置主体，装置主体包括驱动机构，驱动机构包括伺服电机(110)和与伺服电机(110)的输出轴同轴设置的轴套(190)，轴套(190)内设有供手扳葫芦手轮卡入的安装腔(1010)。2.根据权利要求1所述的一种具有驱动机构的手扳葫芦助力装置，其特征在于：安装腔(1010)的侧面上沿轴套(190)周向均匀设有多个间隔设置的弧形块(1020)，相邻的弧形块(1020)之间形成供手扳葫芦手轮边缘卡入的卡槽(1011)。3.根据权利要求2所述的一种具有驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪宏春，张文涛，韩清江，单长孝，陈晨，田埂，沈正钦，陶星东，赵瑞旺，罗继红，张志争，李焕晨，杨进勇，谢仁海，杨俊斌，张道俊，
申请(专利权)人：安徽送变电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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