本实用新型专利技术公开了一种化学发光检测仪的机械臂角度行程调试装置，一种化学发光检测仪的机械臂角度行程调试装置，所述装置的主体为圆环柱结构，在圆环柱结构的侧壁上开有用于容纳旋转臂的竖向开口槽，在所述竖向开口槽正对的圆环柱结构的侧壁开设有一个水平槽，在所述圆环柱结构的底部设有能够沿端面圆周调整相对位置的挡块。相较于现有技术的每台设备逐台安装调试，通过本装置只用完成第一台设备的安装调试后，可快速完成剩余设备的机械臂安装调试工作，大大提高工作效率。大大提高工作效率。大大提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种化学发光检测仪的机械臂角度行程调试装置
[0001]本技术涉及一种化学发光检测仪的机械臂角度行程调试装置。
技术介绍
[0002]当底物发生化学反应而产生的能量以光的形式释放出来，这个过程被称为化学发光，化学发光检测仪正是基于该原理的一种免疫诊断设备。化学发光检测仪包括免疫反应和化学发光两部分，法学发光是指利用化学发光物质经催化剂的催化和氧化剂的氧化，形成一个激发态的中间体，当这种激发态中间体回到稳定的基态时，同时发射出光子，利用发光信号测量仪器测量光量子产额。免疫反应是将发光物质直接标记在抗原或抗体上，或酶作用于发光底物。
[0003]如图1所述的化学发光检测仪，在工作时其需要频繁通过一个由机械臂101驱动的采样针102从试剂仓103的样本架上进行取样，然后注入反应仓104的加样孔内，并且在采样不同物质前后需要将采样针102运行到清洗位置105进行有效清洗。由于化学发光检测仪内部集成带量部件，且越来越要求仪器的小型化，机械臂101一般水平设置，其一端竖直的采样针102，另一端与伺服电机或步进电机驱动的竖直转轴106连接。通过驱动机械臂101绕竖直转轴106旋转一定的角度来带动采样针到达试剂仓103、反应仓104以及清洗位置105，在这三个位置进行切换运行时，机械臂101的旋转角度一般不超过180
°
。如图2所示，通过设置两个固定的限位点107，转轴上固定连接的圆环108上设有两个档杆109，通过限位点107与档杆109的配合，使得转轴106只能转过设定的旋转角度范围。
[0004]在组装同一型号的化学发光检测仪，机械臂101的一端通过通孔套接在转轴106的顶部，并在端部侧面拧入螺钉来紧固连接。为了使采样针102在电机驱动下能够转动精准的角度到达对应的位置，需要在安装时调整机械臂101相对于转轴106的安装角度。在批量组装仪器时，安装调试机械臂位置花费时间较多，且仪器间的一致性无法得到有效保证。
技术实现思路
[0005]专利技术目的：针对上述现有技术，提出一种化学发光检测仪的机械臂角度行程调试装置，通过该工装实现同一批次仪器装配时，机械臂角度的有效快速安装。
[0006]技术方案：一种化学发光检测仪的机械臂角度行程调试装置，所述装置的主体为圆环柱结构，在圆环柱结构的侧壁上开有用于容纳旋转臂的竖向开口槽，在所述竖向开口槽正对的圆环柱结构的侧壁开设有一个水平槽，在所述圆环柱结构的底部设有能够沿端面圆周调整相对位置的挡块。
[0007]进一步的，圆环柱结构的底部端面上沿圆周间隔均匀设置若干螺纹孔，所述挡块两侧连接有带有通孔的耳板，通过穿过所述耳板的螺钉与螺纹孔连接，将所述挡块连接到所述圆环柱结构的底部。
[0008]有益效果：本技术的一种化学发光检测仪的机械臂角度行程调试装置，作为批量仪器安装机械臂时的位置调整工装，相较于现有技术的每台设备逐台安装调试，通过
本装置只用完成第一台设备的安装调试后，可快速完成剩余设备的机械臂安装调试工作，使得机械臂行程满足采样值清洗、取样、加样位置的要求，大大提高工作效率。
附图说明
[0009]图1为化学发光检测仪的内部局部结构示意图；
[0010]图2为机械臂旋转角度的限位结构；
[0011]图3为本技术装置的结构示意图；
[0012]图4为利用本装置进行安装调试的使用状态参考图。
具体实施方式
[0013]下面结合附图对本技术做更进一步的解释。
[0014]如图3所示，一种化学发光检测仪的机械臂角度行程调试装置，装置的主体为圆环柱结构，在圆环柱结构的侧壁上开有用于容纳旋转臂的竖向开口槽1，开口槽1的宽度与机械臂的宽度一致；在竖向开口槽1正对的圆环柱结构的侧壁开设有一个水平槽2，在圆环柱结构的底部设有能够沿端面圆周调整相对位置的挡块3。
[0015]进一步的，圆环柱结构的底部端面上沿圆周间隔均匀设置若干螺纹孔4，挡块3两侧连接有带有通孔的耳板，通过穿过耳板的螺钉5与螺纹孔4连接，将挡块3连接到圆环柱结构的底部。在需要调整挡块3相对于圆环柱结构的底部的位置时，首先卸下原螺钉5，调整挡块3位置后，重新通过螺钉5与螺纹孔4连接来固定。
[0016]如图4所示，在通过本装置进行机械臂安装调试时，首先将转轴106转动到到转动范围的初始位置，通过如图2中的限位结构来确定初始位置；然后将机械臂的一端套接在转轴106顶部，调整机械臂的水平角度，使其对准预先设定的初始位置，例如仪器中最左侧的反应仓104位置；通过螺栓到从水平槽2伸入，在机械臂端部侧面拧入螺钉来紧固与转轴106的连接，此时首台仪器的机械臂安装调试完成；在仪器内部还设有用于检测机械臂旋转位置的光耦传感器110，光耦传感器110设置在机械臂结构的侧面位置，此时标记光耦传感器110正对圆环柱结构的位置后，去下本装置，在底部连接挡块3，使得挡块3正对标记的位置；在继续安装调试同批仪器的机械臂时，只需先将转轴106转动到到转动范围的初始位置，在套接上机械臂后，套上本装置，使得挡块3正对侧面的光耦传感器110时，再拧紧机械臂端部侧面的螺钉即可快速完成整个安装调试工作。
[0017]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种化学发光检测仪的机械臂角度行程调试装置，其特征在于，所述装置的主体为圆环柱结构，在圆环柱结构的侧壁上开有用于容纳旋转臂的竖向开口槽（1），在所述竖向开口槽（1）正对的圆环柱结构的侧壁开设有一个水平槽（2），在所述圆环柱结构的底部设有能够沿端面圆周调整相对位置的挡块（3）...
【专利技术属性】
技术研发人员：党利平，张家星，夏伟，
申请(专利权)人：南京万承生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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