一种用于车轮金属表面激光清洗装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于车轮金属表面激光清洗装置，包括底座，所述底座内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接多级机械臂，所述多级机械臂的顶端连接激光装置，所述激光装置包括安装板，所述安装板的中部连接多级机械臂的顶端，所述安装板上安装有滑轨，所述滑轨滑动连接滑块，所述滑块连接激光器，所述激光器底部安装有距离传感器，所述激光器内侧连接伸缩气缸，所述伸缩气缸固定于安装板上，所述激光器连接控制器，所述控制器连接距离传感器、伸缩气缸和旋转电机。本装置可以根据设定改变激光器的清洗区域，能够对车轮表面进行全方位激光清洗，可以有效的除去金属凸起。起。起。

【技术实现步骤摘要】
一种用于车轮金属表面激光清洗装置


[0001]本技术涉及激光清洗装置
，具体涉及一种用于车轮金属表面激光清洗装置。

技术介绍

[0002]当金属车轮加工结束后，需要在其表面附着一层氧化层，用以防止车轮使用时锈蚀。但现在的车轮在加工后，在其表面往往会存在一定金属凸起。若在金属凸起上直接附着氧化层，则会容易导致氧化层破损，从而造成车轮局部锈蚀，影响车轮使用寿命。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种用于车轮金属表面激光清洗装置，以解决
技术介绍
中提到的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于车轮金属表面激光清洗装置，包括底座，所述底座内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接多级机械臂，所述多级机械臂的顶端连接激光装置，所述激光装置包括安装板，所述安装板的中部连接多级机械臂的顶端，所述安装板上安装有滑轨，所述滑轨滑动连接滑块，所述滑块连接激光器，所述激光器底部安装有距离传感器，所述激光器内侧连接伸缩气缸，所述伸缩气缸固定于安装板上，所述激光器连接控制器，所述控制器连接距离传感器、伸缩气缸和旋转电机。
[0004]优选地，所述多级机械臂包括第一机械臂，所述第一机械臂底部连接旋转电机输出端，所述第一机械臂顶部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接第二机械臂底部，所述第二机械臂底部转动连接第一机械臂顶部，所述第二机械臂的顶部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴连接第三机械臂的底部，所述第三机械臂的下端转动连接第二机械臂的顶部，所述第三机械臂的顶端连接第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端连接安装板，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第二旋转电机均连接控制器。
[0005]优选地，所述激光器的外侧端安装有接近开关，所述接近开关连接控制器。
[0006]优选地，所述安装板的两侧设有防护板，所述防护板底部固定连接安装板，所述激光器和滑轨均位于两个防护板之间，所述防护板上设有散热孔，所述散热孔内部设有防护网。
[0007]优选地，所述激光器为光纤激光器或纳秒级脉冲式激光器。
[0008]优选地，所述底座顶部设有接近开关Ⅰ，所述底座底部安装有滚轮，所述接近开关Ⅰ连接控制器。
[0009]本技术的技术效果和优点：本装置可以根据设定改变激光器的清洗区域，能够对车轮表面进行全方位激光清洗，可以有效的除去金属凸起。
20连接控制器，接近开关Ⅰ20可以防止其他人员靠近该装置时发生误伤；通过滚轮21便于移动该装置到达指定位置进行作业。
[0022]本技术工艺流程和工作原理为：当对车轮金属表面进行清理时，通过旋转电机、第一驱动电机11、第二驱动电机13将激光装置3移动到需要清洗的车轮上方，进行清洗时，距离传感器8测量激光器7与金属表面的距离，第二旋转电机15带动距离传感器8转动，从而使距离传感器8能够测量整圈的金属表面，当距离传感器8测量存在金属凸起时，控制器启动激光器7清理金属凸起，当完成一圈清理后，控制器控制伸缩气缸9运动，伸缩气缸9推动激光器7沿滑轨5向外运动，从而扩大清理面积，直至金属表面全部清理结束。
[0023]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车轮金属表面激光清洗装置，包括底座，其特征在于：所述底座内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接多级机械臂，所述多级机械臂的顶端连接激光装置，所述激光装置包括安装板，所述安装板的中部连接多级机械臂的顶端，所述安装板上安装有滑轨，所述滑轨滑动连接滑块，所述滑块连接激光器，所述激光器底部安装有距离传感器，所述激光器内侧连接伸缩气缸，所述伸缩气缸固定于安装板上，所述激光器连接控制器，所述控制器连接距离传感器、伸缩气缸和旋转电机。2.根据权利要求1所述的一种用于车轮金属表面激光清洗装置，其特征在于：所述多级机械臂包括第一机械臂，所述第一机械臂底部连接旋转电机输出端，所述第一机械臂顶部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接第二机械臂底部，所述第二机械臂底部转动连接第一机械臂顶部，所述第二机械臂的顶部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴连接第三机械臂的底部，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海波，
申请(专利权)人：上海崮德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：