【技术实现步骤摘要】
托架及运输装置
[0001]本公开涉及物流领域，尤其涉及一种托架及运输装置。
技术介绍
[0002]潜伏式自动导引车(Automatic Guided Vehicle，简称AGV)是一种在高度受限的间隙环境中自由穿梭行驶的AGV。潜伏式AGV能够钻到货架底部进行托举行走作业。在相关技术中，通过不同尺寸的货架来承载不同尺寸的各种货物。
技术实现思路
[0003]专利技术人经研究发现，相关技术中的货架只能适用于与其尺寸匹配的货物，难以适用于不同尺寸不同类别的货物的承载和运输。
[0004]有鉴于此，本公开实施例提供一种托架及运输装置，能够提高对承载的不同货物的适用性。
[0005]在本公开的一个方面，提供一种托架，包括：
[0006]底架，具有能够形成所述托架的下方空间的支腿；
[0007]成对顶架，设置在所述底架上方，被配置为承载待运输的货物；和
[0008]驱动机构，设置在所述底架和所述成对顶架之间，被配置为驱动所述成对顶架相对于所述底架移动，以调整所述成对顶架的间距。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种托架，其特征在于，包括：底架(10)，具有能够形成所述托架的下方空间的支腿(11)；成对顶架(20)，设置在所述底架(10)上方，被配置为承载待运输的货物(30)；和驱动机构(40)，设置在所述底架(10)和所述成对顶架(20)之间，被配置为驱动所述成对顶架(20)相对于所述底架(10)移动，以调整所述成对顶架(20)的间距。2.根据权利要求1所述的托架，其特征在于，还包括：导向机构(50)，设置在所述底架(10)和所述成对顶架(20)之间，被配置为在所述成对顶架(20)被驱动相对于所述底架(10)移动时，对所述成对顶架(20)的运动方向进行引导。3.根据权利要求2所述的托架，其特征在于，所述导向机构(50)包括：两组滑块导轨配合结构，位于所述驱动机构(40)的两侧，其中，每组滑块导轨配合结构包括：导轨(51)，固定设置在所述底架(10)的顶部；和滑块(52)，固定设置在所述成对顶架(20)的底部，并可滑动地设置在所述导轨(51)上。4.根据权利要求1所述的托架，其特征在于，所述驱动机构(40)包括：衔接轴(41)；第一丝杠(42a)，通过第一联轴器(43a)与所述衔接轴(41)的第一端连接；第二丝杠(42b)，通过第二联轴器(43b)与所述衔接轴(41)的第二端连接；第一丝母座(44a)，与所述第一丝杠(42a)螺纹配合；和第二丝母座(44b)，与所述第二丝杠(42b)螺纹配合，其中，所述第一丝母座(44a)和所述第二丝母座(44b)分别与所述成对顶架(20)的底部固定连接，所述第一丝杠(42a)和所述第二丝杠(42b)的螺纹旋向相反。5.根据权利要求4所述的托架，其特征在于，所述驱动机构(40)还包括：第一浮动轴承端座(45a)和第一固定轴承端座(46a)，固定设置在所述底架(10)的顶部；第二浮动轴承端座(45b)和第二固定轴承端座(46b)，固定设置在所述底架(10)的顶部；和两个第一轴承座(47)，位于所述第一固定轴承端座(46a)和所述第二固定轴承端座(46b)之间，且固定设置在所述底架(10)的顶部，其中，所述第一丝杠(42a)邻近所述第一联轴器(43a)的一端通过所述第一固定轴承端座(46a)支撑，所述第一丝杠(42a)远离所述第一联轴器(43a)的一端通过所述第一浮动轴承端座(45a)支撑，所述第二丝杠(42b)邻近所述第二联轴器(43b)的一端通过所述第二固定轴承端座(46b)支撑，所述第二丝杠(42b)远离所述第二联轴器(43b)的一端通过所述第二浮动轴承端座(45b)支撑，所述衔接轴(41)分别邻近所述第一联轴器(43a)和所述第二联轴器(43b)的两端通过所述两个第一轴承座(47)支撑。6.根据权利要求4所述的托架，其特征在于，所述驱动机构(40)还包括：第一同步带轮(48)，通过第一涨紧套(49)固定设置在所述衔接轴(41)上；其中，所述托架还包括：传动机构(60)，设置在所述底架(10)上，通过同步带(65)与所述第一同步带轮(48)连接，被配置为向所述第一同步带轮(48)传递扭矩。
7.根据权利要求1所述的托架，其特征在于，所述驱动机构(40)包括：衔接轴(41)和固定设置在所述衔接轴(41)上的第一同步带轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张金虎，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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