【技术实现步骤摘要】
注塑机配套用机械手及机械手掌
[0001]本申请涉及注塑
，尤其涉及一种注塑机配套用机械手及机械手掌。
技术介绍
[0002]注塑产品有的需要内嵌比如金属套管、金属螺母等金属镶料。生产这种内嵌镶料的注塑产品作业过程复杂繁琐，在注塑成型前，需要摆放镶料、向注塑机的模具插入镶料；在注塑成型后，需要将注塑产品运送至成品输送流水线、取出残留于模具型腔的水口料。传统作业方式中，向模具插入镶料依赖人工完成，导致生产效率低；人工插料容易发生镶料错插和漏插，导致注塑产品的质量的稳定性差；人工将注塑产品运送至注塑产品输送流水线容易被烫伤，导致作业风险高。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种注塑机配套用机械手及机械手掌，能够实现向模具插入镶料及从型腔模具拿取注塑产品并运送至注塑产品输送流水线的作业的自动化。
[0004]本申请实施例提供一种机械手掌，用以与注塑机配套使用，注塑机包括模具，模具包括模具型腔，模具型腔用以通过注塑成型形成注塑产品；注塑机的模具包括镶料空位，用以放置镶料；包括：
[0005...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手掌，用以与注塑机配套使用，所述注塑机包括模具，所述模具包括模具型腔，所述模具型腔用以通过注塑成型形成注塑产品；所述注塑机的模具包括镶料空位，用以放置镶料；其特征在于，包括：第一工作台，包括第一安装板和第一取料组件，所述第一取料组件设置于所述第一安装板；所述第一取料组件用以拿取镶料；和第二工作台；包括第二安装板和第二取料组件；所述第二取料组件设置于所述第二安装板；所述第二取料组件用以拿取所述注塑产品；其中，所述第一安装板与所述第二安装板相互连接且层叠设置，所述第一取料组件位于所述第一安装板背向所述第二安装板的一侧，所述第二取料组件位于所述第二安装板背向所述第一安装板的一侧。2.根据权利要求1所述的机械手掌，其特征在于，所述镶料包括套管镶料和螺母镶料；所述第一取料组件包括：吸取组件包括中空柱体；所述中空柱体围合形成呈夹角设置的第一通道和第二通道；所述第一通道与所述第二通道连通；所述第二通道用以连接真空装置以对所述第二通道及所述第一通道抽真空从而将所述套管镶料吸入所述第一通道；和夹取组件；包括相连接的手指气缸和夹爪，用以夹取所述螺母镶料。3.根据权利要求2所述的机械手掌，其特征在于，所述第二取料组件包括中空管和吸盘；所述中空管围合形成第三通道；所述第三通道的一端连接所述吸盘，所述第三通道的一端连接真空装置以对所述第三通道抽真空从而使得所述吸盘与所述注塑产品吸附连接，用以将所述注塑产品从所述模具型腔取出。4.根据权利要求3所述的机械手掌，其特征在于，所述第二工作台还包括第三取料组件；所述第三取料组件包括相连接的手指气缸和夹爪，用以夹取残留于所述模具型腔的水口料。5.根据权利要求2
‑
4任一项所述的机械手掌，其特征在于，所述机械手掌还包括第三工作台；所述第三工作台包括第三安装板；所述第三安装板设置于所述第一安装板与第二安装板之间，所述第一安装板、所述第三安装板、所述第二安装板依次层叠且间隔设置；所述第三工作台还包括第二顶料杆；所述第二顶料杆的一端与所述第三安装板固定连接；所述第二顶料杆的另一端与所述第一通道活动连接；所述第三工作台还包括驱动机构；所述驱动机构与所述第三安装板连接，所述驱动机构用以驱动所述第三安装板做靠近所述第一安装板的运动或驱动所述第三安装板做远离所述第一安装板的运动；其中，在所述第三安装板做远离所述第一安装板的运动时，所述第三安装板带动所述第二顶料杆做退出所述第一通道的运动，用以使所述第一通道能够容纳所述套管镶料插入；在所述第三安装板做靠近所述第一安装板的运动时，所述第三安装板带动使得所述第二顶料杆做伸入所述第一通道的运动，用以将所述套管镶料从所述第一通道顶出。6.根据权利要求4所述的机械手掌，其特征在于，所述机械手掌还包括第三工作台；所述第三工作台包括第三安装板；所述第三安装板设置于所述第一安装板与第二安装板之间，所述第一安装板、所述第三安装板、所述第二安装板依次层叠且间隔设置；所述第三工作台还...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：TCL王牌电器惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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